软起动器及其应用

软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动。在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。1　软启动…     

基于PID控制的发动机恒转速控制系统的设计

针对发动机测控系统的恒转速测试,用LabVIEW的PID控制器设计了发动机恒转速控制系统。系统通过调节数采卡的模拟电压输出调节励磁电流的方式对测功系统负载进行控制,调节数采卡的脉冲输出和控制数字I/O的方式控制步进电机的运转从而实现对油门位置的控制,采用数字PID控制器。通过试验验证了系统的可行性。     

新型电力调整器

过去以可控硅作电力调整器,是用直流输入信号来控制可控硅的导通相位角的方法。这种电力调整器可使电流波形畸变,产生高频杂音。新型电力调整器可以不使电源波形畸变,避免了高频杂音。图1是新型电力调整器电路图2表示的是各部分电压、电流波形。新型电力调整器电路包括:电源电路,阻塞     

建筑消防应急电源DC/AC变换研究

针对建筑消防应急电源系统DC/AC变换问题,对三相逆变器进行电压电流双闭环SPWM控制进行研究:采用DSPTMS320F2812控制器、DSP控制器生成SPWM脉冲信号,通过IR2130芯片作为驱动电路对三相全桥逆变电路进行电流电压闭环SWPM控制;输出的三相交流电经滤波器滤波,在负载上得到稳定的正弦波交流电。     

PLC的PID控制在温度控制系统中的应用

目前现代工业自动化控制领域中温度控制系统在大范围得实现与应用,可编程控制器即PLC的PID控制在该系统的应用。这些应用主要用在比如钢铁厂、化工厂、冶炼厂等加热锅炉控制系统的中。控制加热炉体的温度曲线,采用温控表或者PLC做为主要的核心。当然采用PLC控制方式是最佳的选择,系统采用PLC对加热炉体进行温度,能够大幅提高生产的效率和提高系统的稳定性。主要介绍了在温度控制系统研究现状的基础上,通过对加热炉体的温度控制的工作原理和现场工况,利用PLC的PID控制技术与人机界面即HMI,实现工业自动化的加热炉体温度的自动加热控制,同时结合实际经验对PID的参数整定的研究分析。     

VAV变风量空调控制系统的仿真与节能算法研究

本文建立了变风量空调系统末端装置（VAVBOX）仿真系统及其控制对象区域（Zone）模型,并将模糊控制理论引入控制系统,结合目前使用最广泛的PID控制器,得到一种具有两种控制方式优良特性的模糊自适应PID控制器。控制系统以Zone内温度变化为主参考变量来研究分析模糊自适应PID控制算法的控制性能与节能效果。     

小功率高压隔离电源的设计与实现

本文介绍一种基于SG3525控制的小功率隔离电源的设计,用来隔离高压负载放电产生的尖峰脉冲信号。主电路通过SG3525控制器产生控制信号PWM波,采用MOS管IRF3205组成变压器的半桥式驱动电路,实现逆变。变压器的输出进行整流滤波,通过变压器隔离负载电路的危险信号。利用锰铜采集输入端电流信号,设计过流保护电路。该隔离电源实现了输入为9-15V直流电源,输出电压跟随输入电压,最大输出功率5W,该电源工作稳定,可靠性高,隔离效果好。     

电梯中的空间矢量调制技术

当前的电梯大都是采用交流变频调速系统,即脉宽调制（PWM）控制系统。脉宽调制信号是脉宽变化的一系列脉冲,脉;中持续若干固定的周期,每个周期内只有1个脉冲,这个固定的周期称为PWM载波周期。PWM脉冲的宽度由另一个称为调制信号的序列决定或调制。在电动机控制中,PWM信号用来控制开关功率器件的通断时间,传递所需的能量给电动机绕组。相电流和相电压的波形、频率以及传递给电动机绕组的能量决定了电动机的速度和转矩。施加于电动机的命令电流或电压叫调制信号。笔者在此讨论用空间矢量调制方法产生基波电压幅值,从而提高电梯电源电压的利用效率。     

基于粒子群优化模糊PID控制的水厂加氯系统

水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综合使用粒子群优化算法、模糊控制算法和PID控制算法,设计了一种粒子群优化模糊PID控制器,并利用MATLAB软件搭建了粒子群优化模糊PID控制系统和传统PID控制系统的模型进行仿真验证,结果表明：相较于传统PID控制系统,粒子群优化模糊PID控制系统的超调量减少了89.36%,调节时间减少了46.63%,其抗干扰能力也更强,系统整体控制效果有了较大提升。最后使用基于粒子群优化的模糊PID控制法对水厂加氯控制系统进行改造,试运行后发现,新系统控制效果良好,出厂水游离氯值能够稳定在设定值附近。     

混凝土泵车主泵转速感应控制系统研究

在PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在混凝土泵车主泵的转速感应控制系统中进行了研究.仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果.     

