无人机倾斜摄影技术在某露天矿山三维建模中的应用

无人机倾斜摄影技术是一种前沿的矿山测量技术,目前处于快速发展阶段。通过对无人机倾斜摄影技术的发展背景、系统构成、技术原理和技术特点展开分析和研究,认为无人机倾斜摄影技术相比于传统的全站仪测绘技术具有真实、高效、灵活、应急性强等优点。海螺水泥某露天矿山采用无人机倾斜摄影技术,不仅实现三维模型的建立和满足矿山常规的测绘技术需求,还将航拍模型融合到矿山三维可视化管控平台当中,建成矿山智能决策支持系统,实现真实化的生产作业场景,对于推动露天矿山数字化建设具有重要意义。     

露天矿山无人机倾斜摄影测量数据的准确性探究

以爆堆土方量计算为例,验证无人机航拍获得数据的准确性、高效性及采集方式的可行性。建模完成后取模型测量值与实际测量值进行比对,通过分析绝对误差和相对误差曲线确定了误差的大小及来源,在二维数据均较为准确的情况下,选取不同大小的方格网,获得的爆堆体积具有较大差异,进一步确定了体积误差来自模型边缘,属于模型误差;通过对10组数据的对比分析,确定了最佳网格尺寸：爆前为2 m左右,爆后为1.2 m左右。试验结果表明,无人机倾斜摄影能够快速而准确地获得爆堆形态信息并进行长度、面积、体积的精准计算,实现了效率高、成本低的工程需求,为露天矿复杂地形的工程测量提供了一种方便、快捷、高效的新方法。     

基于无人机倾斜摄影的矿山开采沉陷监测研究

采用无人机倾斜摄影技术对矿山采沉陷状况进行了监测,采用搭载5枚摄像头的民用消费级无人机设备对寿阳境内新元矿9103工作面进行图像采集,并利用Smart3D数据处理平台对无人机图像数据进行处理,综合运用垂直摄影和倾斜摄影所获取的两期图像数据输出DEM渲染图,通过计算两期DEM减值的方式获取2张DEM渲染结果的差值图,进而了解该矿区的沉陷情况。     

无人机倾斜摄影测量在矿山地质环境调查中的应用

无人机倾斜摄影测量是遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术,具有现势性强、高分辨率、高精度、高效率、低成本等优势。通过应用该测置技术服务于广东省某县矿山地质环境调查工作,大幅度地提高了工作效率,降低了生产成本,提升了调查精度,实现无人机摄影测量在矿山地质环境调查中的应用,可为今后类似矿山地质环境调查工作提供借鉴。     

无人机摄影测量技术在矿山建设中的应用

随着我国能源开采技术的蓬勃发展,矿井建设的标准越来越高,建设效率越来越快,运用无人机摄影测量技术可大大提高测绘效率和分辨率,有效缩短测绘周期,本文介绍了现阶段无人机倾斜测量技术在矿区大比例尺地形图的测绘应用,在复杂山区地形测绘中,无人机具有无可比拟的优势,且精度可靠。     

无人机倾斜摄影技术在矿山地质勘查中的应用

为准确捕捉矿山地质与环境情况,提出无人机倾斜摄影技术在矿山地质勘查中的应用。以河南省某石灰岩矿山区域作为研究对象,通过搭载四镜头倾斜相机的多旋翼无人机,采集研究区域的矿山地质数据。运用Photoscan软件处理矿山地质图像数据,生成密集点云以及研究区域地物剖面线。将剖面线导入3D Mine软件中,构建研究区域的三维模型,反映矿山地质情况与问题,实现矿山地质勘查。实验结果表明,该方法能够准确捕捉矿山地质与环境情况,且所勘查结果与实际环境结果吻合,勘查准确性较高。     

无人机倾斜摄影测量技术在废弃矿山环境恢复治理中的应用

使用无人机倾斜摄影测量技术,选取正在开展恢复治理的废弃露天矿山进行2期倾斜摄影三维建模.根据获取的恢复治理前后2期三维模型,对该矿山采用的平整土地、边坡治理、格沟、拉网固坡等恢复治理效果进行监测与评估,进而探索利用无人机开展露天矿山生态修复遥感监测的技术方法.     

