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1.
针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差。 相似文献
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本文将分析在模拟调节系统中PID控制算法的模拟表达式与将模拟表达式用双线性变换离散化后得到的差分方程在输入相同信号时的误差,并且得到与原微分方程结果更加接近的差分方程。 相似文献
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在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。 相似文献
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通过试验推导出发酵温控系统的开环传递函数,并且建立了系统的数学模型,同时引入PID控制算法。通过多种PID算法的比较仿真,设计了具有较好特性的PID调节器。 相似文献
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温度控制在工业控制中一直都是比较重要的课题,依据控制对象的不同,有着不同的控制方法。一般来说温度控制系统都具有大惯性和大延迟的特性,为实现它的控制带来一定的难题。在对电锅炉温度控制系统建立其数学模型的基础上,分别设计了PID和模糊PID控制器,并通过仿真实验验证了两种控制方法的有效性,分析了他们各自的优缺点。 相似文献
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一种PID模糊控制器(fuzzy PI+fuzzy ID型) 总被引:8,自引:0,他引:8
提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式筒称为fuzzy PI+fuzzy ID型.根据fuzzy PI和fuzzy ID控制器的图解说明,确定该fuzzy PI和fuzzy ID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能外,还具有非线性等特点.仿真结果表明,与常规PID和fuzzy PI控制相比性能更优. 相似文献
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在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。 相似文献
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基于遗传算法的预测自整定P I D 控制器 总被引:22,自引:0,他引:22
提出一种基于遗传算法的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化PID控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明,这种控制算示鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强,可构成较实用的工程控制器。 相似文献
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在水洞试验中,通过水泵及收缩段的形状控制水洞的运行过程,以保证水洞的稳定运行,并保证所进行的各种试验的质量。PID调节是最常见的一种。文章给出了一种基于人工神经网络实现自学习PID控制方法。利用该方法可以较好地实现水洞的控制。 相似文献
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实用二自由度PID控制 总被引:12,自引:0,他引:12
对两种实用二自由度PID控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规PID调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。 相似文献
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基于Matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊PID控制的系统结构,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。 相似文献
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模糊PID控制在过程控制装置上的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的单容液位被控对象,基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现,仿真和应用实现效果均表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。仿真和应用结果对于过程控制的理论研究和工程应用,具有较好的参考价值。 相似文献
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纸浆浓度专家PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简要的分析了普通PID控制的不足,在这一基础上介绍了专家PID控制的特点,并提出了一种新的控制方案——专家PID控制,通过与普通PID浓度控制曲线相比,该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。 相似文献