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机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。 相似文献
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<正> 砂带磨削由于磨削效率高、金属切除率大、比能耗低、工艺成本低、经济效益显著而被广泛应用,发展迅速。如美国1949年到1973年间,砂带磨削机床增长了221%;在1976~1978两年间生产了砂带磨削机床32046台。而联邦德国在1963年时,砂带磨削已占磨削加工量的35%。到目前为止,已开发出砂带磨削机床数百种;开发出各种不同规格的砂带四万多种。砂带磨削的应用也已遍及机械、电子、仪器仪表、冶金、建材、汽车等部门。砂带磨削的加工精度和加工表面粗糙 相似文献
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根据定梁龙门铣磨床的功能需求,采用了砂带磨削对工件进行磨削加工.介绍了机床砂带磨削装置的设计计算过程,确定了砂带磨削装置总体结构与基本参数,实现了机床砂带磨削装置的设计要求,对砂带磨削的应用具有参考意义. 相似文献
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王学成 《机械工人(冷加工)》1992,(10):6-9
砂带磨削是一种将高速旋转的砂带与工件接触进行磨削、抛光、去除飞边和毛刺的用途极为广泛的新兴工艺,它可以应用在机械加工、航天航空、餐具、耐火材料、塑料、皮革及木材加工等行业。由于砂带磨削在实际应用中比砂轮磨削和其它切削刀具加工有很大优越性,因此,在我国已有不少单位开始研究砂带磨削,使用砂带磨削的部门也愈来愈多。 相似文献
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在对叶片进行数控铣削和砂带抛光磨削的研究基础上,提出了一种叶片数控砂带复合磨削加工的方法.该方法采用了一种刚柔组合的砂带磨削接触轮,兼有切削和抛光的功效.它使叶片的切削加工和抛光加工合二为一,不仅提高了加工效率,也大大降低了生产成本. 相似文献
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通过对 Y715 0 D锥面砂轮磨齿机磨削过程的分析 ,分析了砂轮与工件的运动 ,进而讨论砂轮在磨削过程中金属磨除率及其变化情况 ,导出瞬时金属磨除率的计算公式。这对于研究磨削力、避免磨削裂纹、磨削烧伤等磨削缺陷是非常有意义的 相似文献
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渐开线锥形齿轮的数控连续展成磨削 总被引:1,自引:0,他引:1
经过磨削的硬齿面渐开线锥形齿轮不仅能够实现接近于零侧隙的精密传动,并且能够提高交错轴和相交轴传动的承载能力。本文探讨了在数控蜗杆砂轮磨齿机上磨削渐开线锥形齿轮时,蜗杆砂轮参数,机床调整参数,机床内传动参数的计算原理与机床调整方法。 相似文献
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本文根据我们多年来在美国Bryant公司生产的V—3089型数控内圆磨床上用国产CBN砂轮替代进口CBN砂轮磨削合金铸铁轴承套的经验和体会,介绍了磨削工艺方法、工艺参数及所用磨削油的主要技术性能指标. 相似文献
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砂带磨削技术及其应用展望 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍砂带磨削的机理及其在国内外应用的情况,提出我国应重视对砂带磨削机理及其设备的研究开发,尽快缩短我国同先进国家砂带磨削技术研究及其应用领域的差距。 相似文献
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用声发射(AE)信号在线监测砂轮状态的方法,可以监测工件材料、加工要求和磨削参数经常变化环境下砂轮钝化程度和破碎;并采用神经网络建立传感器信号与砂轮状态之间的非线性关系. 相似文献