一类不确定离散系统的严格正实分析和设计

考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严格正实的问题.将不确定系统的鲁棒严格正实分析和设计转化为确定系统的严格正实分析和控制,得到了系统鲁棒稳定且严格正实的充分必要条件.最后给出了鲁棒严格正实控制问题的可解条件及控制器的综合方法.     

严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制

讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题，其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式，分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件，并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器，通过适当地构造增广系统，将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计，并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件。     

一般非线性系统的控制解耦

本文利用微分几何方法,讨论了一般非线性系统的反馈解耦和无交互控制问题,给出了一般非线性系统的状态方程反馈解耦及块输入-块输出无交互控制问题可解的充分必要条件.     

离散时间系统下的积分二次约束方法的几个问题

研究了离散情形下的反馈系统的稳定性问题,利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法,对离散系统的反馈连接问题,给出了其稳定性分析准则和一些必要条件,这些结果适用于时不变与时变系统.其次,利用已有的结果.得到了离散时变系统MIMO情况下的绝对稳定性问题的一个判据.最后,利用一个较强的IQC定义,给出了判断某一类反馈系统稳定的充分必要条件.     

不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H∞控制

讨论含有界不确定性的线性内互联大系统,通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒Ｈ∞控制问题,首先给出一个重要引理,然后基于有界实引理分别导出放动态输出反馈的分散鲁棒Ｈ∞控制问题有解的充分必要条件,该条件及其问题的求解等价地转化成一个线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式的求解。     

基于LM I 的广义系统正实反馈控制

建立连续情形广义系统新的正实引理，通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换，给出了正实状态反馈控制的充分必要条件，构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法，数值实例表明，该求解控制器的方法简单方便，具有实际意义。     

线性广义系统的鲁棒严格耗散控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题,给出了系统广义二次稳定且严格耗散的充分条件,以及状态反馈和动态输出反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件及构造方法.     

广义系统正实反馈控制的一种新方法

研究了广义连续系统的扩展严格正实的控制问题.首先,利用与原系统等价的增广系统和矩阵分解,给出了广义系统正则,无脉冲,稳定且扩展严格正实的一个新的充分必要条件.并且此条件是便于Matlab求解的严格线性矩阵不等式形式.其次,基于此定理和线性矩阵不等式的性质,给出了保证闭环系统是正则,无脉冲,稳定且ESPR的控制器设计方法.最后通过2个数值算例说明了所提出方法的有效性和可行性.     

具有结构不确定性的线性反馈控制系统的鲁棒稳定性

本文研究了具有结构不确定性(Structured Uncertainty)因素的反馈控制系统的鲁棒稳定性问题,对于一个普通的补偿器,给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件,当补偿器满足某些假设条件时,得出了闭环系统鲁棒稳定的有限检验的充分必要条件.     

广义系统输出反馈严格正实控制器设计

研究连续广义系统的正实控制问题。目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实。基于广义系统严格正实引理，利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式，给出了广义系统静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器存在的充要条件及设计方法。对动态输出反馈情形，给出了一个数值算例说明控制器设计方法的有效性及可行性。     

Quadratic stability in the circle theorem or positivity theorem

In this technical note, we study the quadratic stability problem for linear time-invariant multi-input, multi-output systems which have time-varying sector-bounded or positive real uncertainty feedback. It is known that the circle theorem and positivity theorem are sufficient conditions for robust stability, for sector-bounded and positive real feedback, respectively. We show that the circle theorem is necessary and sufficient condition for quadratic stability when the feedback is sector-bounded, and that the positivity theorem is necessary and sufficient condition for quadratic stability when the feedback is positive-real.     

反馈严格正实输出的必要与充分条件

本文研究线性多输入多输出系统反馈成为严格正实系统问题，得到了反馈严格正实系统的必要和充分条件，这个条件在表达上十分简洁。由于这个条件的检验仅需考虑系统矩阵，控制矩阵及输出矩阵间的某种确定系统，从而便于实际使用。     

奇异系统的干扰解耦

本文讨论利用状态反馈实现奇异系统的干扰解耦问题,提出了绝对C-能观的概念。利用这个概念,对(E~T,C~T)行满秩的奇异系统给出了干扰解耦有解的充要条件。     

输出反馈严格正实控制器设计

基于强严格正实引理，采用线性矩阵不等式方法讨论一般严格正实控制问题的解，给出了任意阶输出反馈严格正实控制器的存在条件和所有控制器的参数化形式。     

离散系统输出反馈强正实控制器综合

基于正实引理使用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解,给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件.证明了给定离散系统可输出反馈强正实当且仅当三个LMI存在一个合适解,可低价输出反馈强正实当且仅当带秩约束条件的三个LMI存在一个合适解.     

Robust output feedback stabilizing control for discrete uncertainSISO systems

Given a discrete-time uncertain single-input/single-output (SISO) system, matched uncertainties, and a measured output, a necessary and sufficient condition is given for the existence of a min-max output feedback stabilizing controller. The existence problem of an output stabilizing controller for uncertain systems was treated extensively and solved for the continuous case, but it remained open for the discrete-time case. It turns out that in contrast to the continuous case, the discrete-time system is required to be neither discrete strictly positive real nor even minimum phase and still may satisfy the existence conditions. The paper also contains some new results on discrete positive real functions     

Pole assignment for uncertain systems in a specified disk by output feedback

In this paper the problem of pole assignment in a disk by output feedback for continuous-or discrete-time uncertain systems is addressed. A necessary and sufficient condition for quadratic d stabilizability by output feedback is presented. This condition is expressed in terms of two parameter-dependent Riccati equations whose solutions satisfy two extra conditions. An output d stabilization algorithm is derived and a controller formula given.