高山滑雪机器人

滑雪是大家都非常向往的一项体育运动,但我们不准备对滑雪的魅力作更多的描述,而是要给大家介绍一种日本制造的神奇的滑雪机器人。 要想开发出一种能象滑雪运动员一样的滑雪机器人,就必须了解滑雪的技巧。这里所说的滑雪机器人是髋关节能够旋转的机器人,而且它能做出各种滑雪动作;比如:分雪前进,转动滑雪板停止滑行,向前滑     

美科学家研制蝙蝠机器人

据《生活科学》网站报道,美国北卡罗莱纳州立大学的研究人员正在研制一种手掌大小的蝙蝠机器人,它重量不到6g,可谓轻如鸿毛。这种蝙蝠机器人是一种微型飞行器（MAV）,未来可作为侦察或者数据收集的工具。它四肢处的关节采用形状记忆合金制成,而肌肉则用智能材料合金组成。     

基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制

介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案。该微型机器人体积为 9.5mm× 9.5mm× 9.5mm ,共有 3个微马达 ,两个用于轮子驱动 ,另外一个通过 3∶1的减速装置来控制微机器人全方位转动。微马达的直径只有 5mm ,是由微细加工工艺制作的。文中设计了一种新颖的控制电路 ,其核心使用微控制器 (MCU)AT90S85 15 ,通过键盘可以实现微机器人前进、后退、左转、右转和加速、减速 6种动作 ,并介绍了微马达的驱动控制方法和程序设计     

又一种人形机器人问世

日本ＴＨＡＮＥＳ公司研制了一种带手臂的人形机器人Ｔｅｌｎｓａｃ Ⅳ,它的手臂能像人的手臂一样工作。该机器人不是自主型的,而是采用遥控结构,由人辅助进行工作。通过简化它的控制结构而提高了它的耐用性,而且其功能也提高到以前在实验阶段保持的实际的人形机器人的水平,可以对其进行实时稳定地控制,并能利用移动通信网络（如专用手机）进行控制。 以前开发的机器人臂只有７个自由度,而该机器人的手臂已达到１０个自由度,使其动作像人的动作一样维妙维肖。此外,对其操作必须进行改进,使机器人能够抓住纸杯,对此臂力的调整被认…     

日本的人形机器人计划

远程存在 很久以来人类就梦想能够具有身在远方，即有一种处身于自己实际所在地以外的其它地方的感觉。另一个梦想是，利用机器人增强人的肌肉的力量和感知能力，同时保留人的灵活性和直接操作的感觉。 ６０年代末，日美两国制定了一项研究发展计划，打算由人穿上像外衣一样的装有动力的外骨骼，人可以控制一组机械肌肉，使他的力量增强２５倍。不过在人接触物体时，他感到的力就像他直接接触物体时一样。但是这项计划没有成功。失败的原因主要是，如果机器出故障，穿着外骨骼外衣的人是非常危险的；机器内的空间有限，装上计算机、控制器、…     

能玩“石头、剪子、布”游戏的机器人

本文介绍一个能够与人类玩“石头、剪子、布”游戏的游戏机器人。该机器人配备一只五自由度的五指灵巧手,每个手指可以独立运动,因此它可以象真人的手一样地做出“石头、剪子、布”的手形。系统中应用人工智慧的推理法则和概率统计方法实现游戏的智能玩法,从而使得机械手具有拟人的思维特征。灵巧手的手指由步进电机带动。所有的控制和检测均有电脑及其上的输入输出卡完成。     

机器人跳舞

我们这里所说的跳舞机器人是指一种看上去象芭蕾舞女一样的表演机器人,它的表演能使观众感到愉快和高兴。 芭蕾舞的基本要求是动作要平稳,为此采用了形状记忆合金驱动器,这种材料可使机器人的动作优美。这些形状记忆合金驱动器是由日本Iguchi实验室开发研制的。 表演机器人的主要用途就是观赏,所以必须让观众感到亲切,而不能使观众厌烦。因此,设计时必须考虑到美学和心理学因素。 图中示出了表演时的跳舞机器     

多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用

文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。     

美科学家研制差动齿轮 打造微型昆虫机器人

近日,美国哈佛大学的工程师最新研制出一种重量约为汽车差动齿轮百万分之一的新型差动齿轮,可用于控制航空微型机器人的飞行。微型机器人可用于监控环境危害、森林火灾和其它对人类带来威胁的区域。     

摆脱家务，指日可待

东京大学研究人员研制了一款名叫Kojiro的人形机器人,它的独特之处在于“骨骼结构”与人类相似,这也就意味着他的动作更加自然,能像人类一样做家务!但愿能够拯救懒人宅男们的生活。     

基于DSP的机器人视觉导航系统

1引言机器人的视觉导引控制是利用CCD摄像机采集路面上的图象信息,由机器人的处理器识别出路径来控制机器人的运行方向。按处理器的不同来分类,机器人视觉系统有3种:DSPs,PC机和特定用途集成电路ASICs。其中,PC机处理数据的速度很快,但是体积大、重量重、功耗大。ASICs解决了体积、重量和功耗的问题,但它缺乏运行各种图像处理算法的灵活性。DSPs平台具有小型化、重量轻和处理灵活的特点。为此,本文研制了一种基于DSPs的机器人视觉导航系统方案。该系统具有以下特点:高速的数据采集和处理,能处理中、小图像以及功耗低。2系统硬件系…     

