三轴气浮台中伞形工作平台的设计及不平衡力矩研究

三轴气浮台是空间飞行器全物理仿真的核心设备,其工作平台的设计及自重下的不平衡力矩研究是采用三轴气浮台进行全物理仿真试验的重要保障.本文根据仿真试验的要求对其伞形工作平台进行了设计,然后基于运动弹性动力学理论建立了三轴气浮台的工作平台的力学模型,并推导出自重下在三轴气浮台进行姿态变化时的平台质心变化公式,从而获得了气浮台...     

MEMS冷气推进器的制作及实验研究

介绍了一种两层结构的MEMS冷气微推进器的设计和制作.并从不同的膨胀比和喉部尺寸的角度,对微推进器的推力和比冲性能进行了实验测量.实验结果表明,所制作的微推进器可以达到的最大推力在3.3～4.9mN之间,比冲在51.0～66.3s.     

MEMS冷气推进器的制作及实验研究

介绍了一种两层结构的MEMS冷气微推进器的设计和制作。并从不同的膨胀比和喉部尺寸的角度 ,对微推进器的推力和比冲性能进行了实验测量。实验结果表明 ,所制作的微推进器可以达到的最大推力在 3.3～ 4 .9mN之间 ,比冲在 5 1.0～ 6 6 .3s     

激光脉冲波形对推力器性能的影响

激光推力器性能优化是激光推力器研究的重要组成部分。受硬件条件的限制,激光推进领域激光脉冲时间波形对推力器性能影响的研究并未广泛展开。以两台CO2激光器的实际脉冲波形为基准,建立了两组激光能量输入模型,其波形时间分布相似,单脉冲能量相同,但脉冲持续时间及峰值功率不同。数值计算比较了不同脉冲波形下抛物型激光推力器的性能,结果表明:峰值功率和脉冲持续时间是影响推力器性能的重要参数,高功率短持续时间的脉冲波形更有利于提高冲量耦合系数和推力;两种实际脉冲波形的冲量耦合系数数值计算结果分别为40.9×10-5N.s/J,30.0×10-5N.s/J,与文献报道实验测量结果基本吻合。为激光推进CO2激光器的脉冲波形设计提供支持及研究思路,具有一定参考价值。     

基于EKF算法的三轴气浮台高精度姿态确定系统

本文针对三轴气浮台的高精度姿态确定问题,设计一种姿态确定系统,选取姿态量测传感器,实现了全物理仿真实验。提出一种基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）的姿态确定算法,完成对各数据源量测信息的预处理和数据融合,证明了算法的有效性和系统的可行性,为空间飞行器地面仿真系统的高精度姿态确定技术提供了参考。     

MEMS冷气推进器的制作及实验研究

介绍了一种两层结构的MEMS冷气微推进器的设计和制作。并从不同的膨胀比和喉部尺寸的角度,对微推进器的推力和比冲性能进行了实验测量。实验结果表明,所制作的微推进器可以达到的最大推力在3．3～4．9mN之间,比冲在51．0～66．3s。     

离子推力器产品特性分析及研制

在系统调研国内外离子推力器产品研制现状的基础上,分析了离子推力器的功率、推力、比冲、效率、特征尺寸、重量、成熟度、工作模式、推力调节比等产品主要特性,进行了直流放电、射频放电和微波放电等不同类型产品的对比,从满足航天工程任务需求、产品型谱化和新型产品发展等方面总结了对我国离子推力器产品研制具有借鉴价值的经验.     

一种三轴光纤陀螺的精密分频设计方法

基于一种分时复用三轴光纤陀螺,分析三轴分时工作时的调制解调信号频率和工作时序特性.针对三个光纤环在绕制过程中不能精确控制光纤长度的问题,采用精密分频方案,设计满足各轴需求的精密分频.实验测试表明,该分频方案的精度高、结构简单,满足三轴一体化光纤陀螺对频率精确度的要求,具有可应用性.     

0.35μm分步重复投影光刻机气浮工件台研究

本文阐述了气浮工件台的组成、工作原理及控制方法 ,对影响气浮工件台重复定位精度的各种因素做了详细的介绍     

基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略

由于存在一个冗余横倾轴,三轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题,实现针对目标的全空间跟踪。针对车载三轴光电跟踪系统,在分析系统运动学特性的基础上,建立了系统的运动学模型,并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究,分析三轴转动角度之间的关系,从而将三轴转角增量组合的三变量优化问题简化为求解单变量最优问题,然后应用混合优化算法得到最优的三轴角增量组合。仿真和实验结果证明,所设计的三轴跟踪策略可以得到更小的三轴转动角增量组合,能够实现车载三轴光电跟踪系统的三轴联动全空间连续跟踪运动,提高了系统的跟踪性能,具有良好的实际应用价值。