模糊调节器参数的在线自整定

本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。     

基于参数模糊自整定PID温度控制系统

针对PVC聚合釜釜内温度控制系统的大时滞、非线性等特点和目前采用釜内温度串级控制系统的不足,提出一种采用基于模糊控制原理的PID参数自整定控制方案,实现PID参数依据不同的生产负荷进行自我调整。实践证明,提高了控制器的动态响应性能和控制器的控制精度。     

SPEC 200MICRO自整定功能的应用

一、概述生产过程控制系统中的调节器的参数,通常是通过对特性曲线的辨识后人工进行整定的。按这种方法整定的参数,往往都因为考虑到系统的稳定和安全性,把参数置于有较大余地的"保守状态",使生产过程的经济性不能达到最佳状态,特别是生产过程的非线性,要求调节器在不同的工况下,有不同的参数,使系统始终运行于最佳品质,这对常规调节器是无能为力的,只有在微机化控制仪表出现以后,使这一设想成为现实。我们在国产20万千瓦发电机组的协调控制系统中采用SPEC 200 MICRO控制装置,并     

单相航空PWM整流器研究与设计

研究航空整流器优化设计,针对单相电压型PWM整流器直流侧电容选择以及控制系统设计的问题,为提高控制系统电流稳定性和响应特性,提出了直流侧电容因瞬态过程中输入及输出功率不平衡而引起电压波动的解决方法.分别采用两种不同方法设计控制系统并比较,选择其中基于ITAE最优控制模型法作为控制系统电流环调节器的设计方法,采用频域校正法作为控制系统电压环调节器的验证方法.在确定各元件的取值原则与控制系统参数的条件下,在Matlab上建立仿真模型,并进行仿真,验证参数选取的合理性与控制系统设计的优越性.     

基于频率特性的控制器优化设计

在控制系统的设计过程中,通常需要加入调节器或控制器,才能使系统满足稳定性、准确性和快速性等性能指标。调节器或控制器的参数选择恰当与否对系统性能的影响非常大,因此,对控制系统调节器或控制器参数的优化设计十分重要。文中在给定控制器结构的前提下,不改变控制系统原设计,依靠系统的频率特性采用单纯形调优法,适当改变系统调节器或控制器的参数,使得实际的控制性能与期望的控制性能之间的差别最小化,就可以使优化后的控制系统的动态性能得到明显改善,具有优良的有效性和通用性。     

神经网络PID共轨压力控制方法的研究

采用神经网络实现在复杂工况下柴油共轨压力调节器PID控制系统的参数整定,建立了YN4100QB柴油机共轨压力调节器AMESim仿真模型,利用MATLAB/Simulink设计了柴油机共轨压力调节器控制系统BP神经网络PID仿真模块,在AMESim环境下对共轨压力调节器进行了动态仿真。仿真试验表明,神经网络PID制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,与传统PID控制相比,大大改善了共轨压力调节器在复杂工况下压力调节的性能。     

一种遗传算法优化控制器参数新的实现方法

利用遗传算法和MATLAB进行控制系统的仿真研究是一种重要的系统分析和设计方法。该文介绍了基于C＋＋语言开发的遗传算法类库GAlib,并利用该类库,针对传统的基于MATLAB遗传算法优化控制器参数实现方法的缺点,给出一种采用了C＋＋调用MATLAB计算引擎新的实现方法,能够灵活地设计染色体结构和相应的遗传算子,并能够和MATLAB工具箱和Simulink支持相结合对不同结构的控制系统进行仿真,具有通用性。对水压自动加载控制系统的PID控制器设计进行参数优化。仿真结果表明该方法的有效性。并具有实用性的特点。     

基于参考模型法的双闭环调速系统参数优化

调节器是双闭环调速系统的核心,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且不够精确.为解决上述问题,提出了基于参考模型法的调节器参数优化方法:首先根据系统指标要求选择典型的最佳模型作为参考,然后以改进单纯形法为优化算法,通过比较控制系统和参考模型在同一输入信号下的输出偏差对调节器参数进行优化,使得在某种意义下偏差尽可能小,实现控制系统的输出响应跟踪或逼近参考模型特征.实验表明,方法不仅使设计工作大为简化,并且使控制系统较好地复现参考模型的特征,有效地提高了系统的性能.     

高功率因数PWM整流器PI调节器的仿真研究

对单相PWM整流器进行了分析,推导出了相应的数学模型和控制结构框图.针对单相PWM整流器建模难和电流、电压控制环的PI调节器设计难的问题,提出了一种基于古典线性控制对非线性进行线性化和输入输出能量守恒相结合的单相PWM整流器的PI调节器的设计方法.分别对电流、电压控制环的调节器进行了选型和参数设计.采用基于Matlab/SimPower Systems的方法对整个控制系统进行建模和仿真验证.仿真结果得出双闭环PI调节器均能很好的满足控制系统的稳定性和动态性要求.因此,文中提出的单相PWM整流器PI调节器的设计方法在工业控制中有推广应用的广阔前景.     

