基于GPS的嵌入式车辆监控仪设计与实现

基于新型8位单片机(C8051F236)的嵌入式系统——车载GPS无线监控仪,集成了近距离2.4GHz无线通信、GPS定位信息收集以及人性化的语音提示功能,具有低功耗、低成本和无电缆的特点。系统实现了车辆的非实时远程被动监控和非接触式的无线通信门禁控制,为单位门禁、车辆导航、行驶路径监控以及安全驾驶提供了一种成功的新型解决方案。     

基于BD/GPRS高续航能力的远程放牧监控系统

以草原畜牧业溯源追踪为背景,设计一套以北斗二代为定位方式,通过GPRS实现定位数据远程传输的系统。为了保证系统的高续航能力,采用低功耗设计方案,并且给出一套智能电源管理策略以增强系统的续航能力。整个系统通过超低功耗芯片MSP430F149进行控制。实验结果表明,该系统实现了无人监管长时间运行,具有很高的应用价值。     

网状被动传感器系统视线交叉目标定位方法

在被动传感器系统中,快速、准确的定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决网状被动传感器系统中目标定位问题,该文提出了垂线定位法。仿真实验结果表明,垂线定位法是一种有效的目标定位方法,其定位误差的方差能达到Cramer-Rao下界。     

一种改进的ZigBee老年人定位系统设计

ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗局域网协议,具有高性能、低成本、低功耗等特点,并可以实现带有路由的组网功能。定位系统以CC2431单片机为核心,使用RSSI定位算法实现了定位功能。介绍了一种ZigBee无线定位系统,并阐述了系统的硬件组成、软件实现和定位方法。最后根据实际应用的需要对系统进行了改进,添加了老年人求助和警告功能。     

基于运动学原理的地对空单站被动跟踪研究及试验

单站被动定位与跟踪系统由于具有极强的隐蔽性,且探测距离远,机动性强,在未来的远程精确打击中具有重要的意义.本文从基于质点运动学的单站被动定位跟踪理论出发,介绍在已有的火控雷达本体上增加一套被动定位子系统所构成的单站被动定位跟踪系统.利用它对空中运动的模拟脉冲多普勒(PD)辐射源进行外场定位试验获得了成功.试验结果证明了该理论的正确性,而且说明在现有工程技术条件下实现地对空单站被动探测定位系统是可能的.     

基于LoRa的物联网低功耗广域系统设计

在传统物联网的基础上,提出低功耗广域LoRa的解决方案。设计一套由采集层、终端层和应用层组成的物联网架构并设计系统原型,介绍架构的硬件设计和软件设计,实现了物联网低功耗广域接入技术。最后通过其实例应用,展示LoRa的应用前景。该系统充分发挥了LoRa技术在高性能、远距离、低功耗,支持大规模组网、测距和定位等方面突出的优点,对未来物联网系统的设计、开发、部署和运营具有一定意义。     

基于单片机和DSP的被动声目标探测平台设计

设计完成了一种被动声目标探测通用平台。基于微功耗的MSP430单片机和低功耗的TMS320C5000数字信号处理器,配合低功耗四路同步采样A/D转换器、灵活的电源控制和丰富的外部接口,可满足目标探测系统的不同要求。系统具有体积小,功耗低,接口丰富等特点。样机经实际测试,达到了预期的设计目标。     

基于IEEE 802.15.4/ZigBee的定位监测系统

本文使用飞思卡尔的ZigBee技术实现了一个低成本、低功耗的定位监测系统,该系统适用于室内环境,而这正是其他定位系统所不能比拟的.本文可帮助系统设计者了解协作式定位的基本概念.     

基于LoRa的低功耗远距离定位研究

低功耗定位作为物联网技术中的热点,利用定位算法,实现物联网系统的位置感知。根据不同的环境特性,基于测距的定位方案会比无需测距的定位方案效果要好,特别是考虑环境中的多径效应,信号小尺度衰落等。文中提出基于SX1280芯片(LoRa 2. 4G)的测距方案,定位节点自动扫描各个锚点基站,以获取到各个锚点基站的不同距离,利用三边定位等算法估算出定位节点的位置。测试结果可以表明LoRa定位在低功耗,通讯距离和抗干扰能力上有很强的优势,验证了定位方案的可行性。     

CX93510：低功耗视频编码器

科胜讯推出用于住宅＂智能家庭＂和商业安全应用的新型视频编码器。低功耗的CX93510编码器可捕捉并同时记录视频流,主要针对的产品包括采用低功耗被动红外技术的运动传感器、对讲机、婴儿监视器和IP网络摄像机等。新的解决方案也可用于科胜讯新近推出的CX2070X系统级芯片（SoC）解决方案,实现安全系统和对讲机的音视频功能。     

一种基于相位差的短基线无源定位技术

由于当前的长基线无源定位系统在布站选址、目标共视等问题上存在着缺陷,提出了一种基于相位差测量的短基线无源定位技术。该方法通过设置多组相邻等长的基线,模拟运动观测平台模型,推导给出了固定单站对不限定运动条件目标的定位表达式。仿真结果表明,该方法是一种极具发展前途的单站无源定位方法。     

