基于单目视觉的车辆检测算法研究

本文在全面总结现有的国内外前方行驶车辆的视觉检测算法的基础上,利用由于光照因素使得前方车辆在图像内形成的底部阴影这一先验知识,建立了基于车辆阴影区域检测的前方障碍物视觉检测算法。     

基于视频的车辆检测与跟踪算法综述

指出基于视频的检测跟踪技术是未来智能交通系统的发展方向。在前人的基础上,综合分析比较几种常用的车辆检测和车辆跟踪算法,其中车辆检测算法包括背景差分法、帧间差分法和光流法,车辆跟踪算法包括基于区域跟踪法、基于特征匹配法及MeanShifi快速跟踪法,分析讨论这几种算法的优缺点,并简单论述其发展趋势。     

基于视频的运动车辆检测技术研究

智能交通系统是目前交通运输领域研究热点,车辆检测是智能交通系统的主要组成部分.文章研究了基于视频的车辆检测技术,指出运动车辆图像预处理、背景图像重建与更新以及运动车辆检测与技术是基于视频的车辆检测应解决的关键技术.     

复杂环境下的夜间视频车辆检测*

分析了夜间复杂交通场景的特点,提出了应用于夜间交通信息采集的HLEPT（headlight extraction,pai-ring and tracking）算法。该算法包含车灯提取算法和配对跟踪规则,并结合先配对车灯后跟踪其轨迹和先跟踪车灯后配对其轨迹两种方法,对车流量、车速等交通信息进行统计。实验表明,HLEPT算法复杂度低,具有良好的实时性、鲁棒性,良好环境下其检测率达到96%以上;即使在雨夜路面有车灯倒影的交通拥挤路段,也能达到88%的检测率。     

基于视频的车辆检测与跟踪技术综述

基于视频的车辆检测器近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。本文介绍了近年来提出的一些主要的基于视频的车辆检测与跟踪技术,并对这些技术进行了分类。同时分析比较了各种方法的优缺点。最后,说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的预测。     

基于System Generator实现车辆检测分类

在环形车辆检测系统中,车辆通过埋地环形线圈检测器时,车体与环形线圈相互作用,改变了线圈的谐振频率,从而产生频率变化曲线.采用Xilinx的FPGA辅助设计软件-System Generator对采集的频率变化曲线进行车辆的特征值提取,从而实现对车辆的自动检测和分类,完成从软件图形化设计到FPGA硬件实现一体化设计流程.该方法能提高多车道车辆识别检测速度及检测算法的可维护性.     

GPS/GIS在上海公安车辆自动定位系统中的应用

运用现代高科技技术，装备公安部门使其具有及时、迅速、准确的处警能力，这是当前现代化破案的迫切需要，也是维护社会治安的重要保障。上海公安车辆自动定位（GPS／AVL）系统就是为了满足上述需要和保障而建立起来的一个现代化的指挥调度系统，并且是‘向科技要警力”的一个典范。上海公安车辆自动定位（GPS／AVL）系统是按上海市科学技术发展基金项目计划而研制开发的。项目的研制开发始开九五年一月，终于九六年十二月。该系统是集全球卫星定位系统（GPS），话音／数据集群通信系统（VDT）和地理信息系统（GIS）为一体的综合性…     

一种基于MES的二轮车VIN码识别方式研究

为了提高二轮车总装效率,解决车辆总装生产过程中获取VIN码的问题,结合现有二轮车生产工艺的特点,提出了一种基于MES软件进行识别车辆VIN码的方式。该方式利用现有MES系统功能,增加相应的防错算法,可以在不对总装板链线进行硬件改造、不增加生产作业人员操作工作量的情况下,自动识别二轮车VIN码,达到了较好的效果。     

实时车辆检测和跟踪系统设计

实时车辆检测和跟踪是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的实时车辆检测和跟踪系统。该系统包括车道线检测和车辆检测和跟踪两个主要模块。车道线检测算法使用新的搜索策略,实时检测结构化道路区域,减少车辆检测算法搜索范围。车辆检测算法以Adaboost算法为基础,利用边缘方向特征,颜色特征,和对称性特征实现车辆检测。文中详细介绍了系统的实现。     

基于车辆自组网络的按需功率控制算法

针对车辆自组网络在车辆较密集的情况下,安全信息容易发生频繁碰撞以及时延变大等问题,提出一种基于车辆自组网络的按需功率控制算法,发送节点根据背景安全信息需求节点的位置,动态地调节背景安全信息发送功率,通过传递安全信息提高驾驶的安全性。仿真实验结果表明,该算法可以有效减小时延,提升安全信息正确接收率,从而提高车辆自组网络的安全预警功能。     

