基于无人机航测技术的露天矿山采空区精细化验收

传统的露天矿山采空区处理效果验收以经验法为主,从塌落的整体形态进行宏观分析,存在一定的局限性,难以准确判定实际效果.为了更高效地评价采空区处理效果,提出了采用低空无人机航测技术实现采空区精细化验收,其为非接触性测绘方式,具有安全性好、精度可靠、效率较高等优势.分析了采空区精细化验收的内涵,在大宝山矿北部649 m平台遗...     

基于无人机航测技术的多类型矿石堆场两期储量分析

大宝山露天矿山矿石堆场具有种类多、品位差异大等特点,人工测量耗时耗力且难度较大.基于这一现状,采用搭载高清单镜头的大疆精灵4RTK小型四旋翼无人机,经过现场踏勘,制定了相对航高100 m,重叠率为80％,测区内布置4个像控点,2个检查点的井字形低空倾斜摄影测量方案.共获取了两期高清影像信息,经过Context Capt...     

无人机在露天矿开采监管中的应用研究

提出利用无人机低空遥感技术对露天矿资源非法开采活动进行监测监管。选择应用广泛的消费级无人机视频影像作为数据源,采用基于时间采样的关键帧提取算法提取出视频数据的关键帧影像,并剔除飞行平台抖动产生的模糊关键帧,然后在Agisoft Photoscan Pofessionr平台进行二次开发,制作了监管区域高分辨率正射影像图(DOM)和地表三维景观模型,为露天矿非法开采监测监管及执法取证提供了可靠的数据支持,通过实例验证表明了本方法的有效性。     

基于无人机航测技术的多类型矿石堆场两期储量动态分析

大宝山露天矿山矿石堆场具有种类多、品位差异性大等特点,人工测量耗时耗力且难度大;基于这一现状,采用了搭载高清单镜头的大疆精灵4 RTK小型四旋翼无人机,经过现场踏勘,制定了相对航高100m,重叠率为80%,测区内布置4个像控点及2个检查点的井字形低空倾斜摄影测量方案。共获取了两期的高清影像信息,经过ContextCapture软件的空三解算与模型重建,得到了对应的两期真实三维模型;X方向和Y方向误差最大分别为0.1405m和0.084m,中误差为2.59cm,精度检验满足1:500地形图要求。通过将两期模型导入到IData软件,得到了不同时期的矿石储量,并与真实值进行了比对分析,相对误差仅为2.8%,为露天采场供配矿规划工作提供了保障。实践表明,低空无人机倾斜摄影技术在矿石堆场储量计算方面具有可行性。     

关于无人机航测系统外业像控的探讨

文中通过对像控点布设不同方案的比较,总结了无人机航测外业控制与成图精度的关系,较好的解决了无人机航测系统因相幅小而外业像控工作量大的难题,提出了无人机航测系统的适用范围.     

无人机不同航线规划方案下露天矿山三维建模对比研究

基于无人机摄影测量技术获取露天矿山三维模型,对于矿山地质环境监测、边坡地质灾害调查及治理 具有重要作用。 针对地形起伏落差较大的露天矿山,以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,采用基于 DSM 建立的 仿地“之”字航线规划方案,并结合传统的定高“之”字及“井”字航线规划方案,构建了不同航线下的露天矿山三维模 型。 从三维模型完整性、布设检测点两个方面分析模型精度,并对不同航线下构建的三维模型进行了评价分析。 研究 表明:仿地“之”字和定高“之”字、“井”字 3 种航线规划方案均能获取完整的露天矿山三维模型;采用仿地“之”字航 线得到的模型纹理、细节、颜色、信息丰富度以及模型精度均优于传统的定高“之”字和“井”字航线;相比传统定高 “之”字航线和“井”字航线,仿地“之”字航线是在地形起伏、落差较大的露天矿山地区进行无人机矿山建模的最优航 线规划方案。 仿地“之”字航线规划方案提高了露天矿山三维模型精度,对于矿山边坡灾害预警和灾害调查工作具有 重要参考意义。     

基于无人机航测技术的露天矿山爆堆形态分析

露天矿山爆堆形态是爆破效果评价的重要组成部分。为了精准高效地评价台阶爆破的爆堆形态,明确相应的评价指标,采用了灵活性好的低空多旋翼小型无人机航测技术。以大宝山露天多金属矿山铁门661 m平台爆区为例,根据采场空间布局及精度要求,设置相对航高为100 m,五向航摄模式下的旁向和航向重叠率均为80%,爆区周边布设了4个像控点,采用Smart3D软件生成了台阶爆前爆后两期的三维可视化实景模型。三维模型误差较小,像控点高程中值误差为2.79 cm,均满足航测精度要求。通过IData软件进行点云和高程信息提取,得到了爆堆空间分布形态及尺寸参数,爆区拉裂范围较大且表面块度分区现象明显,认为与孔网参数设计、地质条件等有关。工程实践表明:无人机航测在爆堆形态分析方面具备一定的可行性,为台阶爆破效果分析提供了新思路。     

无人机航测技术在土遗址保护工程中的应用

文章在详细介绍无人机航测外业、内业作业方法的基础上,分析了大疆M300 RTK在郑州某遗址工程施工中的应用及其测量精度。结果表明,在现场环境条件较好及一定的像控点密度下,无人机航测计算得到的检查点点位精度能达到1∶500地形图的精度要求,且与传统测量手段相比,土方量计算的相对中误差也达到了0.12%,说明无人机航测作业手段可为类似的土遗址保护工作提供参考。     

