MRS—75／4500履带式行走液压支架行走功率的计算

本文针对ＭＲＳ－７５／４５００履带式行走液压支架行走机构所需驱动功率进行了计算,同时验算了水平地面履带打滑时的瞬时功率。     

履带行走式液压支架在短壁机械化开采中的应用

介绍了履带行走式液压支架的主要性能及短壁机械化开采工艺,分析了履带行走式液压支架在单翼和双翼短壁开采工艺中的使用效果,以及在短壁开采中应用该液压支架的可行性。     

MRS—74／4500履带式液压支架行走减速器的设计

本文通过MRS－75／4500履带式液压支架的井下工业性试验，验证了该液压支架行走减速器设计的合理性。     

行走支架护顶房柱式短壁开采技术应用

文章从工作面设备选型配套、巷道布置与块段划分、巷道掘进与支护、工作面回采工艺、顶板管理与控制、工作面通风方式等几个方面论述了行走支架护顶房柱式短壁开采技术在乌兰木伦矿61204工作面的现场应用情况,结果表明,行走支架护顶房柱式短壁开采技术实现了顶板的安全有效控制和工作面全负压通风,大大提高了工作面回采率,有效解决了我国现行短壁开采过程中存在的煤柱留设多、通风效果差、顶板垮落较难控制等问题。     

短壁开采用履带行走式液压支架研制及应用

为提高煤炭采出率和生产效率,消除大面积悬顶对安全生产的隐患,研制ZX7000/17/30型履带行走式液压支架,对支巷工作空间的顶板进行临时加强支护,介绍了支架支护、行走、控制系统等关键技术的实现.利用FLAC3D软件建立三维短壁工作面数值模型,分析行走支架的支护作用对短壁工作面顶板及煤柱稳定性的影响.分析结果表明:采用行走支架支护工作面顶板后,联络巷保护煤柱的垂直应力下降40％,煤柱塑性区范围减小,采硐间煤柱垂直应力下降45％,采硐间煤柱宽度可从1.2m减小至0.8m,有效地将顶板切顶线控制在支架后的采空区,增加了煤柱的回采宽度,使万吨掘进尺减少220 m左右,工作面月产量可达到6万～8万t,采出率由原来的60％提高到80％以上.     

MRS—75／4500履带式液压支架行可靠性分析

本文针对MRS－75／4500覆带式液压支架的行走特性及设计要求，采用FTA（故障树）分析法对其行走可靠性进行了分析，以减少在使用时可能发生的故障，提高工作的可靠性。     

MRS—75／4500履带式液压支架的研究

介绍了MRS－75／4500履带式行走液压支架的结构及主要技术特征；通过工业性试验，验证了该液压支架设计的合理性。     

巷道走向短壁式采煤法在尚义煤矿的应用

以尚义煤矿大坝沟井为例,介绍了急倾斜煤层巷道走向短壁式采煤法的巷道布置方法及回采工艺.     

履带行走支架护顶的连续采煤机短壁开采新技术

针对我国传统短壁采煤法和神东模式的"旺格维利"短壁机械化采煤法存在的问题,在理论研究与生产实践的基础上,提出了4台行走支架护顶的短壁机械化采煤新技术,并进一步从设备配置、巷道布置与块段划分、回采工艺、顶板控制、通风方式、运输系统等几个方面论述了该采煤技术。该采煤技术在神东矿区的乌兰木伦煤矿成功应用,并取得了80%以上的煤炭资源采出率,经济效果显著。     

液压支架护顶长壁式单层崩落法在官店铁矿的应用研究

为解决缓倾斜薄铁矿体开采中采矿成本高、安全管理难等一系列问题,结合官店铁矿开采技术条件,设计采用液压支架护顶长壁式单层崩落法开采。实践证明,液压支架简化了长壁式单层崩落法支护与撤柱的工艺流程,加强了顶板管理工作,改善了采场作业环境,充分提高了矿石回收率,对顶板不稳固的水平、缓倾斜薄矿体的开采具有一定的借鉴和指导意义。     

履带行走式液压支架液压系统仿真分析

主要介绍履带行走液压支架的液压系统组成,分析行走支架液压系统5种主要回路的原理,利用AMEsim建立了履带行走式液压支架的负载敏感压力补偿液压系统模型,分别对该支架的行走、支护和犁煤3个主要功能进行仿真,通过对该支架液压系统工作过程中参数变化的分析,直观地反映出行走支架运动过程的动态工作特性,为履带行走式液压支架液压系统的设计和改进提供了可靠的参考依据。     

掘进机履带行走系统液压控制器设计研究

介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度。     

XZ7000/25.5/50型履带行走式液压支架的研制

履带行走支架是短壁机械化开采主要设备之一,XZ7000/25.5/50型履带行走式液压支架支护效果良好,对顶板适应性强,整体采用四连杆设计,结构紧凑,具有独立的行走系统,速度可达25 m/min,转向灵活,电控系统采用PLC控制系统,性能稳定,是一种新型矿井支护设备。履带行走支架的研制与推广应用,减小对进口设备的依赖,可有效提高短壁工作面的回采率,提高资源利用率。该支架经实际使用,取得了良好效果。     

走向短壁水力采煤法顶板周期垮落规律的研究

通过立体相似材料模拟试验，得出走向短壁水力采煤法顶板的周期垮落规律，通过对研究结果的应用，取得了较好的技术经济效益，对水采矿井的生产实践具有一定的参考意义。     

短壁机械化回采技术与装备

介绍了神东煤炭公司上湾煤矿短壁开采的设备配置、巷道布置、回采方式、通风方式和劳动组织。研究了短壁机械化回采的适用条件及优势。     

一种新型短壁开采输送设备

介绍了CLY2000/980-10型重叠式连续运输系统的主要技术参数、结构特点及其工作原理,它是为我国煤矿巷道宽度≤4.5m设计的一套短壁机械化开采输送设备。     

窄型薄煤层履带行走式液压支架铲板的研制

提出了窄型薄煤层履带行走式液压支架铲板设计原则及技术难点,同时利用Cosmosworks软件对铲板结构强度进行有限元分析,通过分析对比中厚煤层履带行走式液压支架成功应用的铲板结构及强度,对其铲板的空间结构进行了改进,满足了设备安全可靠使用。     

煤矿重型掘进机履带式行走机构的设计

介绍了煤矿重型掘进机履带式行走机构的组成结构、工作原理、受力分析及关键零部件的设计计算,提出了重型掘进机履带总成的设计思路,为重型履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。     

履带式掘进机行走机构的动力学计算分析

介绍了履带式掘进机行走机构的性能特点,对行走机构的组成、受力情况和影响行走机构的因素进行了分析,在计算的基础上找出了影响行走机构的各动力因素之间的关系,并且提出了行走机构结构设计的趋势和方向,给出解决的思路,为行走机构的设计提供了一种理论计算方法。