自适应模糊PID控制器的研究

除了开／关控制,常规PID控制器是HVAC系统现场控制中应用最为广泛最基本的控制器,但对于非线性、时变的系统,常规的PID控制则很难达到满意的控制效果。本文提出了自适应模糊PID控制器模型,可以根据系统误差和误差变化率不断对PID控制器的输出进行在线调整。以某空调房间温度控制系统为研究对象,对自适应模糊PID控制器和常规PID控制器进行了对比。计算结果表明,自适应模糊PID控制器具有良好的动、静态性能,并且鲁棒性较强。     

动臂塔机水平变幅模糊自整定PID控制研究

在动臂塔式起重机上配备水平变幅控制系统可以方便地实现吊重的水平移动,提高作业效率,保障施工安全。本文设计了用于控制该系统的模糊自整定PID控制器,并与常规PID进行了控制效果的比较,验证了模糊自整定PID控制器的优越性。     

基于模糊PI控制的永磁同步直线电机调速系

针对采用SVPWM调制的永磁同步直线电机(PMLSM)矢量控制系统,在传统的PID控制理论基础上引入模糊控制的概念,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,达到改善系统性能的目的。仿真结果表明,该系统与常规的PID控制系统相比,具有很好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,证明了该控制系统的合理性。     

基于混沌云鱼群算法优化航空发动机自适应PID控制

针对传统鱼群算法存在陷入局部最优、后期收敛速度慢和寻优精度较低等问题,提出了一种混沌云鱼群算法(cloud adaptive artificial fish swarm algorithm based on coupled chaotic map,CCAFSA)。采用云自适应视野范围和可变步长提高收敛速度和寻优精度,利用混沌运动遍历性的特征,增加初始鱼群的多样性,防止陷入局部极值;针对航空发动机控制系统,基于CCAFSA设计了一种参数在线自适应PID控制器。仿真结果表明,相比于传统PID控制,基于CCAFSA设计的自适应PID控制器能实现参数在线优化,快速有效地跟踪指令信号,增强发动机系统的动静态性能和鲁棒性。     

基于大林算法的固体电蓄热供热供水温度控制系统研究

固体蓄热供热供水温度变化幅度较大,同时在热量传递损失大、测量信号不及时等多种因素的影响下,风机调控系统运行延迟较为显著。针对以上问题,提出使用大林算法的控制方式来设计固体蓄热供热供水温度控制系统。并根据被控对象的数学模型,使用MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,大林算法控制器具有无超调量、系统响应稳定的优点,可以更稳定地控制固体电蓄热供热供水温度系统。     

模糊控制在热网远程流量监控系统中的应用研究

通过改进传统PID控制算法,开发出基于模糊控制算法的热网远程监控系统,该系统首先建立数学模型,然后通过对热网监控系统中的流量进行控制管理,确定了模糊控制器结构,从而建立了模糊控制规则。从仿真结果可以看出,模糊控制算法与传统PID算法相比具有稳定速度快,超调量较小等优势,可以较好地满足热网系统的正常要求。     

直流稳压电源系统设计

该设计利用单片机对直流稳压电源进行控制,改善了电源的性能,使用方便灵活,且成本低。为实现直流电压调节的输出,主要的控制器采用AT89S51, DAC0808输出调节模块,通过按键手动控制,利用数码管显示电压信号,该系统操作使用方便,具有较高的使用价值。     

基于被控对象部分知识的自整定PID算法

论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理,得到了整定PID控制器参数的方法．在此基础上,利用系统辩识获得的系统传递函数的系统,设计了一种自整定PID控制方法．通过一个实例说明,利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性．这种方案可普遍应用于对各种实际系统的控制之中．     

极限工况下泵控马达系统自适应模糊控制

泵控马达系统在高温下持续工作时,系统模型失配,采用常规PID控制器系统动态特性差升对该问题提出了采用自适应模糊PID控制来改善系统动态性能。分析了高温下系统特征参数和自适应莫糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明,自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应睁性和良好的动态特性,对模型失配表现出更强的适应性和鲁棒性。     

一种H桥驱动电路原理与设计

本文主要是对H桥的驱动原理进行分析,驱动电路直接驱动H桥的上桥,能够实现电流的输入输出控制,两路互补PWM信号分别控制上下两个开关管互补导通,并对相应的实验装置和控制方法进行实验测试。