一种随动夹紧装置

根据要求,需将图１所示螺纹连接工件拆开。该工件Ａ端可在机器旋卸夹头上夹持,但Ｂ端为光滑圆柱面,没有扳手槽,螺纹连接端涂有强力粘胶并打有铆点,旋卸扭矩很大。按一般方法夹紧时,常因夹紧力不够而造成打滑,费时费力,无法满足大批量生产的要求。为此,设计了以下装置,顺利解决了问题。如图２所示,该机构主要由底座１、拉簧４、左丝母座５、偏心轮６、丝杠７、右丝母座９及Ｖ型钳口１０等组成。旋卸时,将工件８Ａ端装夹在机器旋卸夹头上,Ｂ端放入偏心轮和Ｖ型钳口之间,转动丝杠,使偏心轮和Ｖ型钳口夹住工件,不用使劲,只需带…     

一种液压式测力装置

介绍了一种液压测力装置，说明了该装置的工作过程及结构。     

大力值高精度测力装置的试制和应用

本文介绍了利用称重技术试制大力值高精度测力装置的情况,旨为相关人员提供参考.     

磁悬浮列车模型及其测力装置的设计

依据磁悬浮列车的结构与受力机理,在实验室环境下设计出一套磁悬浮列车模型以及测力装置。介绍了磁悬浮列车的运行原理并分析了其结构受力情况。确定了圆盘状旋转电机轨道与弧状列车模型的设计方式。选择了卧式六分力的测力模型,通过多个弹性应变片式传感器的一维组合测量了磁悬浮列车三个方向的受力情况。成功地模拟了现实环境下磁悬浮列车的运行状态并且测出了列车的受力变化,满足了设计要求。     

机器人的手腕测力装置

本文研究了一种利用静定结构来构成机器人手腕测力装置的新方案。给出了设计的原理结构,导出了测力关系式。为提高测力装置的测量精度与稳定性,研究了该装置的结构条件数。按条件数最小的原理计算了装置的最优和次优的结构参数。     

方坯连铸机切前随动装置的开发设计

针对火焰切割机的结构特点,设计开发了一场切前随动装置,论述了该装置的结构组成,操作控制过程,以在使用中所具有的两种功能。     

一种具有测力装置的内径千分尺

现场使用的内径千分尺在测量时存在一定的误差,文中对误差产生的原因进行了分析,运用外径千分尺的测力装置的特点,设计制作了一种具有测力装置的内径千分尺,并对制造出的新型内径干分尺进行了现场工艺验证,证明该种内径千分尺完全可以满足现场的使用要求。     

工程机械的随动转向装置

液压随动机构是1种自动调节系统。液雎随动转向机构是利用液压助力式随动机构操纵车辆行驶方向,在工程机械中广泛应用。主要形式有机械反馈式、液压缸反馈式和机械内反馈式3种。     

基于小型测力装置的测控系统设计与应用

测力装置在很多领域都有着广泛的应用,通过测量可以直接或间接反映某一状态的变化。针对PDC钻头钎焊过程中复合片焊接状态的变化,设计了基于小型测力装置的焊接测控系统,解决了复合片焊接过程中温度测量的难题,大幅提高了焊接质量,获得较好的效果。     

一种可调角度和可调压紧力的刮板装置

从结构、工作原理和设计细节方面,介绍一种可调角度和可调压紧力的刮板装置。     

新型多自由度足力测试装置设计

介绍了一种新的六自由度足力测量装置的结构.首先描述了测试装置的硬件结构,然后运用坐标变换等数学工具,根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移,并通过刚度矩阵,给出了该装置的数学模型及六维力向量的信息获取方法.试验结果表明,该装置方案可行,结构合理,数学模型正确,刚度矩阵的标定能满足精度要求,基本上达到了使用程度.     

外骨骼足端人机接触力测量装置研究

下肢外骨骼机器人系统中,足端接触力的测量是人机交互运动控制的基础,针对设计上面临的足地接触状态复杂、趾关节挠曲运动、重量及尺寸空间限制等问题,提出基于分布式传感器布局,以及刚柔结合的足端人机接触力测量装置结构方案。采用 6 自由度全约束的人机连接方案实现与人足的可靠连接,通过多传感器布置方式来应对复杂的足端受力状况,采用刚柔结合的双层结构,结合多个运动副,解决传感器之间内应力问题,并实现顺应趾关节弯曲的需求,设计了高精度的供电及信号放大电路,并建立力平衡方程实现力信号的合成,最后开展了与三维力台的对比实验,验证了功能指标和测量精度符合设计需求。     

车身接头刚度测量原理与测量装置设计

阐述了车身接头刚度测量的必要性与测量原理,针对国内车身接头刚度实验测量装置还存在空白的现状,设计了一套适用于多平台车身的接头刚度测量装置,并分析了该设计装置的主要特点。最后基于该装置对车身某接头刚度进行了实际测量,并将有限元分析数值与测量值做了对比,分析了实验值与仿真分析值出现偏差的原因。     

一种高精度测量仪直线位移装置的设计

针对传统测长仪测量主轴系统存在结构复杂、装调繁琐、笨重且造价高等缺陷,考虑结构的简化与测量精度的提高,采用空气阻尼原理,设计出一种具有空气阻尼控制的直线位移装置,并将其应用于JC系列高精度数显测量仪。研究表明:该装置在测量过程中作直线位移时平稳、顺畅,保障了测量的稳定、可靠,完全满足高精度数显测量仪的使用要求。     

高精度接触式测头测量力恒定设计方法研究

当测微仪采用接触式测头测量工件尺寸时,测量力的变化会对测量误差的修正造成一定影响,这种影响在大量程高精度测量中更为严重。为了减小这种影响,提高测量结果的精确度,利用弹簧弹力同磁铁磁力之间的动态力平衡原理设计一种恒力结构,并进行理论计算。对计算结果的分析与研究表明,利用该设计方法实现测量力恒定是可行的。     

按键寿命测试仪控制系统设计

介绍基于AT89C51单片机的按键寿命测试仪控制原理,包括硬件接口设计和软件设计;并且对测试仪的人机接口与功能作了详细说明。最后介绍了如何提高系统可靠性的措施。     

可调式自动抹灰装置设计

为了解决市面上现有抹灰装置上料繁琐、人工劳动力繁重、适应性差、质量效率低下等一系列问题,设计了一种可调式自动抹灰装置.运用SolidWorks对该装置进行了三维结构的设计,并阐述了其基本组成及工作原理.对该装置的执行机构作相关运动分析,进一步阐释执行终端的运动原理.设计的自动抹灰装置较现有抹灰装置而言,可实现两个方向的...     

新型轮对几何参数测量装置的设计及误差分析

介绍了基于并联机构的新型测量装置的工作原理 ,并在分析其运动几何关系的基础上给出了测量轮对几何参数的计算式及该机构的有关参数 ,完成了机械部分的设计。通过对机构的测量误差的分析 ,得出误差补偿的依据 ,使得传感器执行机构在加工精度要求一般的情况下具有较高的测量精度 ,达到设计要求 ,具有一定的实用性。     

数字式测量棒比对装置的设计

针对现有回转支承内外滚道中心直径测量棒检测精度不高的问题,设计了一种数字式测量棒比对装置,它由机座、伺服电机、滚珠丝杠、滚动导轨、光栅尺、工作平台、挡板、显示器和控制器等组成,可实现水平直线精确定位以校准测量棒尺寸。实践表明,它较好解决了回转支承滚道中心直径的检测难题。