模糊控制在存在总线延时的导弹控制系统中的应用

数据总线传输方案能够有效克服传统通信的弊端,改善导弹控制系统性能,但由于信息传输分时复用通信总线,系统延时不可避免．在对延时影响进行简要分析的基础上,提出了利用模糊调节来解决导弹控制系统中总线传输延时问题．该方法通过模糊控制调节PID控制器输出,实现对延时影响的补偿,并引入最速下降优化算法,对模糊控制器参数进行在线调整,进一步改善系缔性能．通过仿真实验,验证了上述方法的有效性．     

不确定网络控制系统保成本观测器设计

针对具有通信约束的不确定网络控制系统,研究了其保成本观测器设计问题。通过在传感器端引入send on delta(SOD)调度策略,减少非重要信息对网络资源的占用。随后建立考虑SOD调度策略后的系统模型。利用Lyapunov稳定性理论,给出系统在输出反馈条件下保成本观测器存在的充分条件,进而利用线性矩阵不等式、正交补方...     

导弹制导和控制系统的设计趋势

本文叙述了一种或多种先进导弹系统目前考虑采用的制导和控制系统的设想。按照作者的观点,这种设想代表了导弹制导和控制系统的设计趋势。本文所述的制导系统是悬浮惯性测量球,而控制系统则以单个摆动喷管设计方案为基础。本文还介绍了适用于制导和控制系统的部件的设计趋势,其中包括惯性器件,电子设备,抗核加固和数据传输技术。     

新型三自由度摇摆台控制系统的设计和实现

基于CAN总线通信方式的分布式测控系统,由上位机控制系统、CAN总线适配器、三轴伺服控制系统、摇摆机构及测试系统组成。采用误差分段控制方法以提高系统控制精度,减小超调量;功率部分采用PWM直流脉宽驱动方式。可以模拟车体横摇、纵摇、航向方向的姿态变化,以及模拟海上的横向、纵向摇摆运动,同时还具有实时测量并显示摇摆工作状态的功能,可以作为各类稳定控制系统的试验工装,提供模拟真实车体或舰船摇摆的试验条件。     

快速成型技术在导弹武器系统设计和生产中的应用

快速成型技术是20世纪80年代末出现的一种先进制造技术,在导弹武器系统设计和生产中具有广阔应用前景.介绍三种常用的快速成型技术:光固化成型技术、激光选区烧结成型和熔融沉积成型技术,并给出了典型应用案例.     

计算机辅助建模在导弹寻的制导控制系统设计和反设计中的应用

在导弹寻的制导控制系统的设计和反设计中,用工程手段建立正确的系统数学模型是一个最基本的环节。本文从实际应用角度出发,系统地分析了计算机辅助时域建模和频域建模的方法特点及相互关系。介绍了在工程中如何选择试验方法和试验参数,并给出了计算机辅助建模的实用算法及程序。已形成的 CAI 软件包全部用 FORTRAN 77语言编写,汉字人机对话。软件包运行环境:任何能编译 FORTRAN 77的操作系统。     

滑模变结构控制及在电动舵系统中的应用研究

针对导弹电动舵系统的精确控制问题,在建立系统非线性数学模型的基础上,设计了一种基于趋近率的滑模变结构控制（VSC）算法。通过连续化控制量较好的消除了系统抖振,根据上下界的原理对外部干扰和不确定的影响性进行补偿,从而提高了算法的鲁棒性和非线性处理能力。通过对典型导弹电动舵系统仿真,结果表明,在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下,利用该方法设计的控制器,能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号。     

大气层内拦截战术弹道导弹末端控制研究

未来战争是高技术战争,随着战术弹道导弹(TBM)及其技术的发展,TBM已成为现代战争中的核心武器,与此同时TBM的使用也给防空系统构成了严重的威胁,所以有效地拦截TBM已成为现代防空作战的重要任务之一。TBM具有高速大机动的特点,因此拦截弹在末制导段的精确制导及复合控制是保证拦截弹最终完成摧毁效果的关键。本文总结了拦截弹末制导的情况,以国外9M96E导弹为原型建立了拦截弹数学模型,设计了直接力/气动力复合控制系统,最后对拦截弹末制导段进行了仿真,结果表明所设计的制导控制系统具有很强的自适应性和鲁棒性,制导精度满足要求。     

