气压ABS系统制动压力动态特性分析

基于VABCO压力调节器气制动ABS系统，综合考虑温度、管路长度等彩响因素建立了制动气室压力变化数学模型；通过压力阶跃响应试验，频率特性试验和PWM调压试验分析了制动压力动态特性，证明了所建立的数学模型基本合理。为ABS控制逻辑的开发提供了理论依据。     

汽车液压ABS压力调节器相关技术研究综述

对液压ABS压力调节器近年来国内外的研究现状进行了总结和分析,重点对影响压力调节器工作特性的相关因素和关键技术进行了综述,其中对电磁阀的响应特性,制动轮缸的压力响应特性,电磁阀的PWM控制,回油泵的工作特性以及压力调节器的其他参数影响等方面进行了重点分析,在此基础上给出了下一步需要研究的问题和方向.     

基于MK20型ABS压力调节器电磁阀的开关响应特性测试与分析

介绍了基于捷达GTX轿车的ABS／ASR集成液压系统试验测试台架，应用该系统对MK20型ABS压力调节器电磁阀的开关响应特性进行了测试研究，得到了该型电磁阀的响应时间和电磁阀工作中的压力变化情况，并进行了实验结果分析。     

气动减压阀压力响应特性测试系统的设计

设计了应用于气动减压阀生产线的产品特性测试系统,自动测试气动减压阀的压力响应特性.通过高速比例电磁阀控制测试汽缸的排气来跟踪测试压力曲线,测试系统使用嵌人式系统控制测试流程,使用压力传感器采集测试汽缸压力和减压阀二次侧的压力.     

重型特种车气压ABS阀建模与调压性能分析

气压防抱死调压阀为制动系统压力控制的关键阀件,其调压特性会影响气压制动回路的延迟特性。现基于调压阀电磁-机械耦合特性,解析阀芯、膜片运动方程,并构建了调压阀AMESim仿真模型。以此分析调压阀的静、动态特性,获取了结构参数、控制信号等对压力调节特性的影响机理;通过数据拟合,定量分析了调压响应特性参数影响规律。仿真结果表明,管路直径对增压响应时间影响程度大于降压响应时间;膜片直径对降压时间影响程度较大;脉冲信号占宽比对动态压力调节特性影响较大。通过分析各参数对不同性能的影响可知,利用此模型可高效分析ABS调压阀调节特性;全面获取了调压阀性能参数,可为ABS控制策略优化提供数据支持;定量分析的数据结果可为优化气压制动系统响应时间提供依据。     

最优控制在工程车辆电液制动压力控制中的应用

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法 -输出跟踪器应用于制动压力控制。运用M atlab/Simulink进行计算并建立制动系统仿真模型。结果表明,二次型最优控制的闭环系统较开环系统稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节。     

基于LQR的工程车辆电液制动压力控制

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法--输出跟踪器应用于制动压力控制。运用MATLAB/Simulink进行计算并建立系统仿真模型,对应用二次型最优控制与PID控制方法的控制效果进行比较。结果表明：二次型最优控制较PID控制稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节。     

考虑关键非线性特征的集成式电子液压制动系统主缸液压力精确控制

针对具有"电动机+减速机构"形式的解耦式电子液压制动系统（Electro-hydraulic brake system,EHB）展开研究。针对主缸液压力控制过程中出现的爬行、死区和振荡等问题,设计一种考虑关键非线性特征（摩擦、PV特性）的主缸液压力精确控制算法。基于LuGre模型对摩擦非线性进行补偿,设计了压力自适应控制器。针对压力闭环控制在系统死区工作点处出现的问题,采用基于死区补偿的非线性控制方法。结合以上两种方法的优点,设计基于LuGre摩擦模型前馈补偿和死区补偿的联合控制方法,能够在考虑系统关键非线性特征的基础上,精确控制主缸液压力。通过联合仿真（AMESim&Simulink）和硬件在环测试对比验证各闭环控制系统的时频域响应特性,联合控制方法提高了系统的压力动态跟踪精度和响应速度。     

某型飞机电液压力伺服阀试验台设计

基于某型飞机电液压力伺服阀的测试需求进行了试验台的设计.试验台由进行液压能控制与调节的液压试验台和进行试验控制的控制柜组成.可以进行压力伺服阀性能参数测量,满足了航修厂对压力伺服阀的测试要求,在应用中取得了良好效果.     

