附加惯性项神经网络云台自抗扰控制研究

针对自抗扰控制器参数较多且不易整定的缺陷,以三轴增稳云台内框为研究对象,提出一种附加惯性项神经网络云台自抗扰控制方法。该方法首先通过添加附加惯性项的RBF神经网络对被控对象进行辨识,从而获得单神经网络自学习需要的Jacobian信息,然后将扩展的积分系数、非线性误差反馈控制律中的比例系数和微分系数作为单神经元的权重,利用单神经元的自学习能力改进自抗扰控制器。仿真结果表明:加入神经网络的自抗扰控制器具有较好的鲁棒性,与参数固定的常规自抗扰控制器相比具有更高的精度和更快的响应速度。     

精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器

针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统的数学模型参数,在所辨识模型的基础上设计自抗扰控制器。以某型光电跟踪平台为例,设计了4阶跟踪微分器,5阶扩张状态观测器和非线性状态偏差反馈控制律组合的自抗扰控制器。在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,对PID控制器和自抗扰控制器进行仿真对比,结果表明,采用自抗扰控制器的系统超调由1.8%减小到0.9%,系统最大跟踪误差由0.03（）/s减小到0.013（）/s,超调更小,响应时间更快,抗扰动能力更强。     

基于改进适应度函数的遗传单神经元控制

介绍了一种基于改进适应度函数的遗传单神经元控制方法.通过利用遗传算法的全局寻优特性和神经网络对非线性函数较强的逼近能力,将改进的遗传算法和单神经元相结合,设计了一种遗传算法单神经元解耦控制器,实现了对炉群多变量燃烧系统的解耦控制.实验结果验证了这种方法是可行的.     

陀螺稳定平台速度环的离散自抗扰控制

针对陀螺稳定平台在高精度定位下的控制精度受到速度环电机在低速运动时非线性摩擦力影响的问题,文章设计了一种改进策略的自抗扰控制器,将原系统中的非线性摩擦力与电机不同转向时的模型误差统一视为系统扰动,采用扩张状态观测器对这个扰动进行估计,前馈到控制量中进行校正。理论分析了一阶离散系统上扩张状态观测器的推导过程和稳定性条件,并采用遗传算法工具箱对针对平台所设计的扩张状态观测器的参数进行辨识。在仿真实验中,我们首先分析了所设计的扩张状态观测器的开环性能,然后将所设计的自抗扰控制器与实际系统采用的PI控制器的控制精度进行了对比分析。文章为进一步提高陀螺稳定平台的控制性能,提供了一种新的高精度的控制策略。     

基于改进的神经元PID战术网络拥塞控制

未来信息化的网络中心战中,网络拥塞问题成为制约战争信息有效传输的瓶颈。单神经元PID拥塞控制算法中,系统的稳定性和超调量等性能对于神经元的增益系数K的依赖性很大,结合无需辨识的自适应控制算法,动态地调整增益系数K;另外,为了进一步提高控制器品质,加入调整因子在线调整神经元权值的学习率;最后将改进后的算法应用到战术网络拥塞控制中。仿真结果验证了所提算法的有效性。     

基于RBF网络自校正控制器的设计与实现

神经网络因其具备优良的非线性映射能力,启发了非线性系统的模型建构及控制的新思路.本文提出一种基于径向基函数神经网络的自校正控制算器,其通过模拟神经网络的非线性函数映射能力,使其充当未知系统函数逼近器,仿真结果证明了该控制器的可行性.     

基于单神经元PSD算法控制串级倒立摆系统

倒立摆是具有非线性,多变量,强耦合性的综合系统模型,传统的控制方法在解决其复杂多变的控制问题上的能力是有限的.本文在基于串级PID倒立摆的基础上,利用单神经元的自学习和自适应能力设计其外环控制器.在单神经元PID控制中,增益K的选取与实际系统的控制对象特性息息相关,且K值的给定对系统有很大影响.针对单神经元中固定增益K...     

基于单神经元PID的并联机构稳定控制研究

并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策略,以实现PID控制参数的实时整定。通过dSPACE对被控对象进行半实物仿真,仿真结果表明,设计的单神经元PID控制器控制效果优于传统PID控制器。     

隐式自校正算法在锁相环中的应用

针对锁相环中晶体振荡器受温度影响的时变和不稳定等特点,在递推辨识算法的基础上提出一种自校正控制和前馈补偿相结合的方案,即隐式自校正控制方案.该方案根据辨识得到的系统参数设计控制器调节系统,使输出信号方差变化最小.将此算法应用到锁相环的自适应预测模块中,并用MATLAB软件仿真验证此算法,仿真结果表明,使用隐式自校正控制...     

参数自整定模糊PID在温度控制中的应用

针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用进行了研究。结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有一定的应用推广价值。