轮式通井机的改进与创新

1 问题的提出 通井机是油田井下作业时起下管柱和工具,进行抽汲提捞、打捞井下落物必不可少的设备。1988年以来,国内东部各油田出现了以ZL50装载机为底盘改制的轮式通井机,沿用原装载机的液力─机械传动系统,将装载机的主要传动部件经改造后移植到轮式通井机上。 实际上,轮式通井机与一般的工程机械作业的工况相差很大。它连续作业的时间长、负荷变化大、换挡频繁。在这种工况下,轮式通井机所使用的装载机的传动部件大多负担过重(尤其井深大于3 000m时),导致修井作业中变矩器过热、漏油、烧泵、烧变速器的离合器片等现象经常发生,…     

装载机静压传动

1装载机液力机械传动和静压传动由于装载机作业时,需频繁地前进、后退,不断地加速、减速。卸载时,要尽量靠近卡车,需要微动操作。掘削时,需要低速大驱动力。在道路上行驶时,要求能够高速行驶。因此,所需驱动力和速度的变化范围都很广。豆．回液力机械传动（『l'／M）的特点液力机械传动（"lyM）是由变矩器加动力换挡变速器组成,基本上能适应装载机作业的特点,故在装载机上得到了广泛的应用,但存在以下不足：（l）作业时,经常在低速大驱动力下工作,此时,变矩器效率较低,油耗大。（2）切入土进行铲土时,发动机负荷大、转速降…     

基于模糊控制的装载机自动换挡研究

针对现有装载机液力传动系统传动效率低的问题,从节能的角度出发,以液力变矩器的传动效率保持在高效区为原则,以涡轮转速与发动机转速比即传动比、油门开度为参数,提出针对装载机在不同初始挡位下的模糊换挡策略,使液力变矩器工作在高效区域的同时满足当前工况对装载机性能的要求。根据模糊策略,利用模糊控制工具箱对其进行仿真。仿真结果表明,该模糊控制方法可以对装载机在不同初始挡位、油门开度及传动比下进行挡位变换,得到最佳的动力性能。     

一种装载机单涡轮行星式变速器传动系统分析

一种装载机传动系统的行星式变速器,应用单涡轮液力变矩器代替双涡轮液力变矩器,同时取消了超越离合器,通过一个离合器毂连接单涡轮变矩器与传统的2进1退行星式变速器。离合器毂在电控系统作用下可以输出2个速比的动力,与2进1退式变速器组合后,使行星式变速器具有4进2退的变速功能。计算分析表明,选择合适的单涡轮液力变矩器参数及离合器毂速比,单涡轮变速器性能可以比传统双涡轮行星式变速器性能更优,同时解决了超越离合器的可靠性问题,为国产装载机提供了一种新型传动解决方案,有着良好的应用前景。     

液压泵台架试验加载谱的等效编谱研究

基于实际工况对液压泵进行耐久性台架试验是提高液压泵可靠性的有效试验手段。对液压泵工作载荷进行分析,同时分别考虑液压泵内部的固定部件和旋转部件,得到一种获得等效损伤载荷谱的方法,并采用极值统计方法对时域载荷信号进行外推,获得更长工作时间内的载荷谱。结论认为应用等效冲击载荷谱可以简化液压泵的台架试验,有利于液压泵可靠性的提高。     

装载机液压系统载荷谱编制方法研究

轮式装载机应用广泛,市场保有量巨大,且装载机作业工况复杂,作业环境恶劣,故装载机关键零部件的可靠性及使用寿命的提供有着重要意义。本文通过采集轮式装载机在真实工况下五名操作司机的液压系统载荷数据,通过建立POT模型,得出测试载荷极值和进行载荷外推。通过雨流计数法得出部件雨流计数矩阵图,进行载荷频次的外推,最终绘制装载机液压系统载荷谱。     