细长管道对汽车ABS制动压力响应滞后影响研究

首先介绍了反比例压力阀控制的汽车ABS系统,建立了盘式制动器数学模型,利用液压系统动态仿真软件DSHW建立了具有细长制动管道的汽车ABS系统模型,同时建立汽车ABS实验系统。探讨了细长管道对制动压力响应,结果表明:细长制动管道对制动压力响应存在滞后影响,管道越长,滞后时间越长;在负阶跃响应时比较明显,在正阶跃时滞后比较小。     

汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

液压恒压网络压力控制研究

介绍了液压恒压网络的结构组成,建立了液压变压器—液压蓄能器子系统的数学模型,提出了两种分别依赖于负载流量和系统压力的压力控制算法。在分析前者的缺点后,推导了控制系统压力的非线性方程,该方程的解及其系统压力的仿真结果证实了所提出的第二种恒压网络的控制方法的正确性。     

高压气动容积减压分级控制原理与特性

为了提高容积减压能量补偿效果,提出分级控制容积减压的概念。通过高压气动系统定压补偿分级减压的能量原理和减压过程中的能量特性分析,证明了分级减压是一种有效的节能减压方法。通过建立控制系统的数学模型和进行仿真分析,研究了两级控制容积减压系统控制特性;两级控制容积减压系统的试验研究结果表明：建立的理论模型是符合实际的;一级减压的设定压力只要高于二级减压设定压力的临界输入压力值,就能得到稳定的控制压力输出。     

基于捷达GTX轿车的ABS／ASR集成控制系统

通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造,设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS／ASR 集成液压执行机构,在其基础上,开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS／ASR集成控制系统,实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的集成化。经道路试验验证,此ABS／ASR集成控制系统能够很好地实现ABS制动防抱死和ASR驱动防滑转控制功能,有效提高了汽车的加速动力性和行驶安全性。该集成控制系统具有很好的扩展性,为其他车辆底盘安全控制系统的研究提供了一个灵活便利的平台。     

汽车ABS电磁阀空载响应测试与分析

汽车ABS电磁阀的响应时间是影响防抱制动系统控制精度的一个重要因素,对电磁阀的空载响应测试是检测其是否合格的一个重要环节.论文利用电流曲线的理论依据设计了针对汽车ABS电磁阀空载响应时间进行测试的电路,并利用该电路对增压电磁阀和减压电磁阀分别进行了测试,测试出两种电磁阀的空载响应时间分别为2.365ms和2.135ms,并对测试结果进行了分析.测试结论说明利用电流曲线的理论依据所建立的电磁阀空载响应测试电路是有效的,可为类似产品的设计及测试提供参考和借鉴.     

基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统

推进系统是盾构的关键系统之一。设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统,对推进液压缸进行了分区控制,阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式。利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析,并在工程应用中进行了推进试验,仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度,可以满足盾构的掘进要求。     

基于高速开关电磁阀PWM控制的汽车ABS研究

在汽车防抱死制动系统的控制过程中,一般由电子控制单元控制二位三通高速开关电磁阀来实现制动轮缸压力的增压、保压和减压3种状态控制.为了提高系统响应速度和控制精度,采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了高速电磁开关阀结构型式及工作原理、PWM信号控制的ABS系统以及PWM信号控制过程.     

基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计

本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度...     

制动器压力模型的研究

在开发高速防滑制动ＡＢＳ系统时,需要考虑制动器制动压力的动态响应过程。文章在钳式制动器的制动压力控制试验的基础上,分析了制动压力在增压与减压方向上响应的不对称性,推导了制动压力的数学模型,验证了有关的结论。