长丝杆传动中避免螺旋副咬合的机构

在机械传动中,被广泛采用的是长丝杆的螺纹传动方式。但由于车削加工长丝杆时易发生振动和挠性弯曲变形,使加工精度难以提高,螺纹公差偏大;加之长丝杆在投入使用后,由于加工及热处理的残余应力释放、工况中温度的变化、本身质量重心的作用以及受振击等原因,都会导致长丝杆包括其螺纹的几何尺寸产生微量变化,从而使螺旋副配合公差发生变化,出现丝杆丝母配合处磨损较快,甚至出现丝母咬合丝杆,使螺旋副卡死的现象。本文介绍一种机构,使用这种机构可以很好地解决长丝杆在传动时出现的过量磨损或螺旋副咬合的问题。     

等速空间五杆机构的双曲柄存在条件

通过“半联轴器机构”概念的提出和静力平衡法的应用,导出了毛坯一杆机构双曲西风存在２条件的解析表达式,并由此得到了几种可用于交错两轴间等速传动的空间五杆双曲柄机构     

带有移动副的两自由度五杆机构的可动性条件

以五杆机构为例，建立了带有移动副的两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法，这一原理和方法可以用于更为复杂的两自由度机构。     

含螺旋副机构运动分析的影响系数法

本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数,并在此基础上针对单环 RRRSH 机构进行了运动分析。     

空间交错轴等角速传动RCCR双曲柄机构的分析

对具有特殊尺度的一种ＲＣＣＲ过约束空间机构进行自由度分析和运动分析,证明它可用于空间交错轴间等角速回转动,并具有构件少,结构简单,低副联接耐磨损等特点。     

含螺旋副机构运动分析的影响系数法

本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数，并在此基础上针对单环RRRSH机构进行了运动分析。     

含RPR Ⅱ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究

应用"杆组法",研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充务条件与必要条件.文献研究成果的重要引伸和推广.思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值.     

考虑运动副摩擦时平面闭链五杆机构逆动力学分析

提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型。建立了包含运动副摩擦的平面闭链五杆机构的逆动力学模型,并给出了一种迭代求解方法,可得到运动副的约束力、驱动力和运动副摩擦力矩。在相同运动规律下,对计入和不计入运动副摩擦两种情形进行驱动力矩的比较。仿真结果表明:两种情形下的驱动力矩有较明显的差异,在速度反向区,运动副摩擦力矩的变化剧烈,对机构驱动力矩的影响最大,在机构运行速度较低时,这种现象更为明显。     

一种摆杆极位五阶停歇机构的设计

停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,复合函数中第一个基本函数在某时刻的一、二阶导数为零,第二个基本函数的一阶导数在对应时刻为零,导致复合函数的一至五阶导数在对应时刻为零。此原理开创了一种崭新的基于基本机构之组合的高阶停歇机构的设计方法。为此,设计了一种基于行星轮系的摆杆在极限位置具有直到五阶停歇的平面七杆机构,研究了它的尺寸设计与高阶传动特征。该种组合机构结构较简单,容易设计,传动角大。     

逆螺旋传动机构中螺旋轴的四轴联动数控加工

逆螺旋装置是一种具有广泛应用前景的新型传动机构.为避免在传动过程中钢球之间相互挤压和碰撞,在螺旋轴上常采用曲面凹坑与钢球配合的方式传动,但这给加工制造带来不便.以逆螺旋传动机构中的螺旋轴为研究对象,提出对其采用四轴联动数控加工方法加工,并通过VERICUT软件进行加工仿真验证,实践证明该方法具有低耗、高效的优点,值得推广.     

一种含挠性传动的平面四杆机构传动特性的研究

本文提出了一种具有挠性传动的连杆作为平面四杆机构输入件的挠性件——四杆组合机构;研究了该种组合机构零价至二阶的传动函数,分析了该种组合机构的６种传动特性,并提出了输入轴与输出轴具有任意轴距和恒速比传动的几何条件。设计实例表明了该种组合机构设计简单,制造方便,工作平稳。     

螺旋副钢球行星传动机构的运动学与受力分析

本文介绍了输入,输出轴同轴线的螺旋副钢球行星传动机的结构组成与传动原理,推导了该种传动机构的传动比函数,给出了承载钢球空间均布的几何条件,提出了承载钢球处于三点受力的内,外螺旋面的结构参数约束方程,建立了空间力系作用下滚动轴承支反力的计算方法。     

平面低副五杆机构的基本型及其演化

提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆 Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法,推导出五杆机构共计有13种基本型;提出了基于主动件选择、附加杆选择等五杆机构的演化过程及其特点;为五杆机构的型综合、尺度综合和选择实用可靠的机构方式提供了理论基础。     

一种新的基本机构——高副杆机构

本文通过对轻武器机构的分析 ,抽象出了一种不属于普通《机械学》中基本机构的一种新机构———高副杆机构。该机构广泛存在于轻武器各种机构当中。从机构分析的实际和需要出发 ,高副杆机构的提出是对普通《机械学》内容的补充。     

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律张旭滨（渤海铝业有限公司０６６０００）贲宏艳刘葆旗（燕山大学）１引言类四杆五杆机构就是把铰链四杆机构的某一个杆ａ截成两个杆，并用转动副相联，较短的一个杆称为调节杆ｅ，较长杆为ａ′，且ｅ／ａ′≤０．２５，ｅ和ａ′的传动...     

往复杆垂直输送机构结构优化设计

往复杆式输送机广泛的应用于白车身焊装线,是焊装线输送的一项关键设备。采用电驱动,通过四杆机构实现垂直输送能满足当前对焊装线输送的高节拍要求;使用ADAMS软件对此机构进行了运动学分析,得到了机构结构尺寸和驱动电机所需提供扭矩的关系,便于分析机构受力和驱动电机选择。通过将各杆长度和相对位置定义为设计变量,兼顾传动效率的要求,以所需驱动电机扭矩最小为目标对机构进行了优化设计。优化后,电机所需最大扭矩下降了8%,机构结构更加紧凑,很好地满足了使用要求。     

两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

以五杆机构为例，建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法，本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义，计算简单适用，此法对其它两自由度五杆机构（如带移动副）也是适用的。