异步电动机直接转矩控制的仿真与分析

在研究和分析直接转矩控制原理的基础上,利用图形仿真工具Matlab/simulink完成了直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真实验。结合直接转矩控制的算法,通过改变控制系统中直接影响电机性能的转矩滞环调节器和磁链滞环调节器的参数,对仿真结果进行了具体分析。验证了直接转矩控制系统方法的可行性和有效性,并且分析了参数的改变对电机运行性能的影响,同时给出了在基速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真结果。     

设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究

对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次微分先行PID调节。控制参数包含PID控制器的K_p、T_i、T_d和滤波系数α共四个参数。两个调节器共用一个积分参数T_i。用二自由度PID算法分别对水泵压力、管道流量、水箱液位和锅炉温度对象进行控制试验研究,总结出控制参数随对象惯性大小而设置的规律,即:惯性大则K_p和α取大值使得设定值滤波器和PID运算输出增大,反之则减小。和一自由度PID相比,二自由度PID能实现设定值跟随和扰动抑制的双优控制。     

高精度实时荧光定量PCR温控系统的设计与仿真

针对目前国产实时荧光定量PCR温控系统升降温速度慢和精度低的问题,提出了一种改进的模糊自适应PID算法。首先根据热力学公式,建立了实时荧光定量PCR温控系统的数学模型,在模糊自适应PID算法的基础上加了一个在线调整量化因子和比例因子的智能调整器,根据设定的模糊控制规则实时优化PID参数、量化因子和比例因子,由PID控制器和智能调整器控制实时荧光定量PCR的温度。采用Simulink对PCR温控系统进行仿真,结果表明：设计的模糊自适应PID控制器控制精度达到[0.1 ℃],快速稳定以后,能达到[0.01 ℃],升降温速度大于等于[7.0 ℃/s],完全能够满足实时荧光定量PCR温控系统对温度精度和升降温速度的要求。     

参数自适应控制方法在刻绘机中的应用

针对传统PID控制方法很难保证在刻绘材质发生变化时以稳定速度运转的问题,根据刻绘机的控制特性提出PID参数自适应控制方法.该方法增加PID参数自调整功能,对刻绘机所处的不同状态实现PID参数的在线自适应控制.该方法比传统PID控制方法具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.构建仿真数学模型并用Matlab仿真,结果表明该方法能使刻绘机的电机在受到不同阻力的条件下稳定工作.     

模糊PID和Hopfield神经网络在矿井通风系统中的应用

针对传统的PID控制或者单一的模糊控制无法准确控制矿井通风系统风量的问题,提出了一种采用模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器对矿井通风机的转速、风门、风量进行控制的方法。该方法利用模糊控制器对PID参数进行实时修正,并结合Hopfield神经网络的联想记忆功能和反馈调节特性,实现矿井通风机风量的快速、稳定输出。仿真与实验结果表明,模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器可以准确控制矿井通风机的转速和风量,实现通风系统的稳定输出。     

具有积分环节的多变量极点配置自校正调节器及其在罩式退火炉上的应用

本文给出一种具有积分环节的多变量极点配置自校正控制算法。该算法能在过程参数缓变时直接在线估计控制器参数校正闭环极点于期望值上,且对阶跃输入信号系统静态无偏,此算法已用于某公司三输入三输出多变量轧辊罩式退火炉微机群控系统中。实控结果表明,炉温控制精度和炉内温度场均匀度皆优于仪表PID系统,文中还给出了算法的仿真结果、微机群控系统设计和研制中的有关问题。该系统已通过鉴定,实控运行情况良好。     

AtLoop PID自动整定软件包——原理与算法

本文阐述了ＰＩＤ自动整定软件包ＡｔＬｏｏｐ的基本原理与算法。ＡｔＬｏｏｐ适用于各种计算机控制系统ＰＩＤ调节器参数的自动整定,三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路。ＡｔＬｏｏｐ软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多。     

仿人智能PID控制器设计

PID控制算法简单 ,参数调整方便 ,应用广泛。但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳 ,对运行工况的适应性很差。该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则 ,辅以根据误差和误差变化率的调整 ,能根据实际情况调整和完善PID参数 ,具有鲁棒性强 ,响应速度快 ,稳态精度高等优点。该方法在导弹自动驾驶仪的设计中有很好的应用效果。     

一种自适应PID控制及其在发电机性能测试装置中的应用

针对经典PID控制参数整定困难且受时变、非线性等因素影响不能达到预期控制效果的实际情况,设计了一种具有自学习能力的自适应PID控制器,利用Widrow-Hoff学习算法实现系统在线自动调整最佳控制参数,从而提高系统的自适应能力、改善系统的动态性能,并成功地将其应用到发电机性能自动化测试装置中。     

电阻炉温度控制系统

介绍了一种自整定PID温度控制系统。它采用可控硅触发技术,根据不同的误差及误差变化率自动算出PID的三个参数,电路简单,可靠性好。系统软件由结构化模块组成,试验证明该系统能达到较好的控制效果。     

基于自适应控制的逆变器实时控制系统设计

通过simulink仿真得到逆变器单纯PID控制系统输出的电压波形，从而选取合适的PID各个参数，再将自适应控制理论与PID控制相结合。以电压误差e(t)为状态变量。根据其大小调整PID各参数。达到实时控制。实验表明，自适应PlD控制相对于单纯的PID控制。在控制精度和稳度等控制品质上有较大的提高，输出更稳定的220V／50HZ电压。