嵌入式CAN总线控制系统设计

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展，本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点，给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图，以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。     

基于ARM的CAN总线智能节点的设计

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器(LPC2294)的特点、智能节点的结构以及系统软件设计,同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施。     

基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计

以RS485总线为比较对象，讨论了CAN总线的特点，较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。     

CAN现场总线控制系统的设计与实现

通过陶瓷厂辊道窑炉现场总线控制系统的设计与实现，介绍了CAN现场总线通信技术的特点，陶瓷窑控制系统的总体设计．硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。     

基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计

本以RS485总线为比较对象，讨论了CAN总线的特点。并较详细的介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。     

基于CAN总线接口控制系统通信卡设计与实现

文章阐述了基于CAN总线的MSCIS接口控制系统的智能通信卡的硬件及软件的设计与实现方法。讨论了该通信卡共享RAM的实现，给出了单片机与ISA总线访问共享RAM时的总线仲裁解决方法。并介绍了通信卡完成底层的CAN通信过程，通过虚拟设备驱动程序VxD实现上位PC机功能模块对通讯卡的操作。     

锅炉控制系统的CAN总线通讯网络设计

介绍了一种锅炉控制系统的CAN总线通讯网络,详细阐述了CAN总线通讯网络的硬件设计,并运用VB语言设计了操作站中的通讯软件,以及CAN通讯软件的设计,实现了锅炉生产过程中操作站与现场控制站之间各个参数的准确、实时、可靠传输。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

CAN总线实验网络装置设计及实现

针对CAN总线在教学实验的需要,设计并实现了基于CAN总线的实验平台,完成了CAN总线与EPP并口通信的接口设计,分析解决了采用EPP协议CAN总线监控节点设计的主要问题.     

基于CAN总线结构的并联液压混合动力车控制系统

本文介绍了一种应用于并联液压混合动力车的控制系统。该控制系统采用基于CAN总线的分布式控制系统体系结构,确定了网络协议,并设计了控制系统的硬件平台和控制软件,最后对系统软硬件可靠性进行了设计。该控制系统可实现并联液压混合动力车的复杂控制,并具有良好的可扩展性,具有较好的应用前景。     

基于CAN总线的分布式工程机械监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式监控系统的设计,该系统具有可扩展的模块化硬件,并具有封装集成的通用功能块和函数的ARM嵌入式操作。系统采用CAN总线组成工程机械现场作业控制,采用GSM／GPRS公网无线通信信道组建多工程机械的远程机群调度和监控。硬件方面采用LPC2292芯片作为控制芯片,TJA1000和TJA1050作为CAN控制器和收发器,并对电路采取各种保护措施,确保监控系统硬件的高可靠性。     

基于DSP的CAN总线通信系统

本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统，介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能，该系统在某中电源监控系统中得到了成功的应用，取得了满意的效果，该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。     

基于CAN总线的交通信号控制节点设计

交通信号机作为一种重要交通信号装置，对于提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。随着智能交通技术的发展，构建现场总线标准的交通信号控制节点显得很有必要，围绕符合CAN总线标准的交通信号控制节点设计．讨论了基于AT89C51单片机控制的交通信号控制节点的工作原理及其硬件电路设计，给出了CAN总线通信协议和通信流程．使监控站能够有效地通过CAN接口控制交通信号控制节点的工作状态。     

基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

基于ARM9和CAN总线的远程监控系统

研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果表明,该系统可以满足自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求,有效实现设备的远程监控。     

基于CAN总线分布式安全检测系统设计

为了防止工业生产中由于误操作或误进入而引起事故的发生,从而保证人员安全和生产的正常进行.本系统利用红外传感器光电转换特性,以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理,同时控制CAN总线控制器/接收器构成的CAN总线通信系统进行数据传输状态显示,完成了分布式安全保护检测控制系统设计.本设计基于红外传感技术、单片机技术、EDA技术、CAN总线技术实现了生产现场安全防护检测控制.文章介绍了系统部分模块电路原理.     

基于ARM9＋Linux的嵌入式通信监控平台的设计

介绍了一种通信监控平台的解决方案,采用了ARM9 Linux的主要构架,介绍了系统总体方案的设计及硬件实现,并介绍了系统软件的相关内容。该系统集通信、网络、监控功能于一体,增强了现场数据信息的交换、传输和监控能力,并使设备人机交互接口(MMI)更加人性化;且该系统体积小,可靠性好,有很好的通用性,可适合多种场合。     

基于嵌入式系统的矿用CAN节点设计

介绍基于嵌入式系统的矿用智能CAN节点设计方法,阐述硬件和软件设计以及在嵌入式系统中的实现过程.     

基于CAN总线的嵌入式设备状态监测平台设计

为了满足在实验室中通过多种设备监测健康运行状态的需求,本文设计了一种基于CAN总线的嵌入式设备状态监测平台。系统硬件基于STM32F103芯片,外接数据采集、存储、传输和显示模块。软件应用μC/OS-II系统作为嵌入式操作系统,设计了CAN通信的状态机和指令,采用μC/GUI提供的接口函数来绘制用户界面。整个系统结构清晰、扩展性强,具有一定实用价值。