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基于对煤矿巡检工作的需求,提出一种轮履复合巡检机器人行走机构的设计方案,以代替煤矿人工巡检工作,该机器人具备轮式和履带2种运动模式,可以在复杂的地面环境工作。运用SolidWorks建立轮履复合巡检机器人的三维结构模型,同时运用稳定锥法对机器人进行了稳定性分析,并且对机器人的越障能力进行了分析,为其实体结构设计提供了理论依据。 相似文献
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针对矿用高压输电线路设计出了一种线路巡检机器人,提出了一种全新的电动式输电线路巡检机器人机械结构的整体设计方案,并给出了其中关键机构的设计,规划了具体的越障动作过程。矿用高压输电线路巡检机器人的设计对于电力系统长期稳定的运行具有重要意义。 相似文献
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薄及较薄中厚煤层机械化开采,在我国得到了广泛应用.本文首先论述了螺旋钻机采煤法、滚筒采煤机综合机械化采煤法和刨煤机综合机械化采煤法在我国的应用现状,分析了各采煤法的优缺点及其适用条件,对计划采用机械化方式开采薄及中厚煤层的矿井有一定的借鉴和参考作用. 相似文献
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在回采过程当中,受地质构造影响,断层特别发育,工作面当中经常揭露伴生断层,对回采工作造成了很大影响,采用常规的平推法过断层,岩石较多,对设备造成损害,增加成本,同时也降低了煤质,该文详细介绍了王楼煤矿结合实际生产环境和相关理论依据,制定出切合实际的过断层方法。 相似文献
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