无人机倾斜摄影测绘在矿山生态修复中的应用

为满足矿山生态修复工程的实际需要,准确高效地完成矿山生态修复区域的调查工作;以抚顺西露天矿复绿项目为例,利用无人机搭载高清相机进行空中倾斜影像的数据采集,PIX4D软件进行矿山复绿区三维模型的构建;通过对生态修复区域范围采集的图斑进行赋值,汇总得到矿山各地块需要生态修复的面积;并最终确定复绿区域16处,复绿区总面积449 hm2。结果表明：无人机倾斜摄影测绘技术具有高效便捷的特点,测绘结果准确、直观,有效降低了测绘工作的强度,在制定生态修复方案中发挥着重要的作用。     

基于无人机摄影技术的露天矿山安全评价技术

露天矿山具有地形复杂、地域广阔等特点,为解决露天矿山安全评价工作现场勘查中面临的问题,根据无人机摄影技术原理及应用特征,提出了无人机在露天矿山安全评价工作中的应用场景.利用无人机摄影技术及配套软件系统,可更安全、快速、便捷地勘查露天矿山周边环境及现场情况,获取具有真实性、可视性、可处理性的矿山相关数据,提升了安全评价工作的全面性,增加了安全评价结论的可靠程度,减轻了评价人员的劳动强度和安全风险.     

无人机摄影技术在绿色矿山建设中的应用研究

针对全国对绿色矿山建设要求等的综合分析,提出了利用无人机摄影技术对矿山绿色发展初步筛选和绿色矿山年度监测的方案。通过实例分析介绍了无人机监测的技术程序、工作内容和工作方法,突破传统二维设计和规划的局限性,弥补基于虚拟现实技术的规划的不足,提出了一种利用无人机倾斜摄影和三维地理信息技术进行绿色发展规划的新方法。在对采矿方案进行直观和定量比较分析的基础上,制定了合理的采矿再绿化方案,为客观评价和比较最优采矿再绿化决策提供了一种更直观、可靠的定性和定量分析方法。研究成果可指导绿色矿山建设工作。     

无人机在地球物理探测中的应用

随着经济持续快速增长,我国对资源需求越来越大,现有资源已经无法满足需要,迫切需要寻找新的矿产资源.而无人机作为一种成本低、操作灵活、无人员伤亡危险的空中移动探测平台,正好满足高效率资源勘查的需要.本文详细介绍了国内外利用无人机技术进行地球物理探测的应用现状,并对不同种类无人机在资源探测中的优缺点和存在的问题进行了讨论.     

土地调查中无人机摄影测绘技术的应用研究

当前无人机技术发展迅速,基于无人机的摄影测绘技术在土地调查中的应用是未来的大趋势。首先研究了无人机遥感系统,共由5大部分构成,分别为飞行平台、导航控制系统、传感器、地面工作站以及数据处理系统。在对试验区域基本情况进行简要介绍的基础上,分析了无人机影像获取的基本过程与步骤,对影像图片数据处理中的关键技术进行了分析。通过人工方式对试验区域内的土地类型进行了内业解译,同时选择部分区域开展外业实地调查工作,将两者结果进行对比分析,发现内业解译结果精度超过95%。若使用分辨率更高的摄像设备可以进一步提升内业解译的精度。     

