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气压防抱死调压阀为制动系统压力控制的关键阀件,其调压特性会影响气压制动回路的延迟特性。现基于调压阀电磁-机械耦合特性,解析阀芯、膜片运动方程,并构建了调压阀AMESim仿真模型。以此分析调压阀的静、动态特性,获取了结构参数、控制信号等对压力调节特性的影响机理;通过数据拟合,定量分析了调压响应特性参数影响规律。仿真结果表明,管路直径对增压响应时间影响程度大于降压响应时间;膜片直径对降压时间影响程度较大;脉冲信号占宽比对动态压力调节特性影响较大。通过分析各参数对不同性能的影响可知,利用此模型可高效分析ABS调压阀调节特性;全面获取了调压阀性能参数,可为ABS控制策略优化提供数据支持;定量分析的数据结果可为优化气压制动系统响应时间提供依据。 相似文献
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介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法 -输出跟踪器应用于制动压力控制。运用M atlab/Simulink进行计算并建立制动系统仿真模型。结果表明,二次型最优控制的闭环系统较开环系统稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节。 相似文献
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针对具有"电动机+减速机构"形式的解耦式电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)展开研究。针对主缸液压力控制过程中出现的爬行、死区和振荡等问题,设计一种考虑关键非线性特征(摩擦、PV特性)的主缸液压力精确控制算法。基于LuGre模型对摩擦非线性进行补偿,设计了压力自适应控制器。针对压力闭环控制在系统死区工作点处出现的问题,采用基于死区补偿的非线性控制方法。结合以上两种方法的优点,设计基于LuGre摩擦模型前馈补偿和死区补偿的联合控制方法,能够在考虑系统关键非线性特征的基础上,精确控制主缸液压力。通过联合仿真(AMESim&Simulink)和硬件在环测试对比验证各闭环控制系统的时频域响应特性,联合控制方法提高了系统的压力动态跟踪精度和响应速度。 相似文献
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汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验 总被引:7,自引:0,他引:7
建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。 相似文献
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通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造,设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS/ASR 集成液压执行机构,在其基础上,开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS/ASR集成控制系统,实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的集成化。经道路试验验证,此ABS/ASR集成控制系统能够很好地实现ABS制动防抱死和ASR驱动防滑转控制功能,有效提高了汽车的加速动力性和行驶安全性。该集成控制系统具有很好的扩展性,为其他车辆底盘安全控制系统的研究提供了一个灵活便利的平台。 相似文献
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汽车ABS电磁阀的响应时间是影响防抱制动系统控制精度的一个重要因素,对电磁阀的空载响应测试是检测其是否合格的一个重要环节.论文利用电流曲线的理论依据设计了针对汽车ABS电磁阀空载响应时间进行测试的电路,并利用该电路对增压电磁阀和减压电磁阀分别进行了测试,测试出两种电磁阀的空载响应时间分别为2.365ms和2.135ms,并对测试结果进行了分析.测试结论说明利用电流曲线的理论依据所建立的电磁阀空载响应测试电路是有效的,可为类似产品的设计及测试提供参考和借鉴. 相似文献
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基于高速开关电磁阀PWM控制的汽车ABS研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在汽车防抱死制动系统的控制过程中,一般由电子控制单元控制二位三通高速开关电磁阀来实现制动轮缸压力的增压、保压和减压3种状态控制.为了提高系统响应速度和控制精度,采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了高速电磁开关阀结构型式及工作原理、PWM信号控制的ABS系统以及PWM信号控制过程. 相似文献
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制动器压力模型的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在开发高速防滑制动ABS系统时,需要考虑制动器制动压力的动态响应过程。文章在钳式制动器的制动压力控制试验的基础上,分析了制动压力在增压与减压方向上响应的不对称性,推导了制动压力的数学模型,验证了有关的结论。 相似文献