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1.
无人机电气配电主控制盒自动测试系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有无人机电气配电主控制盒手动测试过程中存在测试时间长、可靠性不高等问题,提出了一种基于PC/104总线构架的自动测试系统实现方案.介绍了系统的功能和组成结构,描述了测试系统软硬件设计实现方案,设计了故障诊断专家系统.测试结果表明,该系统能够完成预定测试工作,运行性能良好,满足了主控制盒的外场测试需求,极大地提高了测试效率. 相似文献
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在Visual Studio开发环境下,利用DirectX 9.0设计并实现了无人机视景仿真平台;仿真平台的通信系统可通过多种通信方式获取仿真数据;根据DirectX中3D仿真技术特点以及无人机视景仿真需求,设计并实现了无人机在DirectX世界坐标系中的姿态变换方法;根据无人机视景仿真特点,设计了虚拟摄像机视场角控制方法;仿真平台仿真效果生动逼真且运行稳定,具有很强的实用价值,在无人机研制过程中起到了重要作用。 相似文献
3.
通信系统是无人机系统中最重要的组成部分之一,为了实现小型无人直升机稳定可靠的全自主飞行控制,设计并实现了基于WIFI并运用UDP协议和SOCKET通信机制的无人机系统实验数据链,在此基础上,基于无线射频模块和WIFI,实现了用于无人机运营阶段的远程飞行数据链;首先介绍无人机的通信系统框架,再对无人机实验数据链和远程飞行数据链的数据通信协议及软硬件实现进行详细说明;该通信系统有充裕的数据载荷,数据下传和上传延迟满足系统实时显示和控制要求,可在无人机平台上稳定可靠运行. 相似文献
4.
某型无人机地面综合测试系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
为实现高效而精确地模拟、检测无人机各种机载设备产生的信号,并提高系统数据采集、分析、记录、评估的自动化、智能化程度,设计了一种基于虚拟仪器的无人机地面测试系统;根据某型无人机分析了地面综合测试系统的测试功能,在PXI体系下对各测试模块进行了综合配置,并给出了该测试系统的硬件设计;在Lab Windows/CVI和SQLServer2000软件平台下开发出一套能完成无人机各项测试功能的综合测试系统软件,最后给出了综合测试结果;通过将该测试系统应用在某型号无人机上显示测试数据的精度好、系统的智能化程度高,验证了该无人机地面综合测试系统有较强的可靠性和实用价值. 相似文献
5.
根据目前军用飞机武器挂架的测试需求,采用PXI平台与虚拟仪器控制技术开发了一套新型武器挂架综合测试系统.该系统采用独特的设计方法满足了测试对象的内场与外场试验要求,并且适用于多种型号武器挂架的检测;基于扩展性良好的PXI平台对测试系统的硬件结构进行了总体设计;对其软件进行模块化设计和实现;采用分体式结构设计便于内场与外场试验的转换.应用结果表明,该系统运行稳定可靠,测试准确度高,具有一定的实用性和推广价值. 相似文献
6.
为了实现对某型无人机电源系统的快速检测,设计了一种基于Labwindows/CVI的无人机电源地面测试系统。测试系统的硬件部分能够实现数据的快速采集,软件部份分为数据采集软件和数据处理软件。实际应用表明,该系统测试结果达到设计要求,具有运行稳定可靠、操作方便、维护简单的特点,能够满足无人机电源系统的维护保障需要。 相似文献
7.
基于μC/OS-Ⅱ的无人机数据采集系统 总被引:3,自引:1,他引:2
针对当前无人机发展的要求,以前的数据采集系统在功能与性能上已经不能满足现在机载计算机整体发展的要求,在此提出了一种基于DSP和μC/OS-II的无人机数据采集系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,对应用到的具体芯片和系统工作原理进行了描述,软件设计部分给出了嵌入式操作系统应用中最主要的任务的编写、管理、调度与通信等方面,并对任务的运行流程和中断的实现进行了详细的描述;通过将该系统应用在无人机发动机部分进行调试,证实该系统运行稳定可靠,采集的速度和精度满足要求。 相似文献
8.
针对超短波频段全向天线装机后的辐射方向图测试需求,提出了一种模拟多飞行状态的外场天线测试技术。外场测试系统采用地面固定辅助端测试小俯仰空域,空中无人机辅助测试大俯仰空域,着重阐述了无人机测试测试原理以及无人机绕飞或悬停方式下天线方向图测试方法。依据所提方法测试了不同俯仰角度下天线装机性能,从而验证不同机动条件下通信链路性能需求,为后续射频链路、射频兼容、射频隐身等测试验证提供基础数据和测试依据。 相似文献
9.
机载计算机作为无人机系统的控制核心,在设计过程中对其进行性能监测及功能验证是保证其正常工作的基本途径;运行于机载计算机内的飞控软件已成为无人机飞控系统设计中最重要的因素之一,采用Labview和RTX搭配的建模方式,模拟无人机机载计算机的真实硬件环境,在Windows操作系统下构建一套高实时性的测试系统方案,完成对机载计算机飞控软件的实时监测评估和性能测试;经实际测试,该系统能够实现对无人机飞控软件的实时监测和测试,实时性带来的实时误差不超过1%. 相似文献
10.
