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文中构建了以TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但TMS320DM642的CPU片内内存较小,大量的图像数据无法一次移入TMS320DM642的CPU片内内存,这就使得现有的图像相关跟踪算法无法在TMS320DM642上快速运行。针对这一问题,本文在SSDA算法的基础上提出了一种新的相关跟踪算法,使之在保持SSDA算法的跟踪精度、可靠性、抗干扰能力的同时可以高速运行在小内存的DSP系统上。 相似文献
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基于双目视觉的跟踪机器人系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法,该方法将匹配问题映射为具有某种颜色的目标特征区域的中心,把其中心作为匹配点,通过目标的分割获得匹配点后根据双目视觉定位数学模型恢复目标位置信息,完成在动态背景下运动目标的识别与跟踪,从而高效实时地检测运动目标并实现时目标的跟踪. 相似文献
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介绍了一种基于3MS320DM642内河船舶目标检测系统的设计与实现。首先讨论了船舶检测系统的硬件设计,该系统采用新一代数字多媒体处理器TMS320DM642。它具有极强的处理能力,可以保证图像信息处理的实时性和准确性。然后在硬件平台的基础上给出了其软件实现,提出了基于形态学重构的内河船舶目标检测算法。该算法先对原图像进行中值滤波,然后取滤波后的图像中亮度值最大的像素作为标记图像;原图像经顶帽变换,并进行迭代阈值分割后的图像作为掩模图像来进行形态学重构,从而实现船舶目标检测。最后将该系统应用于长江三峡的船舶检测,实验结果表明,该系统能实时的满足算法的需要,该算法在复杂背景下,能准确地检测出目标。 相似文献
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H.264高性能视频编码器的DSP实现 总被引:2,自引:0,他引:2
描述了基于TMS320DM642 DSP平台的H.264高性能视频编码器的设计和实时实现。首先提出了H.264视频编码器硬件结构设计,包括DM642 的DSP芯片选择,继而描述了编码算法的移植,以及基于DM642结构和专用操作指令的算法优化,重点讨论了像素插值与运动估计的优化算法。实验结果表明,该优化算法可以在DM642上实现实时的H.264编码器,并且保持了很高的压缩效率和图像质量。 相似文献
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在TMS320DM642芯片被广泛应用的数字多媒体处理领域,对于主处理器外部扩展大容量程序存储器的需求十分迫切,而该芯片自身具有的外部程序存储器控制机制,却不能直接支持外部大容量程序存储器的操作。针对这一问题,设计并实现了通过CPLD对TMS320DM642外部大容量NOR FLASH的分页控制,并在此基础上不依靠FLASHBURN软件,直接在CCS环境下对TMS320DM642外部大容量FLASH芯片进行程序烧写的方法,最终实现了使TMS320DM642由外部大容量NOR FLASH自启动的目标,为TMS320DM642在大程序项目中的应用,提供了一种方便而又通用的可行方案。 相似文献
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设计了基于PXA270Xscale处理器和多片TMS320DM642DSP处理器的并行智能视频监控系统,详细介绍了其体系结构的特点,关键模块的硬件组成及工作原理,并通过在该系统上实现运动目标的实时跟踪算法验证了系统的设计性能.验证结果表明,该监控系统具有处理速度快、接口丰富、成本低廉、可重构的特点,适合应用于视觉导航、安全监控等要求高速视频图像处理的场合. 相似文献