板坯连铸机扇形段结构形式探讨与研究

阐述了板坯连铸机扇形段结构形式合理设计的重要性和必要性,重点讨论了目前主流的导柱式液压夹紧扇形段和导板式液压夹紧扇形段结构的优缺点,研究了扇形段的受力机制,为钢铁企业新建板坯连铸机、扇形段改造工程提供技术支撑和指导。     

凝固末端大压下连铸机总体技术

本文在总结连铸机设计及研究经验和长期跟踪生产实践的基础上,对凝固末端大压下连铸机的总体技术进行了阐述,研究了连铸机的运转模式、扇形段控制方式和压下控制方式及其之间的相互关系;通过研究机理、推导以及反复计算,确定了各钢种的压下参数并成功运用于生产实践;总结连铸机设计经验提出了新的结晶器窄面上、下口尺寸计算方法;针对液压夹紧扇形段的特点和控制需求提出了简单、准确、可行的扇形段零点标定方法和扇形段刚度测定方法,并通过了生产实践验证。     

板坯连铸机扇形段框架结构对辊缝偏差的影响

动态轻压下是解决铸坯中心偏析与中心疏松的有效措施,而高精度扇形段辊缝是动态轻压下实施的前提条件。本文阐述了连铸坯动态轻压下解决中心偏析与中心疏松的机理,着重对导板式、SMART导柱式、Optimum连杆导柱式、CyberLink导柱式扇形段框架液压缸夹紧形式和现场应用的实际辊缝偏差进行了分析和比较,提出了针对扇形段不同的框架夹紧形式采取匹配的轻压下适用条件:导板式液压夹紧扇形段可满足铸轧功能和重压下功能,但辊缝精度差;SMART导柱式液压夹紧扇形段适用于无轻压下功能的常规辊缝模式、小锥度辊缝收缩的动态轻压下模式;Optimum连杆导柱式液压加紧扇形段可根据轻压下工艺的需要自动设置;CyberLink导柱式液压夹紧扇形段,可在浇铸条件发生变化时快速地反映出铸坯凝固状态的相应变化,实现真正意义上的完全动态轻压下技术。     

扇形段夹紧液压回路的改进

介绍了扇形段原设计方案在实际生产过程中遇到的问题,通过故障分析,提出了解决方案,并优化了夹紧回路的液压控制原理。     

连铸机扇形段远程自动调节辊缝的液压系统及其控制方案的分析

分析了近年来从国外引进的板坯连铸机采用液压电气控制实现扇形段辊缝自动调节的基本工作要求,液压控制原理及各控制方案的特点。开关阀的控制方式已成功用于西安重型机械研究所设计制造的攀钢2#大方坯连铸机的轻压下系统。     

四缸同步液压控制系统的研究

连铸生产过程中,扇形段辊缝能否进行精确控制会对生产产生重要影响.针对实际生产中位置液压伺服系统中参数多变和非线性的特点,采用模糊PID控制对控制参数在线调整,以实现四缸同步控制.MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制取得了满意的效果.     

宝钢4#连铸机扇形段标定及其故障处理方法

为了精确控制扇形段的辊缝,本文介绍了宝钢4#连铸机扇形段的结构特点及辊缝控制原理,阐述了该扇形段辊缝标定和计算:采用压力控制方式对四个夹紧油缸施加一定的压力,使扇形段上下框架压紧定距块,利用位移传感器检测油缸位置并通过计算转化为辊缝值,使辊缝偏差控制在0.1 mm内;并总结了扇形段标定故障的处理方法,为现场扇形段辊缝维护和操作提供了依据和参考。     

本钢2200mm连铸机扇形段位置控制失效后的研究及措施

以本钢2200 mm连铸机的轻压下系统为实例,对扇形段位置控制失效后的研究并提出改进。在扇形段位置传感器损坏后,造成扇形段位置控制失效的紧急情况下,通过PLC控制系统进行改进,利用压力控制来保证扇形段开口度的可靠性,避免断浇事故的发生,保证了生产顺行。     

提高扇形段功能精度的探究与应用

为了提高扇形段的功能精度,减少铸坯内外部质量问题,通过扇形段拉杆补偿校验、扇形段驱动辊机械结构优化、扇形段装配累计误差优化、辊缝测量仪精度优化等措施,扇形段的功能精度得到了很好的控制,铸坯内部质量和表面质量得到了提高。结果表明：铸坯的中心偏析、表面质量与扇形段的功能精度有着密切的联系,对扇形段辊缝和对弧进行严格控制,能有效减少铸坯中心偏析和铸坯表面质量问题。     

无间隙辊缝调节扇形段的研发及运用

针对三铰链点结构型式扇形段存在的不足之处,研发了无间隙辊缝调节扇形段,并在连铸生产中进行了应用。在研发过程中通过有限元仿真分析和样机的测试,掌握了扇形段强度、刚度及倾动对辊缝精度的影响,并提出补偿措施,达到对扇形段辊缝精确控制的目的。新扇形段辊缝精度较铰链点结构型式扇形段有显著提升,在线辊缝精度达到±0.5 mm以内,消除了二冷导向段锯齿形辊缝现象,使辊缝收缩更平滑。在动态轻压下实施过程中,消除了辊缝升降过程中的累计误差,能够对扇形段的弹性变形量进行补偿,对压下量的控制更精确。扇形段在生产中辊缝控制更稳定,维护更方便。     

