基于彩色摄像头的四足机器人自主循迹算法的研究与实现

机器人的智能环境交互能力是人机共融的主要能力之一,随着四足机器人技术的进步和发展,提高四足机器人与环境的智能交互能力是当前的一个研究热点。基于开发的小型电驱动四足机器人物理平台,在集成彩色摄像头和相关处理单元的基础上,本文设计了一种跟踪性能较好的自主循迹算法,结合四足机器人的方向运动控制策略,实现了机器人的自主循迹,为后续机器人环境感知能力的提高和机器人竞赛提供了一定的算法应用基础。     

基于摄像头的智能车黑色虚线识别算法研究

针对“飞思卡尔”智能车竞赛的赛道由虚线组成的特点,提出一种提取智能车黑色虚线识别算法.该算法将是在改进的边缘检测算法和左边跟踪检测法的基础上,利用直线斜率和直线方程,把虚线跑道补实,来完成智能车赛道的信息采集.实际测试表明该方法能够实现路径识别的正确性和快速性,可在黑白（或色差较大）赛道上获得良好的自主寻迹效果.     

基于DM642的高性能CMOS图像采集系统的设计

本文介绍了一个基于TI DM642的高性能CMOS数字图像采集处理系统的硬件和软件设计.系统采用美光科技的高性能CMOS图像传感器MT9T001作为敏感元件,利用TMS320DM642和CPLD器件构造图像采集和处理单元,设计了USB和以太网数据接口.系统成像性能优良,采集频率可以达到100帧/秒(VGA分辨率).系统可用于工业流程检测、智能交通、机器人巡逻等涉及运动图像处理的领域.     

基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计

介绍了基于MC9S12DG128单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。文章对智能车寻线控制系统的软、硬件设计思路和控制算法等进行了论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导线。     

应用CMOS图像传感器的足球机器人视觉系统硬件设计

在足球机器人比赛中，视觉系统是整个系统获取外部信息的惟一通道。应用CMOS图像传感器OV6620，设计了一种新的足球机器人视觉系统。本系统的特点是体积小、重量轻，这对自主式足球机器人的机动与灵活性十分重要。     

基于ARM的无线图像采集系统设计

设计了一种无线图像采集系统,利用互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头进行图像采集,并按照联合图像专家组(JPEG)标准对采集的数据进行压缩,下位机以ARM处理器(LPC2131)为核心,通过无线射频芯片CC1100,把图像发送至装有驱动程序的远端计算机.结果表明,设计的无线图像采集系统具有稳定性和可移植性,能实现图像的采集、压缩、无线传输和远程显示,从而实现无线监控.     

自动循迹智能小车的设计

用凌阳科技16位单片机SPCE061A作为小车的控制核心,用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线,从而把得到的信号送单片机,使单片机控制小车按预定的速度行驶,并通过语音把运动方式播报出来。     

基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计

针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCD TSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的效果。     

自动循迹智能小车的设计

用凌阳科技16位单片机SPCE061A作为小车的控制核心,用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线,从而把得到的信号送单片机,使单片机控制小车按预定的速度行驶,并通过语音把运动方式播报出来。     

基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现

分析了自动寻迹智能车的几个关键实现技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计、控制算法和软件流程.测试结果表明该车能够准确跟踪引导线运行.     

带摄像头的自循迹移动靶车控制系统研究

针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、轨道铺设困难且存在跳弹的隐患,研究了一种以普通的色带或胶条为引导的自循迹移动靶车控制系统.该系统以AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,采用OV6620摄像头模块采集视频图像,并结合PID控制算法控制靶车按照设定的目标和速度沿着引导线自主移动.论述了靶车的图像采集模块、控制决策模块和电机驱动模块的设计.现场测试结果表明,靶车能够在最高速度2 m/s、曲率不大于0.25/m下实现自循迹功能.该系统改善了传统靶车的机动特性,可以快速变更移动路线,实现直线、曲线等多项运动模式.     

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计

本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由3对红外收发管组成,通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能,电机驱动模块选用H桥驱动芯片L293D结合单片机来控制电机工作。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,能满足设计的要求。     

基于红外摄像头的触摸屏的设计

本系统实现了适用于投影显示的触摸技术.红外摄像头能感知红外光源的位置,通过屏幕定位及相应的坐标变换,通过红外摄像头获得光源在投影屏幕上的2D坐标.基于本系统搭建的触摸设备可通过红外笔、红外指套等辅助操作设备进行触摸操作.本系统提供了便携式的触摸屏解决方案,使得触摸操作可以无处不在,具有较高应用价值.     

基于FPGA的CMOS图像传感器驱动电路设计

提出了一种基于现场可编程门阵列(Field Progammable Gata Array,FPGA)的图像实时采集和显示的驱动电路设计方案.该方案采用了Omni Vision公司的OV7670 CMOS图像传感器,选用Altera公司Cyclone II系列EP2C8Q208C8N作为逻辑控制芯片FPGA,构建了图像传感器驱动电路,并用Modelsim进行仿真验证.仿真结果表明,系统能够很好地满足设计时序要求,并输出稳定的图像.     

基于FPGA的高性能CMOS图像采集系统设计

针对高性能CMOS图像传感器数据传输速度快、数据量大的特点,为了满足高性能图像采集系统的设计要求,基于高性能CMOS图像传感器CIS2521芯片,通过研究图像传感器芯片的工作方式及驱动控制特点,设计了一套以FPGA芯片作为控制核心处理器件,搭载CameraLink作为传输接口,以此来实现对高速图像数据的采集、缓存和传输等功能,为此本文给出了详细的硬件设计和实验结果验证。实验结果表明:该系统具有高性能、速度快、体积小、重量轻、速度快、集成度高等优点。     

基于视频的自动巡航智能小车的设计与实现

为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,在图像采集部分,将模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路。在驱动部分,用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制。在转向部分,改进舵机的安装方式为立式并架高。结论证明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。