基于多机协同的机载无源定位分析

提出了通过空域中多架载机对同一目标的测量信息进行目标定位的一种多机协同机载无源定位系统。多机协同的无源定位系统能够克服单基定位系统基线短的缺点,利用多载机之间的长基线能够实现目标的高精度定位。给出了单/多基体制下不同定位方法的基本原理,并进行了对应算法的几何稀释精度定位和响应时间的仿真分析。通过仿真结果发现,在定位精度要求相同的情况下,该系统的响应速度能够提高十倍以上。     

基于角度变化率的单站无源定位跟踪算法研究

针对静止单站无源定位系统中只用到达角作为观测量不能对静止目标定位,且对动态目标定位时间长,定位精度不高,不利于实时跟踪,提出了在观测站匀加速运动下,利用角度变化率作为观测量的定位方法.通过运用扩展卡尔受滤波算法进行计算机仿真表明,观测站匀加速运动下,利用到达角和角度变化率对高速飞行的物体进行定位跟踪,能够得到定位精度高,收敛速度快的估计量,更适用实时环境.     

机载单站对机动目标无源定位与跟踪

机载无源探测定位技术是机载电子对抗中的一个重要的研究领域。针对空间机动目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。基于传统测量相位差变化率的方法,增加了多普勒及其变化率信息,探讨了其定位原理,重新推导了定位公式;给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并引入了可调白噪声UKF滤波算法以提高对机动目标的跟踪定位精度和收敛速度。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性及有效性。     

变化姿态角下相位差变化率无源定位方法研究

无源定位技术有着广阔的应用前景,本文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位差变化率定位法.该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差及对应的变化率信息实现对目标的实时高精度定位.在空中观测平台的飞行姿态发生变化的情况下,可以通过姿态变化条件下的测量数据确定出目标在姿态变化后所对应的新载机坐标系中的位置,利用该坐标系与原平飞姿态下的参考载机坐标系之间的旋转矩阵即可得出目标在原平飞姿态下的参考载机坐标系中的位置,从而可得出目标在指定地面固定坐标系中的位置.文中给出了观测平台飞行姿态角变化情况下的定位表达式.仿真结果表明,该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法.     

多传感器多目标无源定位跟踪算法研究

针对多站无源测向交叉定位在复杂环境下会产生大量虚假定位点问题,本文提出了一种对目标进行无源定位跟踪的新方法,即先通过数据聚类,确定目标数量;由此动态建立多模弹性神经网络,去除了大部份虚假点;再通过建立航迹树的方法来动态跟踪目标,去除弹性网络未去除的虚假点.该方法解决了大量虚假点存在的情况下,目标数量的确定难题、弹性网初始化难题及动态剔除虚假点难题,进而有效地解决了多干扰机目标相关、虚假点的剔除问题.仿真分析试验表明:该方法计算量低,弹性网络收敛速率快,目标正确锁定率及虚假点剔除率高.     

被动定向声纳浮标的目标运动分析

依据被动定向声纳浮标多站纯方位定位的使用特点,采用分步进行的方法估计潜艇目标的运动状态.首先,使用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,给出某一时刻目标位置的综合定位结果和定位误差;然后,利用卡尔曼滤波器估计目标在该时刻的位置、航速和航向等运动参数,避免了直接从方位测量入手时,需要建立非线性量测方程,再进行线性化的问题;最...     

基于相位差的机载单站无源定位算法

机载无源定位是电子侦察中的一项重要任务。针对实际工程特点,提出了一种鲁棒的基于相位差测量的机载单站无源定位算法。通过测量目标信号的方位角和相位差,利用卡尔曼滤波模型计算相位差变化率并对目标进行测距定位,最后将多次的定位结果进行交互多模滤波融合,实现对目标的高精确度定位。给出了计算相位差变化率的滤波模型、目标定位算法,以及交互多模滤波的融合定位过程。仿真实验中采用STK仿真软件生成机载平台的位置数据和目标信号入射方位角及相位差数据,分析了目标定位的效果及性能。最后给出了一些工程实践性的建议,具有一定的工程参考意义。     

一种互谱相位在时延估计中的应用方法

时延估计(TDE)是水声领域的重要研究课题,基于时延估计的水声目标被动测向、被动定位技术是水声目标无源定位的重要分支。目前,较为常用的时延估计方法有基本互相关法(NCC)、广义互相关法(GCC)、自适应时延估计(LMS)等。不同于以上方法的思路,该文利用两路信号的互谱相位(CSP)设计了一种时延估计的新方法,该方法将互谱相位进行傅里叶变换,利用其变换域估算相位斜率以求取时延,能够实现多目标分辨、消除时延估计模糊与背景起伏。仿真实验证明,该方法效果要优于基本互相关,广义互相关等方法。     

基于相位差变化率的无源定位技术研究

基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理和MGEKF定位滤波算法。经过仿真分析和外场试验验证表明:采用MGEKF定位滤波处理的相位差变化率无源定位方法,可以使单站定位速度和定位精度比传统的只测角定位法提高很多。