基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析

针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。     

基于升沉补偿平台多缸同步的控制策略研究

为保证升沉补偿平台的上平台在6个液压缸运动过程中始终处于相对平稳状态,提出一种将广义预测控制与相邻交叉耦合控制相结合的控制策略,实现对平台6个液压缸的位置同步控制。采用广义预测控制作为每个液压伺服通道的位置控制器,加入相邻交叉耦合同步控制方式,使每个液压伺服通道的液压缸考虑与其相邻两通道液压缸之间的同步误差,获得新的控制量,对6个液压缸进行同步控制;利用MATLAB进行仿真。结果表明：系统响应速度快,具有较好的位置控制和同步控制性能;将基于广义预测控制的相邻交叉耦合同步控制方法应用于升沉补偿平台,简化了控制器结构,协调6个液压伺服通道,在一定程度上减小了负载扰动对平台稳定性的影响。     

锻造机驱动液压缸同步控制仿真

锻造液压机在工作过程中需要有良好的刚性,因此一般采用两个液压缸进行同步驱动。为保证锻造液压机在工作过程中两个驱动液压缸具有精确的同步性,采用BP神经网络PID自适应控制方式对锻造液压机驱动液压缸进行同步控制。使用AMESim与MATLAB搭建锻造液压机仿真模型,针对两个驱动液压缸所受负载恒定、负载连续变化以及负载阶跃变化工况时,对两个驱动液压缸的同步性能进行分析。仿真结果表明：在锻造液压机两个驱动液压缸各种受力情况下,该系统均能较好地实现两个驱动液压缸的同步控制,并且位移误差最大仅0.6 mm,满足锻造液压机的工作需求。该系统具有较高的同步控制精度以及较好的鲁棒性。     

一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究

针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真.结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义.     

电液比例控制技术在钢管水压试验机上的应用

本文介绍了在钢管水压试验机液压系统中采用电液比例控制技术成功地取代传统的机械杠杆式同步控制装置，实现钢管试压过程中的水压与油压的压力同步控制。控制精度、灵敏度大大提高，有效提高钢管水压试验机的性能。     

挖掘机正流量液压系统的控制性能分析

针对目前挖掘机大量采用的正流量液压系统,介绍其体系结构和性能特点,从液压系统的功率形式推导出其功率控制方式;分析正流量挖掘机液压系统的性能优势和控制缺陷,针对其控制缺陷,指出挖掘机液压控制系统的改善方向。     

水压控制阀的发展现状与展望

水压控制阀是水压传动系统中的关键控制元件,是水压传动技术研究的重要内容。本文介绍了国内外一些主要的水压控制阀产品种类和性能,分析了水压控制阀的典型结构型式及特点,总结了目前水压控制阀中采用的主要工程材料,并对水压控制阀的发展及应用前景进行了展望。     

液压教学综合实验台研制

针对液压传动课程的教学改革,研制一种液压教学综合实验台并进行详细说明。实验台包含组成常规液压系统的动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件;能构成调压回路、节流调速回路、差动回路、双泵供油回路、顺序动作回路、减压回路、自锁保压回路、卸荷回路等液压基本回路。应用该实验台进行液压传动实验教学,能帮助学生理解和掌握液压元件的工作原理、系统的结构组成与基本布局、液压管线连接方式以及基本回路的控制设计方法等理论和应用知识,为工程应用打下了良好的基础。     

架柱式钻机全液压自动控制装置的研究

为适应高瓦斯环境坑道施工的需要,现有架柱式液压回转钻机基本采用全液压系统、人工控制技术,严格要求操作人员在钻机进给油缸系统的操作施工中,要时刻注意钻机立柱顶紧装置液压系统的压力表值变化,当其压力低于一定值时,务必人工给顶紧装置液压系统进行充压操作。利用螺纹插装阀等常用液压元件,研究出了一种能实现架柱式钻机顶紧油缸系统充压及其进给油缸系统工作两种状态全液压自动切换控制的装置,彻底解决了必须人工对架柱式钻机顶紧装置充补压的问题,简化了钻机操作的同时,通过顶紧系统充压与进给系统工作两者间的液压互锁,也极大地提升了整个钻机工作时的安全可靠性。     

对同步马达多缸同步液压控制系统的分析及改进

以同步马达为同步控制元件的多缸同步液压控制系统广泛应用于冶金等各行业。以转炉烟罩同步马达升降液压控制系统为例,分析传统同步马达多缸同步液压控制系统的工作原理和特点,针对其存在的问题提出一种带纠偏功能的同步马达多缸同步液压控制系统,已将它实际应用于生产中,并取得了良好的效果。