煤矿巡检机器人可变形行走机构设计

针对灾后井下复杂的非结构化环境,结合对煤矿巡检工作的要求,以简化机器人的越障动作与增强机器人对复杂地形的适应能力为目标,设计一种平行四边形连杆机构机器人行走机构。采用Solidworks建立巡检机器人行走机构的三维结构模型,对机器人进行越障能力和倾覆稳定性分析。研究结果表明,该巡检机器人行走机构具有更好的越障性能和稳定性。     

薄煤层综采工作面巡检机器人摆臂动力学分析

针对薄煤层综采工作面日常巡检,设计了一种关节式履带机器人,其主要特点是结构紧凑、越障能力强、便于携带。介绍了巡检机器人的机械结构,对越障姿态进行了规划,并对自撑起和越障过程中的摆臂机构进行了动力学建模,得到了摆臂电机输出转矩与机身倾角和摆臂转角的关系,为摆臂电机选型提供了理论依据,进一步提高了巡检机器人的环境适应能力。     

履带式巡检机器人设计与仿真分析

针对矿井作业复杂危险工况对矿井工人安全存在很大威胁的问题,设计了一款矿用履带式智能巡检机器人。基于STM32单片机搭建机器人的控制系统,分析了机器人的越障性能,通过多体动力学Recurdyn软件对越障性能进行了仿真验证,最后制造样机通过试验验证了该履带式巡检机器人设计的合理性与可行性。     

薄煤层工作面巡检机器人搭载平台应力与模态分析

薄煤层综采工作面巡检机器人可实现在煤矿井下复杂环境下代替工人实现巡检功能。巡检机器人搭载箱体是机器人的主要承载部件,其强度和动态特性直接影响整个机器人的性能好坏。为提高机器人搭载车体壳体的强度和抗振能力,在Solid Works软件中建立箱体的三维模型,运用Ansys Workbench软件对其进行强度校核和模态分析。     

薄煤层采煤机行走机构的改进设计

针对传统薄煤层采煤机行走机构适应工作面条件能力差及自身强度不足的现状,研制出新型薄煤层采煤机行走机构,介绍了新型行走机构的结构组成、特点及应用情况。实践证明,改进后的行走机构适应性与可靠性有了提高。为今后薄煤层采煤机行走系统的设计研究提供了借鉴经验。     

轮履复合巡检机器人行走机构设计与研究

基于对煤矿巡检工作的需求,提出一种轮履复合巡检机器人行走机构的设计方案,以代替煤矿人工巡检工作,该机器人具备轮式和履带2种运动模式,可以在复杂的地面环境工作。运用SolidWorks建立轮履复合巡检机器人的三维结构模型,同时运用稳定锥法对机器人进行了稳定性分析,并且对机器人的越障能力进行了分析,为其实体结构设计提供了理论依据。     

矿用高压输电线路巡检机器人的设计

针对矿用高压输电线路设计出了一种线路巡检机器人,提出了一种全新的电动式输电线路巡检机器人机械结构的整体设计方案,并给出了其中关键机构的设计,规划了具体的越障动作过程。矿用高压输电线路巡检机器人的设计对于电力系统长期稳定的运行具有重要意义。     

履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析

文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置的设计,可防止机器人越障时履带发生松弛或脱落。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人的越障性能进行分析。最后通过实验验证了关节式双履带机器人机构设计的合理性和理论分析的正确性。     

刨煤机在薄煤层工作面中的应用

介绍了新兴矿的矿井概况及刨煤机在该矿的使用情况     

薄煤层工作面液压支架的改进

针对薄煤层工作面的特殊性,对薄煤层工作面的液压支架进行适当的改进,来适应薄煤层工作面的各种需要。     

簿煤层回采工作面过断层技术研究与应用

富安矿主采煤层为12下,其地质构造复杂,断层特别发育,经过多年的开采实践和分析探讨,逐步摸索出一套适合薄煤层工作面过断层的方法和措施,效果比较显著.     

薄及较薄中厚煤层综合机械化长壁开采研究

薄及较薄中厚煤层机械化开采,在我国得到了广泛应用.本文首先论述了螺旋钻机采煤法、滚筒采煤机综合机械化采煤法和刨煤机综合机械化采煤法在我国的应用现状,分析了各采煤法的优缺点及其适用条件,对计划采用机械化方式开采薄及中厚煤层的矿井有一定的借鉴和参考作用.     

对提高薄煤层综采面单产的思考

文章结合打通一矿的实际提出了加密瓦斯抽放钻场、增加采空区抽放系统、改造通风系统、优化工作面等提高单产的措施,这些措施实施后重庆松藻煤电公司打通一矿薄煤层工作面产量从过去的16万t/a提高到30.55万t/a。另外文章还分析了提高工作面单产存在的问题并针对存在问题提出了改进建议,可为类似矿井借鉴。     

单体液压支柱在薄煤层工作面中的使用

在薄煤层工作面中使用单体液压支柱 ,在支护强度、初撑力、可缩量、安全保障及操作人员安全上 ,都优于其它单体支护材料。     

中厚煤层工作面过断层技术研究与应用

在回采过程当中,受地质构造影响,断层特别发育,工作面当中经常揭露伴生断层,对回采工作造成了很大影响,采用常规的平推法过断层,岩石较多,对设备造成损害,增加成本,同时也降低了煤质,该文详细介绍了王楼煤矿结合实际生产环境和相关理论依据,制定出切合实际的过断层方法。     

薄煤层掘进工作面短壁注水的应用

为了有效遏制煤尘爆炸事故的发生,从根本上降低煤尘浓度,枣矿集团联创公司推广了薄煤层短壁注水工作,取得了良好的效果。     

薄煤层炮采工作面顶板次生节理的预防与治理

次生节理破坏了顶板的完整性,给局部顶板管理带来很大难度,管理不好甚至会出现安全事故。次生节理的预防和治理是抓好日常安全生产的重要环节。     

切顶墩柱在薄煤层高档普采工作面的应用

泗河煤矿在3613工作面采用切顶液压墩柱,取消单体丛柱。提高了工作效率,减小了劳动强度,保证了切顶支护的安全。