无人机系统与其他武器系统的联合训练是一项重要课题。在对无人机系统的进行深入分析的基础上,设计了基于HLA/RTI的无人机作战仿真系统的基本框架,实现了与炮兵C^3I系统的联合仿真,建立了无人机作战仿真系统的概念模型,为下一步仿真系统的开发实现奠定了基础。 相似文献
11.
测试用例的设计是软件测试中一个具有关键作用的工作,测试用例的合理性很大程度上影响着软件测试的自动化程度。论文结合现代软件测试技术中的数据驱动测试和结构驱动测试设计技术,并根据广州供电局业务系统的实际测试情况,设计了一种测试用例方案并在广州供电局业务系统中应用实施,科学合理的用例设计为业务系统测试的进行提供基础,测试达到了预期目的。 相似文献
12.
如何在确保软件质量的前提下有效缩短上市周期的问题日益显得重要。在实际工作中基于MDT的思路研究出了一种基于模型驱动的自动化测试架构。该架构通过算法直接将UML系统设计模型转换成U2TP测试设计模型,然后由测试设计模型根据测试策略和测试工程方法自动生成测试用例,实现了测试资源重利用和测试活动的前移从而有效缩短了测试周期。 相似文献
13.
文章介绍了一种基于Tcl的BGP4以及BGP4+协议自动化测试系统的设计方法,该系统使用了一种针对网络协议测试特点的分布式虚拟测试法,并且根据路由协议测试的特点增加了控制通道,由一个统一的控制模块组织多个虚拟测试体协同工作实现对待测体的测试,使用在线配置脚本化的方法实现系统的自动化测试,并成功地对多个不同的BGP4以及BGP4+协议实现进行了测试,文中给出了测试实例,分析了测试结果,并提出了进一步的工作方向。 相似文献
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集成测试是面向对象软件测试中的重要环节。UML不仅在软件分析领域具有重要作用,同时是软件测试的有力依据。在本文中,提出了一种以UML类图为基础的面向对象软件集成测试的测试序列生成方法。从UML类图中提取类的所有信息。然后依据提取的信息计算每个类的内聚度和类间耦合度,将计算结果存入数据库中。最后根据计算的类间耦合度与类的内聚度从高到低对类进行遍历。最后生成集成测试时的类测试序列。经证明该方法对于软件有较好效果。 相似文献
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军队标号作为军用态势图中基本的图形元素,在军用指挥控制系统中具有重要的意义。目前对军标符号的测试大都采用手工测试的方法,测试效率较低。本文针对这个问题,设计并实现了对军标符号的自动化测试。首先,本文实现了军标符号的自动标绘;然后采用图像分析中的形态学膨胀方法、角点检测技术以及图像二值化分析方法,着重对军标符号的线宽、柔化、颜色三个常用属性的测试进行研究和设计;最后根据测试结果自动生成测试报告。实验结果表明,本文为验证军标符号绘制的正确性提供了一种可行、有效的自动化测试方法,使图形图像分析在自动化测试领域有了新的应用。 相似文献
16.
利用QTP的基本功能进行数据库系统测试时,无法实现测试环境构建、测试结果保留及测试结果判断等测试过程的自动化.针对这一问题,构建一个基于QTP的数据库系统测试框架,该框架由测试用例设计模板、测试配置文件和函数库组成.采用该框架进行测试,只需按测试用例设计模板进行测试用例设计,然后在测试脚本中调用函数库中的函数或过程,即可实现数据库系统测试过程的自动化,从而提高数据库系统的测试效率,降低测试成本. 相似文献
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McCabe提出的基本路径测试法(McCABE T J. A complexity measure. IEEE Transactions on Software Engineering, 1976, SE-2(4): 308-320)是动态白盒测试技术中严谨而有效的方法,但存在测试用例设计效率较低的问题,影响了该方法在工程项目中的广泛应用。为了解决这一问题,从被测程序的基本结构出发,提出一种基于组合的基本路径测试用例设计方法。创建一种基于Z路径覆盖的基本单元图,构建由基本单元图组合形成控制流图的组合规则,以此为基础提出了基本路径组合算法,该算法只需一次扫描程序得到程序基本结构的路径集,将这些路径进行组合即可生成被测程序的基本路径集。该方法比McCabe所提出的方法构造过程简洁,能有效提高基本路径测试用例设计的效率。 相似文献
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基于虚拟仪器的动态参数测试系统的研制 总被引:5,自引:4,他引:1
1 IntroductionThere is a large quantity of instantaneous process inengineering, such as explosive process, thunder processetc. In the fields of scientific research, technical devel-opment and engineering practice, more and more testingrequirements of those processes appear so as to quantifi-cationally and deeply master the diverse rules of theseparameters in instantaneous processes. The test on thoseinstantaneous parameters is called dynamic testing.In traditional test systems, only the static… 相似文献
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高层体系结构(Hjsh Level Architecture,HLA)能支持不同仿真类型之间的互操作,同时便于仿真建模和仿真部件的可重用。联盟开发必须根据联盟开发和执行过程模型进行,集成和测试联盟是联盟开发和执行过程模型的重要组成部分,在实际工作过程中它耗费了大量的人力和物力。为此,开发有效的盟员集成测试工具,具有十分重要的意义。文章首先分析了基于HLA的盟员一致性测试工具和集成测试工具应具备的功能,然后在此基础上提出了一个能集盟员一致性测试和集成测试功能为一体的盟员集成测试工具的体系结构,给出了该测试工具各功能部件的设计和实现方法,最后给出了对该工具的测试结果。 相似文献