基于无人机的高潜水位煤矿区沉陷耕地提取方法比较

准确、快速、低成本的获取高潜水位煤矿区沉陷耕地的面积、分布、受损等信息对耕地保护有重要的意义。色彩空间转换、纹理分析和植被指数等方法能够有效的增强和挖掘影像潜在的信息,对信息提取有很大帮助。利用2018年4月获取的无人机可见光影像对典型高潜水位煤矿区——山东兖州兴隆庄煤矿的沉陷耕地进行了提取研究。首先统计了耕地、积水区等地物在可见光三波段的均值和标准差,比较发现耕地与积水区在红、绿、蓝3个波段均有重合。其次对研究区影像进行了色彩空间转换与二阶矩阵纹理滤波,统计了耕地与积水区共27项色彩与纹理特征指标,利用均值和标准差计算了变异系数和相对差异值,最终选取色度(变异系数26%,相对差异73.33%)和绿色信息熵(变异系数20.59%,相对差异72.79%)作为耕地提取的最优特征,采用最大似然法进行耕地提取。之后计算了备选的6种可见光植被指数,根据结果分布图,选取了过绿指数EXG(excess green index)、可见光差异植被指数VDVI(visible-band difference vegetation index)、红绿蓝植被指数RGBVI(red green blue vegetation index)及归一化绿红差异指数NGRDI(normalized green-red difference index)作为沉陷耕地提取指数,利用双峰阈值法确定了耕地提取阈值。比较提取结果得出,EXG和NGRDI指数无法全面、客观反映研究区实际情况,VDVI指数的耕地总体分类精度为81.05％,高于RGBVI指数的71.38％,是本研究中最适用于高潜水位煤矿区沉陷耕地提取的指数。最后利用验证区影像,以基于样本面向对象提取的沉陷耕地面积作为参考值,通过比较面积及误差得出,基于色彩与纹理特征法提取的面积与参考面积更接近,误差(6.8%)小于可见光植被指数法(16.0%),更适用于高潜水位煤矿区沉陷耕地的提取。本研究结果客观反映了由于采煤沉陷导致耕地颜色、纹理、疏密等变化特征,为高潜水位煤矿区沉陷耕地的面积测算提供了技术支持。     

微震监测技术在煤矿井下应用

介绍了微震监测技术原理,阐述了使用高精度防爆微震监测系统的井下测区布置、钻孔参数、检波器安装、监测系统标定、数据采集与处理的要点.微震监测技术已经在多个煤矿应用,并取得了很好的效果.     

无人机航测在小范围工程测绘中的应用研究

介绍低空无人机遥感的特点及其应用现状,分析在小范围工程测绘的应用优势。根据实践:论述无人机遥感数据处理的基本流程以及一些关键技术,并对其精度进行分析;论证了其在工程测绘中的可行性。最后,对低空无人机遥感在测绘中的应用趋势及有待进一步解决的问题进行了探讨。     

国内外露天矿山无人驾驶技术发展现状

以智能矿山运输系统为基础,介绍了白云鄂博矿、三道庄矿区、城门山铜矿等国内露天矿山无人驾驶技术推行现状,以及国外皮尔巴拉铁矿区(Pilbara)、森科尔能源公司(Suncor Energy)、索罗门铁矿区(Solomon Hub)等大型露天矿山无人驾驶技术的应用现状,分析了目前国内外露天矿山无人驾驶技术面临的主要问题,为矿山智能化发展指明方向。     

智能车辆监控系统在胜利露天矿外委剥离中的应用

外委施工方的安全对总包单位的安全生产最终将产生重大的影响,为提升胜利露天煤矿外委单位运输车辆的安全管理,确保胜利露天煤矿安全、高效生产,分析了外委承包的优缺点,介绍了智能车辆监控系统的作用,并对胜利露天煤矿外委运输车辆加装智能车辆监控系统的必要性进行了阐述,通过实际应用效果,探索出适合胜利露天煤矿外委运输车辆的安全管理方法。     

露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究

结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构。分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景。总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程。无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分。     

远程在线监测雷达技术在露天矿边坡稳定性监测中的应用

分析现有的边坡监测技术,阐述远程在线雷达监测技术在边坡滑塌破坏过程中的数据采集、数据分析、滑坡预警等方面的特有优势。通过分析边坡雷达实时监测数据,及时发现露天矿边坡的风险区域,了解边坡的变形破坏规律及稳定状态,结合远程在线监测雷达监测边坡滑动破坏实例分析,表明该技术能够准确判断边坡稳定性、预测边坡滑动破坏发生时间,最大限度的保证露天矿山的安全生产。