基于时变滑模结构的桥吊防遥定位控制器设计

针对变绳长条件下欠驱动桥式吊车系统的防摇和定位控制问题,提出了一种基于时变滑模的桥吊控制方法;该方法采用多滑模结构控制,在桥吊绳长变化的情况下,较好地实现了对桥吊小车位置和负载摆角的控制;该方法利用时变滑模面,减少了滑模面到达阶段的时间,提高了控制器鲁棒性;同时控制器设计中还采用了一种新的方法来削弱滑模控制器的抖振现象;利用李雅普诺夫理论证明了该控制方法的全局稳定性和收敛性,仿真结果验证了该方法的有效性。     

品鉴 云图简

苍灰的岩壁、暗黄的砂砾、绝迹的生命,时间与空间双双缺席,从中捕捉不到任何具体的意义……似乎所有元素都在合力营造一幅荒原图景。     

锋实验简

金立Elife E7实拍测试 金立ElifeE7打出了“最拍照手机”的口号,无论从硬件配置还是软件应用方面,我们都从中看到了很多技术进步和一些人性化的设定。在金立ElifeE7发布后,我们参加了这款手机的外拍实测,本期锋实验就让我们来看看这款“最拍照手机”的实际表现。     

锋视觉简

这组作品中的静物,颇有几分“物哀”色彩,透着昏暗光线的吊灯、似乎刚刚还在晃动的钥匙、楼梯转角的一抹光线。时间仿若凝固,但思绪却百转干回。其实我最喜欢的是那一张,不是骷髅,也不是书架,是书架上放置着骷髅,     

行摄 苏格兰情调简

自2012年年中佳能首次发布带有STM马达的镜头至今,已经陆续推出了多款STM镜头,这种全新技术的镜头产品已经逐渐深入人心。有不少著名的摄影师都在使用STM镜头进行创作,从这些摄影师的作品中可以看到STM镜头在旅行摄影中的绝佳表现。让我们来看看摄影师孙晓岭对STM镜头的使用感受。     

浅谈智慧校园简

文中先阐述智慧校园的概念,接着讲解其三个核心特征,最后阐述建设意义。“智慧校园”首先有统一的基础设施平台及双网覆盖的网络环境;其次,有统一的数据共享平台和综合信息服务平台。建设的重点在于应用。     

浅谈机器学习方法简

本文以什么是机器学习、机器学习的发展历史和机器学习的主要策略这一线索,对机器学习进行系统性的描述。接着,着重介绍了流形学习、李群机器学习和核机器学习三种新型的机器学习方法,为更好的研究机器学习提供了新的思路。     

锋酷闻简

华硕发布Zenfone系列手机 华硕在美国CES大展前一天率先发布了众多新品,其中最厦头的是推出了全新系列的Zenfone手机以及ZenUI。Zenfone承袭自华硕Zen品牌笔记本,首批推出了Zenfone4、Zenfone5、Zenfone6三款产品,全部搭载InterAtom处理器,主打轻薄与色彩理念,以处理器规格、屏幕尺寸、     

多媒体教学课件的设计与制作简

多样的教学方法对于教师完成教学指标与学生掌握教学内容有着十分重要的影响,教师应结合教学指标与学生的学习现状灵活的使用多种教学方法,以此来提高学生学习的有效性。最近几年,多媒体教学方式的呼声日渐提高,而在多媒体教学中,最重要的内容就是怎样才能设计与制作出一套优秀的多媒体教学课件。对此,本文介绍了多媒体教学特点与设计原则,并讲解了多媒体课件的制作方法及过程,以期为我国多媒体教学提供借鉴。     

数字化校园综合信息平台简

现代社会的发展,信息化在校园中的应用越来越广泛,学校规模的不断扩大,各方面的管理等都很复杂,文章主要介绍了数字化校园建设的应用和分类,文章同时还分析了总体的设计框架等等。     

浅论金融信息安全关键技术简

随着金融业网络水平的提高,金融系统出现了越来越多的安全隐患,因此如何建立一个高效的金融网络信息安全系统成为一个现实而又迫切解决的问题。本文在分析金融信息安全威胁的基础上,有针对性的对金融信息安全的关键技术进行分析。