ZL-40型装载机液力变矩器油温过高故障的排除

我矿多年使用的一台ZL-40轮式装载机,在前一时期出现了液力变矩器油温过高的现象。每当装载机行驶或作业半个小时以后,变矩器的油温就会达到120℃,超过了该机规定的一般作业和行驶允许最高油温110℃。在对发动机风扇皮带、发动机水温、变矩器使用的油类油质、液压泵、变速箱油位、变速箱档位离合器工作性能等与变矩器油温过高有关的各个因素逐一检查分析和比     

液力机械传动变速器测试台的开发实践与经验

液力机械传动变速器总成是轮式装载机上的关键部件。该部件制造装配完成后,出厂或进行整机装配前必须对产品总成进行检测。介绍了一种装载机液力机械传动变速器总成检测试验台的设计思路与具体方案。该测试台技术先进,可满足批量生产的产品检测要求。经实际使用,效果良好,并在调试和应用中取得了一些经验。     

发动机与液力变矩器匹配计算的软件开发

轮式装载机和铲运机等车辆,广泛采用液力机械式传动,发动机与液力变矩器的合理匹配是液力机械传动系统设计的关键技术之一.当发动机与液力变矩器组合后,可视为一种新的动力装置,具有新的性能特性,其输出特性的好坏直接影响到整车的动力性和经济性.发动机与液力变矩器合理匹配的模拟计算是进行液力传动车辆性能计算的基础,是液力传动车辆传动系统匹配及其优化设计的前提.目前关于二者匹配计算分析的手段落后,循环计算时间长,计算精度差.针对这一问题,采用VB可视化编程语言作为前台开发工具,以Access为后台数据库,同时又根据车辆作业道路状况、工作载荷和整车主要动力参数,设计开发了一套用于匹配计算的专用软件,并进行了实例匹配计算.该软件既可进行发动机与液力变矩器共同工作输出特性的计算,又可计算出匹配的若干评价参数,用以确定最优选择.该软件界面友好,操作简单方便.     

50型装载机用液压机械无级变速器设计

变速器是装载机的一个关键部件,其性能不仅影响车辆的动力性和燃油经济性,而且影响车辆的作业效率.液压机械无级变速器采用双流传动,综合了液压传动系统的无级调速特性以及机械传动系统的高效率特性,具有可控无级变速性能,且有较高的效率.根据某50型装载机发动机类型,确定了液压调速系统的类型,并结合50型装载机在实际作业中对速度的...     

CF50HEV型电动装载机

CF50HEV型电动装载机的电动系统由专用变速器直连驱动桥,采用行走/液压泵双电机方案,以VCU(整机控制器)为整车控制核心,CAN总线为通信网络,磷酸铁锂蓄电池为能量源,具有传动效率高,操作简单的特点.对CF50HEV型电动装载机进行作业性能和行走性能测试,测试结果表明,该装载机综合性能均较好,可胜任复杂的土石方工作...     

装载机变速器故障分析与操纵维护

装载机作业环境一般较为恶劣、连续使用时间较长,加上维修保养不及时,各零部件出现故障的机率就会大大增加,其中变速器尤为突出。ZL40/50装载机变速器包括双涡轮液力变矩器和     

基于液压系统功率分流试验的装载机发动机与液力变矩器的匹配

分析发动机与液力变矩器的匹配方法,针对这些方法存在的不足,提出基于液压系统功率分流试验的发动机与液力变矩器的匹配方法。选取原生土、松散土、大石方、小石方和半湿土作为作业对象,试验测试装载机工作泵、转向泵和变速泵出口压力,计算装载机分别对5种作业对象作业时,在一个工作循环中工作泵、变速泵、转向泵平均压力值和消耗的转矩,得到发动机与液力变矩器共同工作输入特性,并计算液力变矩器与发动机匹配有效直径。基于液压系统功率分流试验的装载机发动机与液力变矩器的匹配方法与原匹配方案相比,在高效区平均输出功率增大、燃油经济性提高,能更好地满足实际工作要求。     

