浅谈外表面喷涂机器人仿形编制

介绍了涂装车间轿车车身中涂、面漆外表面喷涂机器人新增车型准备阶段仿形编制的过程,分析了仿形编制过程中容易出现的一些问题及解决措施。     

机器人喷涂仿形示教

阐述了在新车型试生产漆膜外观调试过程中,机器人喷涂仿形示教的方法和过程。讨论了机器人喷涂参数调整方式对漆膜厚度的影响。     

安川喷涂机器人仿形制作及其参数设定

以安川MPX3500喷涂机器人为例,介绍了车身喷涂时离线仿形的编制,仿形的测试、拷贝和备份,以及喷漆工艺参数的设定.     

浅谈水性漆喷涂机器人仿形调试问题的解决方法

主要介绍了水性漆机器人在调试阶段遇到的一些典型问题及解决方法,为涂装行业内相同工艺和设备条件下的仿形调试提供参考.     

FANUC P700i机器人内表面喷涂应用

主要介绍了 FANUC内喷机器人系统组成及工作原理、内表面喷涂工艺参数及设定依据、新车型程序快速编写的方法、内表面喷涂常见质量问题及解决对策.     

高精度自动喷涂机器人及其应用

从结构特点、所采用的关键技术,详细介绍了EPR－401高精度自动喷涂机器人,并通过工件模型简述了自动喷涂机器人在实际应用中的工艺过程。喷涂结果表明,该自动喷涂机器人的应用是成功的,用该技术喷涂可大大提高喷涂精度和喷涂质量。     

涂装喷涂仿形制作和应用全过程质量控制

主要介绍了涂装新车型油漆外观调试过程中外表面车身机器人喷涂仿形制作流程,从工艺策划和设计、工艺实施、实物状态等全过程进行了介绍,包括车身喷涂均匀性和车身喷涂难点问题等。     

ABB喷涂机器人应用潜能探索

列举了IRC5P机器人控制系统中用户可更改的部分文件,通过分析文件的功能对机器人可利用功能进行进一步探索,全面掌握现有机器人的工作能力,以便在日后工作中发挥其作用。     

机器人喷涂缺陷分析与改进

以FANUC P200E型喷涂机器人为例,分析了机器人喷涂过程中产生的缺陷问题,提出了程序优化、设备改进和维护措施。     

涂装喷涂机器人清洗技术探讨

详细介绍了涂装喷涂机器人清洗的重要性,通过对清洗溶剂的分析,得出清洗溶剂应具备的技术参数。强调只有正确使用清洗溶剂才能避免在机器人喷涂过程中出现漆膜弊病。     

喷涂机器人智能技术应用现状及前景

综述了喷涂机器人本体智能控制、智能轨迹生成、量产信息化及智能质量控制、维护保养智能化等方面的开发应用进展。分析认为,智能化的喷涂机器人系统将会为汽车工业的繁荣发展提供更加强劲的技术支撑,并且有望突破调试周期短、多品种小批量、无过喷等技术瓶颈,全面应用于一般工业领域。     

机器人喷涂在汽车涂装中的应用

机器人喷涂已在汽车涂装中得到广泛应用,论述了机器人喷涂具体的工艺过程,主要工艺参数,以及其对涂装过程的影响。     

喷涂机器人在涂装颜色开发中的应用

介绍了喷涂机器人的特点,以及调试喷涂机器人的过程。利用喷涂机器人的优点,开发并调试了一款新颜色,通过改变喷涂参数,解决了涂料遮盖力差的问题。     

汽车油漆车间Dürr机器人内表面喷涂的模块化编程

介绍了车身内表面自动喷涂机器人工艺及喷涂设备,并对自主编程流程进行研究.基于Dürr机器人的应用,指出了车身测量、离线仿形、开门开盖仿形调试、在线调试、参数优化等方面需注意的事项.     

浅谈客车机器人喷涂的程序设计及示教调试

简要介绍了客车机器人喷涂程序的设计、机器人喷涂工艺参数设计及现场实车的示教调试。     

浅谈喷涂机器人站控制系统设计

介绍了喷涂机器人站控制系统设计规划思路,各站点的配置及作用,以更经济、安全的方式实现喷涂机器人系统自动喷涂生产.     

喷涂机器人轨迹离线编程仿真技术应用探讨

喷涂机器人整车轨迹离线编程仿真技术可以有效提高在线调试的效率,缩短在线调试时间.结合在某汽车公司新增车型项目的喷涂轨迹程序编制及调试中的应用经验,以某车型外喷轨迹为例,介绍了喷涂机器人工作站,从Robotstudio工作站的搭建、离线编程、离线仿真、节拍验证4个方面对整车外喷轨迹离线编程仿真技术进行论述.     

机器人喷涂流水线上的工序能力设计

从机器人的喷房尺寸、动作方式、运枪速率、喷涂效率等参数设计方面讨论了机器人喷涂流水线上的工序能力设计。     

浅谈静电喷涂技术及机械手喷涂参数设置

随着汽车涂装技术和计算机控制技术的进步,采用高转速旋杯式往复自动静电喷涂机和机械手静电喷涂机,实现了中涂漆和面漆喷涂的全自动化或基本自动化.以奇瑞汽车公司鄂涂车间为例,介绍机械手喷涂机器人的主要喷涂工艺及相关参数设置.     

喷涂机器人工艺参数调试优化

为快速提升车身漆膜外观质量,某主机厂量产前进行了机器人试喷试验,采用控制变量法改变机器人工艺参数,优化确认了实现有效喷幅和膜厚均一性的喷涂流量、成形空气、旋杯转速等参数;外观调试过程发现提高旋杯转速和清漆膜厚能够有效改善橘皮和提高鲜映性.试喷试验有效减少了后期现场调试周期,有利于更快实现快速达产和漆膜外观品质.