恶劣天气因素下最优车辆路线调度路径选择

考虑恶劣天气因素下的最优车辆路线调度关系到灾害环境下的货物运输效率。由于在较为恶劣的天气环境下,车辆路径的属性特征会发现不可预估的变化。上述属性变化无法通过设定权值进行程度的描述。利用传统算法进行车辆路线调度,没有充分考虑天气因素给车辆路径选择带来的影响。往往通过经验设定固定的影响权值,没有考虑对不同路径选择属性数据影响的差异性,调度过程缺陷明显。提出采用模拟退火遗传算法的最优车辆路线调度方法。依据相关理论构建车辆调度优化模型,结合在恶劣天气环境下,车辆行驶路径所需时间、交叉路口密度、通行能力等因素综合变化,根据模拟退火算法模拟差异化的天气影响因素,利用遗传算法求取模型最优解,实现考虑恶劣天气因素的最优车辆路线调度的路径选择。实验结果表明,利用改进算法进行车辆路线调度,能够有效的获取车辆当前的最佳路线,提高了车辆调度的效率。     

车辆网络通信平台的Internet接入研究

本文介绍了一种车辆通信系统嵌入式终端通过CPRS无线网络接入方式.车辆移动自组织网络与Internet互联的网络结构,车辆移动自组织网络与Internet网络相互通信的基本原理,以及以PPP协议为基础接入Internet互联网的方法,并针对车辆通信嵌入式系统平台的特点给出了车辆通信系统通过GPRS模块无线接入Internet的一些系统关键技术和方法.     

基于GPS的车辆管理系统的应用研究

论述了一个基于GPS的车辆管理系统解决方案，给出了整个系统的总体设计方案和系统架构，另外为实现数字地图的显示、数据查询、数据交互等进行了深入的探讨，并给出了其具体的实现方法。     

基于ETX与VxWorks的嵌入式车辆导航系统的设计

本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统,从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明,该系统能够较好的满足车辆导航的要求。     

基于VC的车辆管理系统的设计与实现

介绍了基于VC的现代车辆管理系统的解决方案,重点描述了利用VC实现与SQLServer2000数据库服务器访问的技术方案、系统安全性与系统实时响应技术等。     

基于视频的夜间高速公路车辆事件检测

针对高速公路夜间行驶车辆的特点,基于最优化理论提出了一种鲁棒的车辆检测和跟踪算法,对现有的车灯提取算法和轨迹跟踪规则进行了改进,不仅可自动统计和显示车流量,车速等交通信息,并且能对逆行、拥堵、自由流停车等交通车辆事件做出自动判断。实验结果表明,该算法复杂性低,实时性好,在夜间路况较好的条件下车辆检测成功率达95%以上,在拥挤交通条件下,检测正确率在80%左右。     

面向智慧城市的交通视频结构化分析前沿进展

随着智慧城市建设的不断深入,大量的传感器设备铺置在城市公路和轨道等交通场景,为多维度全方位感知城市交通状态构建了广泛的感知网络,产生了海量的交通视频数据。海量交通视频数据是城市管理的数据宝藏,理解与分析这些数据是智慧城市建设的关键。面对高度冗余的交通视频数据,如何高效准确地挖掘和提取结构化信息,实现对重点目标（如人、车、物）的快速检测、识别与检索,是交通视频处理的核心问题——交通视频结构化分析。交通视频结构化分析包括车辆视频结构化分析、人员结构化分析及其行为分析。其中,车辆结构化作为一个复杂的多步骤任务,主要由车辆的检测、车辆的属性（车牌、车型和颜色）识别以及车辆的检索和重识别等子任务构成。人脸结构化和行人结构化是交通视频中行人结构化智能分析中的两个重要研究方向,主要分析人脸或者行人的一些表观属性。行人行为分析是指对行人在复杂交通环境下做出的动作进行识别和预测。本文从交通视频中的车辆、行人及其行为分析等方面,阐述交通视频结构化分析领域的研究热点及前沿进展,汇总比较国内外的相关成果,并对交通视频结构化分析领域的研究进行总结分析与展望。     

一个基于虚拟现实技术的车辆仿真系统

自主车辆的研制过程中，应用仿真的方法，对控制器进行分析设计是一个重要阶段。在对控制器性能进行评价时，控制对象的选择是一个关键的问题，可视化的控制对象，有形象直观，易于理解的优点，可以简化评价的过程。该文以汽车理论为基础，结合自主车辆的研制，应用虚拟现实技术，实现了一个车辆动力学模型的仿真系统，重点介绍了车辆的纵向、侧向动力学模型，在这些模型的基础上，实现了车辆动力学模型与几何模型的结合。文章最后介绍了作者利用该仿真系统进行的一些研究工作。