国外动态

135ZA-2型轮式装载机由川崎重工业株式会社生产，铲斗容量9.2m3，用于石灰石矿山、大规模碎石场等，可以同40t、50t、60t自卸卡车很好地匹配。该机采用康明斯QST30V型排列12缸发动机，功率可达537kW，作业能力强；带自动闭锁的液力变矩器，配装变量泵，发动机输出形式转换装置，有很好的经济性；防滑牵引控制装置可检测轮胎滑动、降低发动机瞬时转速，延长轮胎寿命；采取预润滑启动可确保发动机寿命；简单且可靠性高的制动系统，提高机器使用率；制动器温度、制动板损耗等报警监视器，可以防止机械事故；可根据发动机和传动箱的故障诊断…     

装载机液力变矩器传动效率试验研究

液力变矩器泵轮输入转矩和涡轮输出转矩的监测难度较大,因此无法直接测算装载机循环工况中液力变矩器的传动效率。提出一种通过液力变矩器的速比间接测算其传动效率的方法,该方法以循环工况的速比为索引,可根据液力变矩器原始特性中的速比与传动效率的对应关系,利用插值法反求传动效率,从而获得装载机循环工况中液力变矩器的传动效率。运用该方法对某国产装载机液力变矩器的传动效率进行测算,结果表明,该装载机液力变矩器在循环工况中的传动效率受物料和所处工况等因素影响较大,在高负荷工况和较坚硬物料时传动效率较低,在低负荷工况和松散物料时传动效率较高;指出液力变矩器传动效率总体水平不高,是目前装载机油耗较高的主要原因之一。     

新型导轮反转的液力机械传动装置

我厂批量生产的KLD85Z型装载机,与国产采用双涡轮液力机械传动装置的ZL50型装载机相比,由于采用了高效范围更宽的导轮反转液力变矩器和结构先进、换档性能更好的行星变速器,使该机的动力性能和换档平顺性,均优于ZL50型装载机,受到用户的一致好评。尤其在开挖冻土层,一般装载机无法进行铲土作业时,KLD85Z型装载机,显示出明显的优越性。下面就其特点进行简要地介绍和分析。     

液力变速器性能试验台测控系统设计与实现

针对液力变速器出厂试验而设计的液力变速器性能试验台,采用电封闭方式实现转矩加载,可完成不同转速及载荷工况下液力变速器的换挡性能试验.试验台测试控系统软件设计中采用模块化编程,具有良好的软件可移植性和调试便捷性.转速输入和转矩加载通过PID调节控制,可实现试验过程数据自动存储、自动报表输出和微动曲线输出打印,整个试验过程...     

装载机柴油机—液力机械传动系计算机仿真及参数优化

本文通过建立装载机柴油机—液力机械传动系系统分析模型,将装载机传动系载荷谱与计算机仿真,优化设计技术综合运用于该系统的设计。     

我国工程机械液力变矩器的发展

液力变矩器是以液体为工作介质的无级自动变速器,它能自动适应外载荷的变化,自动调节车辆或工作机构的速度,使其操作简化,起动平稳,防止发动机熄火;并能吸收或消除来自发动机扭振及工作机构的冲击,从而延长发动机和传动系各零部件的寿命;能够提高车辆的通过性和舒适性,提高机器的生产率。     

分流式液力机械变矩器的性能分析计算

液力变矩器在推土机产品中得到了广泛应用,通过优化其与发动机的匹配,以改善推土机综合作业效率的研究一直在进行中。一种分流式液力机械变矩器在推土机产品中得到了应用,即在液力变矩器的输入或输出端设计一组行星排机构,通过液力传动与机械传动的组合来实现发动机功率的分流传动,用以优化液力变矩器与发动机的匹配。基于某型号推土机产品应用的分流式液力机械变矩器,研究了行星排与液力变矩器各元件在分流传动时的转速与转矩关系,并开展了测试分析。研究及试验表明,分流式液力机械变矩器可以在一定程度上改变原有三元件液力变矩器的效率范围及变矩能力,但并不能提高原有三元件液力变矩器的效率。