某种空气炮发射控制系统设计

针对发射软控制和卡锁控制这2种控制系统存在的不足,提出一种由活塞组和多个密闭腔室组成的新型空气炮发射控制系统设计方案。通过介绍发射控制系统的总体组成以及工作原理,建立了空气炮的三维模型,对控制系统的受力情况进行动态分析并将其抽象为数学模型进行理论计算,并利用Matlab软件进行计算机仿真,得到系统中各部分的动力学关系和关键参数。经过对仿真结果的分析,验证新方案在原理上的可行性。最终得到结论：该新型发射控制系统安全可靠,能够达到预期的目标。     

全自动转子式底火装配技术的研究与设计

针对底火装配的特点、技术要求以及生产过程中存在的问题,设计一种新的转子式底火装配方式.创新使用药筒立式自动排队供料来避免供料过程中药筒外观的划伤,采用转盘式底火自动排队供料机构,对物流进行优化分析,提高了底火装配的产品质量和生产效率.实践结果表明:该新型底火装配装置设计先进、上下料方便,提高了底火装配过程中的安全等级、产品质量和生产效率,有一定的推广价值.     

支持向量机非线性辨识与控制概述

首先讲述非线性系统辨识的一般模型、基于支持向量机（support vector machine．SVM）非线性辨识的结构和SVM辨识与控制的优势、特点,然后阐述了SVM在控制中的应用,包括SVM在内模控制,SVM预测控制及多核SVM控制等,最后探讨了SVM本身在算法快速性,核函数的改进,错误惩罚参数选择以及在SVM中损失函数的选择上存在的问题。     

磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制

为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题,提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法.根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程,基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型,设计各通道自抗扰控制器,从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制.与分散 PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比,结果表明:自抗扰控制器具有良好的扰动抑制功能,能提高转子的稳定精度和控制力矩陀螺的输出力矩精度;因此,此方法不仅改善了解耦控制精度,而且提高了系统对外部扰动和参数变化的鲁棒性,可应用于磁悬浮控制力矩陀螺的高精度强鲁棒控制.     

消摇摆稳定系统控制器的设计

为使消摇摆稳定系统具有良好的动静态性能和抗外部干扰变化的鲁棒性,采用智能化分段控制与模糊自调整PID参数控制设计系统控制器。其分段控制以误差角大小判断阈值εi为依据,大误差时（≥ε1）采用非线性控制（Bang-Bang控制）以提高系统快速性,误差降至一定程度（ε1～ε2）采用PD控制以保证系统平稳,系统稳定时（ε2～ε3）采用模糊自调整PID参数控制以减小稳态误差,小误差时（＜ε3）再辅以前馈控制以保证动态跟踪精度。并导出了有关各控制段的控制器模型,给出了模糊自调整PID参数控制器系统框图和模糊控制查询表。实验证明该设计是可行的。     

火控系统正向研制信息系统的设计与实现

为提升火控系统正向研制能力,设计其信息系统主要框架.以火控系统正向研制系统的总体架构为依据,以火控系统正向研制信息系统主要框架为设计蓝本,在企业现有的PDM、SDM、TDM、ERP、MES等信息系统基础上进行集成和开发,以实现研制流程管理、工程师协同研发平台、数据管理中心、知识管理中心和信息系统的集成与扩展等功能,从而提高火控系统研制效率、减少研制成本.     

半实物炮控仿真系统的设计

采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿真用例的设计。在大量实车测试和理论分析的基础上建立了火炮干扰力矩仿真数据库,仿真结果与实车测试结果对比表明,对不同路面不同速度下火炮运动的仿真都达到了满意的要求,较真实地反映了坦克炮控系统的动态特性。它除可为现有炮控系统进行仿真实验外,还可成为新型炮控系统研制中进行算法研究、性能实验的仿真平台。     

基于MATLAB和Fortran混合编程的导弹双通道自适应控制系统设计与仿真

针对半主动寻的导弹滚转和偏航双通道具有时变、非线性、耦合的特点,以及控制系统性能的不同要求,采用两种自适应控制方案。滚转通道采用模型参考自适应控制,确保控制系统的稳定性和抗干扰能力。偏航通道采用改进的单神经元自适应PID控制,强调控制系统的快速性且超调小。控制系统的全弹道仿真采用MATLAB和Fortran混合编程技术,既利用了MATLAB的友好界面优点,又继承了Fortran的遗产代码资源。仿真结果表明:设计的滚转和偏航双通道控制系统在自适应和抗干扰能力方面优于原控制系统;MATLAB和Fortran混合编程的全弹道仿真结构清晰、计算效率高、查找故障方便。