用GNU工具开发基于ARM的嵌入式系统

介绍如何利用GNU的工具开发基于ARM的嵌入式系统，以及使用编译器、连接器和调试工具的具体方法，为广大嵌入式系统开发人员提供一种低成本的开发手段。     

基于嵌入式Linux系统下的Qt开发

随着嵌入式系统的发展,在Linux下使用Qt开发嵌入式图形用户界面是嵌入式应用的重点。我们通过实例,阐述了基于嵌入式Linux图形界面开发过程并具体描述Qt/Embedded图形系统的移植。     

无人机地面控制台人机布局优化设计

无人机地面控制台布局直接关系到无人机的发射和飞行安全。在对无人机 地面控制台进行人机工程分析的基础上,结合控制台布局的设计原则和“人”的因素,提出了 无人机控制台布局的改进方法。以某型号无人机控制台布局设计优化为实例,应用Jack 软 件对布局进行了视域、可达域的分析,验证了改进后方案的合理性。     

基于QNX的舰艇中央控制台容错设计

容错技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术。本文提出了基于QNX操作系统的中央控制台冗余容错的实现方法,着重研究了由回答驱动的消息传递方式工作的软件构架、基于硬件和软件的故障监测与恢复方法。     

基于Linux的嵌入式系统开发

在后PC时代，对嵌入式系统的研究与开发也成为当前的一个热点。Linux由于其种种优点成为厂家开发嵌入式应用的OS，介绍了嵌入工式LnuxGUI的特点，并且结合与天大天财公司合作开发的嵌入式浏览器的项目对嵌入式GUI和嵌入式浏览器作了比较详细的介绍。     

基于嵌入式系统的DNC系统开发

本文对DNC系统在制造业发展中的地位和作用进行了分析,论述了DNC系统的体系结构和软硬件架构,对利用嵌入式系统构建DNC的过程进行了探讨,对DNC系统的功能和实现技术进行了介绍。     

基于QNX的嵌入式液位监控系统设计

提出了一种基于QNX的嵌入式液位监控系统设计方案，详细分析了它的系统结构，给出了硬件方案，并结合QNX的特点，给出了相应的软件实现过程。     

基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点，然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用．以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点,然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用,以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

基于ARM-Linux的嵌入式系统GUI开发研究

目前嵌入式系统中的GUI的开发已经成为研究的热点．本文以Intel公司Xscale PXA255为内核的XSBase255嵌入式平台，以ARM-Linux为操作系统，接着介绍对GUI嵌入式系统软件开发，描述了Linttx操作系统的配置和移植，设计了利用Glade发嵌入式Tiny-X图形应用系统，实践表明设计的系统效果良好。     

基于QNX的低杂波稳态和水冷监控系统

针对核聚变装置ESAT对低杂波系统的实时性和可靠性方面的严格要求,选择了性能优异的实时操作系统QNX6.3作为系统开发平台,选用合适的A/D模块和PLC,开发出了基于RS485总线的低杂波稳态和水冷监控系统,经测试运行良好.     

基于QNX的实时电源控制系统的设计

核聚变装置HT-7U对极向场电源的实时反应能力提出了苛刻的要求,必须在一个控制周期内(1ms)完成对12套电源设备的通信、反馈控制、采集、测量等闭环控制环节。文中比较选择了一种性能优异的实时操作系统——QNX6．20作为系统开发运行平台,并在此平台上开发出一套电源的控制系统,仿真了多套电源的运行过程。对一般分布式实时控制系统的实时通信、动作同步、稳定可靠、数据备份等关键问题给出了可行的实践性的解决方法。     

QNX下嵌入式视频监控系统研究

根据视频监控的特点,设计了一种强实时的嵌入式视频监控系统。系统基于QNX(Quick UNIX)嵌入式实时操作系统,采用异构双核处理器芯片OMAP3530为核心的开发平台,实现了视频的编解码和传输过程。     

基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统

文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件.     

多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发

针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。     

某型无人机地面综合测试系统设计

为实现高效而精确地模拟、检测无人机各种机载设备产生的信号,并提高系统数据采集、分析、记录、评估的自动化、智能化程度,设计了一种基于虚拟仪器的无人机地面测试系统;根据某型无人机分析了地面综合测试系统的测试功能,在PXI体系下对各测试模块进行了综合配置,并给出了该测试系统的硬件设计;在Lab Windows/CVI和SQLServer2000软件平台下开发出一套能完成无人机各项测试功能的综合测试系统软件,最后给出了综合测试结果;通过将该测试系统应用在某型号无人机上显示测试数据的精度好、系统的智能化程度高,验证了该无人机地面综合测试系统有较强的可靠性和实用价值.     

C/S模型在实时操作系统设计中的应用与研究①

良好的操作系统模型设计是一款优秀操作系统的核心和基础。首先介绍了操作系统内核设计中几种不同的设计模型理念,并在此基础上着重对如何利用C/S模型的消息传递机制来简化操作系统的设计做了深入研究。通过对QNX等一系列实时内核的深入研究,分析并总结了如何利用C/S模型来解决实时内核设计的一系列关键技术,对实时操作系统的内核设计有一定的指导意义。     

基于嵌入式技术的无人机自主飞行系统

嵌入式控制器体积小、运算能力强大,可以快速完成无人机飞行姿态数据和航迹规划数据的相关处理与运算;无线数传可以实现飞行器地面指挥中心与机载控制平台的远距离数据传输;基于Kalman滤波器的数据融合算法,将多路传感器采集的数据进行整合,可有效地减小测量噪声幅值,同时避免了单个传感器累计误差的产生.基于以上三大模块搭建的无人机控制系统可以实现飞行器远距离自主飞行,且具备自主避障、航线规划、航拍视频回传等其他拓展功能.