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液压系统中的压力瞬变现象是由于阀的动作或其它干扰产生泵压脉动或水锤效应而引起的。此状态可导致管路损坏,降低运行效率,使元件疲劳并产生噪音和振动。对于不稳定的液流,一般用卸压阀、自开盘或控制阀等“有源”元件控制,或用调 相似文献
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针对双泵并联给水回路系统,通过结构简化和假设,建立了水锤计算的基本方程和合理的数学物理模型。构造求解边界条件,利用特征线方法编制水锤计算程序,对双泵切换条件下的水锤现象进行分析计算。研究结果表明,止回阀在关闭过程中阀瓣与阀座出现了剧烈的碰撞现象,系统管路出现了较为剧烈的水锤压力波振荡,两台泵交替时管道压力波动幅度最大。 相似文献
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在对关阀水锤的机理进行研究的基础上,应用MATLAB高级计算语言平台,对重力有压流管道部分阀门瞬时关闭情况下不同的水锤工况进行了瞬变流计算。 相似文献
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液压冲击是影响膜片电磁阀频繁启动和可靠运行的重要因素,根据先导式膜片电液开关阀产生的关阀水锤压力作用机理及经验公式,提出通过分析稳态管道流速和瞬态关阀时间来预测水锤压力特性的方法,在此基础上建立先导式膜片电液开关阀的稳态流场有限元模型和关阀过程数学模型,探讨关键结构参数对水锤压力的影响规律,并确定样机设计参数。实验结果和仿真结果基本一致,表明该方法可以准确预测水锤压力,样机在0.1~0.5 MPa范围内水锤压力近似成比例线性增加,且在0.5 MPa压力下瞬间关阀产生的水锤压力小于0.1 MPa,满足膜片电液开关阀对关阀水锤压力标准的要求,可用于远距离的流体输送系统。 相似文献
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<正> 液压系统中的压力瞬变现象是由于阀的动作或其它干扰产生泵压脉动或水锤效应而引起的。此状态可导致管路损坏,降低运行效率,使元件疲劳并产生噪音和振动。对于不稳定的液流,一般用卸压阀、自开盘或控制阀等“有源”元件控制,或用调压箱、蓄能器等“无源”元件控制。但也可用更简单的“无源”元件(如管路节流器)控制。当液体输送管路较长时,这种节流器对抑制压力瞬变很有效果。通常确定管路节流器大小或校准此节流 相似文献
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随着长距离跨流域调水工程的逐渐增多,输水管道的安全问题也日益突出,其中水锤对长距离输水管道的危害很大,因而长距离输水工程中管线安全防护的研究变得刻不容缓,而重力流作为一种高效节能的输水方式,其安全性也应受到高度关注。通过实例计算,对调节阀门全开工况下的关阀水锤进行计算分析,采用不同的阀门关闭和阀门配置方式,对管路中的水锤压强进行改善,分析不同控制方式下对于水锤情况的改善效果,结果表明单阀、双阀以及三阀调节对于管路中水锤问题都有着出色的控制效果,为输水工程中的水锤控制问题提供了一定的指导意义。 相似文献
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分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。 相似文献
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为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。 相似文献
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单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真. 相似文献
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