无人机航测技术在露天矿边坡工程地质调查中的应用

为充分认识露天矿边坡各区域岩体节理的分布规律及质量特征,统计出各区域优势结构面产状信息,需对露天边坡开展现场工程地质调查测试。常规的现场人工量测具有效率低、测试范围有限、边坡下作业安全风险大等缺点。针对现场选定的结构面差异明显的重点露天边坡,通过无人机航测技术开展非接触式现场工程地质调查。通过室内统计分析,得出了调查范围内结构面的倾向、倾角、密度、间距、迹长等内容。该技术的成功应用可为露天边坡工程地质调查提供新的技术手段,大大提高了现场工作的效率和安全性。     

基于车载三维激光扫描技术的露天矿三维建模

主要介绍移动式三维激光扫描技术的数据采集原理和处理方法,并将该技术应用在汝箕沟无烟煤分公司工业广场和采区三维建模中,深入地分析了其在露天矿三维建模中的应用优势与不足。     

无人机航测技术在大型露天采坑监测中的应用

在露天采坑深凹开采过程中,边坡形成结构破碎、坡度陡峭的高危临空面,极易促生崩滑地质灾害,深入研究快速、有效的监测技术,对有效防控边坡工程灾害和安全开采监管具有重要意义。研究采用固定翼无人机航测技术获取大型露天采坑三维点云数据,经点云去噪、剔除植被等预处理,生成露天采坑DEM数据,分析采坑的开采范围。根据DEM数据,提取矿山边坡坡度数据,开展边坡风险性分析。并利用露天采坑多期DEM进行差值,获取采坑相关变化量。研究结果表明：无人机航测技术可以快速、有效获取大型露天采坑的三维实景模型,能够为政府和企业开采监管提供可视化数据支撑|大型露天采坑的DEM数据,经地形分析提取坡度数据,可以有效发现边坡的崩滑现象,进行有效的监管。     

三维地震勘探技术在矿井地质中的应用

三维地震勘探技术以精度高、控制程度高而被广泛应用于煤矿采区勘探,对优化采区设计、避免或减少地质风险、促进瓦斯综合治理和提高资源回收率等方面有重要作用,而且经济、安全、社会效益显著,是矿井高产高效建设的可靠地质保障.     

无人机测量技术在矿山地质测量工程中的应用研究

为了更加直观地让设计人员了解矿区的基本情况,分析了矿山地质测量工程中地面分辨率与相机焦距、无人机航高、矿山地质测量区域的像片重叠度和飞行速度、曝光时间等测绘参数之间的关系,通过在矿山区域布置少量地面控制点,计算出所有矿山地质测量工程影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标,结合DATmatrix 软件完成矿山地质测量工程的空中三角量测,利用无人机遥感技术制定了矿山地质测量工程的测绘方案,实现了矿山地质测量工程的测绘。实例分析结果表明,无人机测量技术可以精确得到矿区整体状况、建筑细部情况和山体背面树木等基本信息。     

无人机在露天矿灾害监测中的应用

分析了无人机低空遥感系统在露天矿灾害监测中的优势,并在分析无人机遥感影像几何变形理论基础上,对无人机影像的处理方法进行了一般性探讨,展望了无人机在露天矿灾害监测中的应用。     

基于GA-BP模型的露天矿边坡稳定性预测

针对现有研究方法在预测露天矿边坡稳定性时存在适用性不强和误差大的问题,基于遗传算法对BP神经网络进行改进,提出一种露天矿边坡稳定性预测模型。该模型以坡体容重、黏聚力、内摩擦角、边坡倾角、边坡高度和孔隙压力6个参数为输入变量,以安全系数为输出变量,随后利用该模型对露天矿边坡的实例进行分析,与传统BP神经网络预测模型性能进行比较。研究结果表明:GA-BP模型在进行露天矿边坡稳定性预测时效果好,具有误差小和计算精度高的优点,为准确预测露天矿边坡稳定性提供了一种新的方法。     

基于FlAC~(3D)强度折减法的露天煤矿边坡稳定性分析

边坡稳定是露天煤矿实现安全生产的前提,对于存在软岩边坡的露天煤矿而言,边坡稳定问题尤为重要。以白音华一号露天煤矿为例,运用FLAC3D软件对南帮边坡进行数值模拟并分析计算结果,得出其安全系数为0.82,揭示了软岩边坡岩体的位移变形规律和滑坡模式,为后期设计边坡治理方案提供科学依据。     

基于剖面的露天矿三维地质模型的构建

以钻孔信息和剖面图为基础数据,应用面向对象的程序设计,提出了基于剖面的三维地质建模的具体流程,并以实际工程为例,建立了某矿的三维地质模型,实现了该矿的三维动态显示、模拟开采等功能。     

Trimble X100无人机在露天矿中的应用

随着科学技术的不断发展,生产规模与生产效率的不断提高,无人机测绘系统越来越受人们的关注。介绍了Trimble X100无人机的技术参数、工作流程、应用优势,以及无人机测量在露天矿中的应用。     

基于卫星技术的露天矿山数字化信息系统的应用研究

简要阐述了国内外露天矿山信息化建设的发展现状,分析了卫星技术、导航定位技术、遥感技术在露天矿山信息化建设中的应用需求与发展前景,论述了基于卫星技术等新技术手段建设数字化矿山综合信息系统的建设思路、实施方案以及对促进矿业及相关产业可持续发展的重要意义。