全液压钻装锚机组

介绍机组具有钻炮眼、靶装岩和打锚杆孔的功能、技术参数、结构特点、工作机构的工作原理和在煤矿井下岩巷施工特点。     

征求钻装锚机组工业性试验点

<正> 国家重点科技攻关项目12—20m~2全液压钻装锚机组通过第一阶段的试验,现经修改设计和改制,将于1991年7月底前完成样机出厂。该机采用两台液压凿岩机同时钻眼,凿速1.5m/min左右;装载能力60m~3/h以上;轨轮行走,轨距900mm;最佳适用断面16m~2左右,国家合同要求月进尺80m以上。因原试验点已无岩巷可掘,决定另找试验     

JZZ—50型全液压钻装锚机组

ＪＺＺ—５０型全液压钻装锚机组煤炭科研总院上海分院梁明东，张裕芳，吴朝阳ＪＺＺ—５０型全液压钻装锚机组主要适用于煤矿井下岩石平巷掘进，也可用于冶金矿山、地质勘探、铁路隧道、水利和国防建设等工程中巷道的掘进。该机组能够独立完成钻炮眼、锚杆眼和粑装岩石等...     

钻装锚机组机械化作业线施工优化分析

从该作业线月进102m分析各种因素对提高进度和效率的影响。     

ZZM8-12型钻装锚机组简介

<正> ZZM8-12型钻装锚机组具有钻炮孔、装载矸石和打锚杆支护孔的功能。它适合于井下8～12m~2断面岩石平巷的掘进施工,也可用于冶金、铁路、国防、水利等部门的井巷隧道施工。此机组由湖南省煤矿基本建设公司和湘潭煤矿机械厂联合研制成功的。1985年3～9月在江苏省煤炭基本建设公司第一工程处施工的马坡矿进行了工业性试验。37人组成的掘进队达到月进尺百米的水平(最高月进尺102m),月平均掘进工效达每312.31m~3。1985年11月9日煤炭部技术司、基建司组织了产品鉴定。鉴定指出:它“是加快岩巷掘     

煤矿用岩巷钻装锚机组的设计研究

当前,岩巷钻爆法施工仍然不可取代,结合爆破掘进巷道适应性、功能需要、掘进效率需求,设计了一种小机身钻装锚机组,详细介绍了其功能和结构组成,并阐述了一种可以用于窄矮巷道的跨骑式连续运输工艺,最后简单论述了该设备的特点。     

高突煤矿煤巷掘进防突钻装锚机组

介绍高突煤矿煤巷掘进防突钻装锚机组的结构、性能特点以及现场使用情况。经使用,该钻装锚机组适用于煤矿井下的高突掘进工作面,并提高了工作效率。     

钻装锚机组在高突矿井煤巷掘进中的应用

平宝公司首山一矿煤巷使用FZMX-55/22型钻装锚联合机组作业后,月进尺水平由原来的70m提高到了100m,最高达116m,大大加快了掘进速度;同时改善了作业环境,降低了工人劳动强度,为缓解矿井采掘接替紧张局面发挥了重要作用。     

煤矿用硬岩巷道智能化钻装锚掘进机设计

针对目前掘进机在硬岩巷道掘进效率低、安全隐患大的问题,研制了集钻孔、挖掘、运料、锚护于一体的硬岩巷道智能化掘进装备,结合现场应用情况对掘进机关键部位进行了优化,解决了在岩石普氏系数f6的硬岩巷道掘进中的施工效率低、速度慢、安全隐患大、施工人员劳动强度大等问题,大幅提高了硬岩巷道机械化作业水平和掘进速度,对类似条件下巷道的进一步推广应用具有重要的理论意义和工程价值。     

钻、装、锚合一的掘进机械—钻装机

<正> 1BC钻装机于81年10月6日在淮南谢二矿由煤炭部科技局召开评议总结会议。经过讨论评议与会代表一致认为1BC钻装机具有一机多能、钻眼速度快、装载效果好、能钻深孔、φ100大孔和锚杆孔,结构可靠,使用维修方便等优点。初步证实钻装机为大断面     

煤矿硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

煤矿用岩巷钻装锚一体机是一种集钻孔、出渣、锚护等功能于一体的综合掘进装备,为解决硬岩巷道机械化施工作业难题进行了探索。钻装锚一体机在五阳煤矿82采区2~#回风大巷进行应用,月进尺达到103 m。经过实践应用,钻装锚一体机较现有作业线在硬岩巷道快速掘进、减员提效、降低生产成本、安全生产方面具有明显的优势,具有推广应用价值。     

煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化研究

煤矿巷道掘进长期存在着采掘失调的情况,为此研发了一种与截割系统配套使用的钻锚机器人,提出了一种钻锚机器人钻机布局及钻锚作业工艺方法。以均匀分配为原则,以各钻机的钻锚时间与工作时间的标准差最小为目标,确定了钻机最优数量、布局及其对应的钻锚作业任务,实现了截割与钻锚的并行作业任务。通过1 a多的煤矿井下应用验证了煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化方法的正确性及可靠性。     

单轨吊钻锚一体机钻臂设计

钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作部件。针对目前单轨吊钻臂仅安装1台凿岩机,钻孔使用工况单一的情况,设计了一种可同时安装1台凿岩机、1台锚杆机的钻臂;该钻臂上凿岩机与锚杆机在圆周方向呈90°布置,可同步进行巷道断面爆破孔及巷道顶板及侧帮锚杆孔的施工作业。同时在钻臂上安装有卷管器、扶钎器、顶紧装置等各种辅助钻进装置,这些辅助装置可使凿岩机在钻孔工作时快速钻进,提高凿岩效率并降低卡钻故障。     

煤矿钻锚机器人自动钻锚单元的设计与仿真分析

针对煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人,提出一种自动钻锚单元。利用Solidworks三维建模软件构建钻锚单元中的钻锚装置和自动上料(锚杆)库模型,将建好的模型导入仿真软件ADAMS中,并且添加相应的约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得出关键部件的运动学特性曲线,验证结构设计的合理性和可行性,为钻锚机器人的运动控制及其结构的优化设计提供参考依据。