机器人与自动化技术

1概况机器人技术融合了机械、电子、计算机、材料、仿生学、自动化技术、通信技术等各种技术,它是机、电、仪一体化的产物,在协助和取代人从事生产和社会实践方面已经取得了可观的成绩。这种模仿人类和动物行为的机器,具有身体、大脑、动作三大特征,一般机器人应有如下五部分组成,即一套可移动的身体结构和肌肉系统或称类似于马达的装置,做到移动或完成某个动作,一套感官系统或称传感器系统,大脑系统或称计算机系统,能源系统或称电源。机器人系统如图1所示,一般由执行器(机械手等)、控制器、环境、任务四部分组成。一般工业机器人的重要技术指标有自由度、动作形态、作业空间、承载能力、运动速度、位置精度等。     

连线

发明跑得最快的机器人Pal和Chum是日立公司新研制成功的两个人形智能机器人,日立公司宣布"这两款Emiew(Emiew的意思是出色的移动和互动性,并能够像同事一样提供帮助)是有史以来跑得最快的机器人。"最高移动速度可以达到每小时3.7英里。日立机械工程实验室负责人ToshihikoHoruichi说:"我们的目标是生产一种能够与人类共同生活的机器人。如果动作太慢.那用途就很有限。"日立公司认为机器人行走时,用轮子比用机器腿更加自如。     

基于STM32的六足机器人研究

本文中的六足机器人是以STM32F4为主控板,实现自主寻迹、避障以及能够语音控制机器人的动作等功能,且能够实时监控机器人前方的实况,反馈到电脑上位机或者手机APP上的一款多足智能机器人。"蜘蛛"各个部位由语音控制模块、循迹模块、超声波模块、摄像头模块等组成,全身关节由18个LD-1501MG舵机组成,用舵机控制板集成控制实现前进、后退的动作组,运用三角步态运动方式[1],实现直线、原地转圈、左右转弯和侧滑等复杂动作。     

基于机械臂运动学模型的写字机器人手臂写字控制系统设计研究

写字机器人是当前重要的实用机器人之一,为了实现机器人手臂写字功能。此次研究对写字机器人手臂进行了运动学分析,设计了新的机器人运行程序。新程序使用控制器和混合控制,搭建了写字机器人手臂书写控制的仿真模型。新模型能够模拟机器人写字动作,模拟真实机器人工作流程。实验结果表明,通过对仿真模型和写字控制系统的数据测试,使用新程序的写字机器人在书写流畅度和美观度都有所提升,在预测机器人书写轨迹的前期会出现预测偏差值在1～1.2左右。因此,使用控制程序能够使机器人的手臂控制能力得到提升,书写能力得到提升,这对于后续提升写作机器人控制的流畅性具有重要价值。     

水下检修用机器人

日本东芝公司开发了为发电设备或核反应堆在水下进行检修用的水下机器人,其中用于发电设备的水下检修已达到实用化程度.为使机器人能进入狭小的场所,所开发的机器人尽量做到小型化,它的外形尺寸是,直径为150mm.长度为200mm,重量为1.7kg.     

利用模糊控制de两腿机器人

日本Omron公司与Kumamoto大学工程学院电子工程与计算机科学系联合研制了一种以人的步行特点自己行走的两腿机器人,它能根据路面的情况平稳地行走。 这种步行特点是基于模糊逻辑而实现的,利用它步行动作几乎象人的动作那样平稳。以前,市场上可买到的是具有特殊判断功能的两腿机器人,而这种机器人则是第一个具有人的步行特点的机器人。 这种新机器人的明显特点是:那些难以用数字确定的跨步     

美科学家研制出能表达常见表情的类人机器人

这是一款由美国麻省理工学院媒体实验室牵头开发的新一代类人机器人。与过去的类人机器人单纯模仿人类躯体动作不同,这款定位于MDS——Mobile／Dexterous／Social（移动／灵活／社交）的新颖机器人还增加有表情功能,它能够利用面部表情的变化来表达高兴、兴奋、难过等常见的表情。它还内置有三维摄像机,能够以立体的方式对周围环境进行识别,更增强了其互动性。     

基于互信息最大化的意图强化学习方法的研究

强化学习主要研究智能体如何根据环境作出较好的决策,其核心是学习策略。基于传统策略模型的动作选择主要依赖于状态感知、历史记忆及模型参数等,其智能体行为很难受到控制。然而,当人类智能体完成任务时,通常会根据自身的意愿或动机选择相应的行为。受人类决策机制的启发,为了让强化学习中的行为选择可控,使智能体能够根据意图选择动作,将意图变量加入到策略模型中,提出了一种基于意图控制的强化学习策略学习方法。具体地,通过意图变量与动作的互信息最大化使两者产生高相关性,使得策略能够根据给定意图变量选择相关动作,从而达到对智能体的控制。最终,通过复杂的机器人控制仿真任务Mujoco验证了所提方法能够有效地通过意图变量控制机器人的移动速度和移动角度。     

气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用

本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人，包括机械设计，步态规划和控制系统设计，以此介绍气动人工肌肉驱动器的在行走机器人方面的应用。