基于DSP的CAN总线通信系统

本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统，介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能，该系统在某中电源监控系统中得到了成功的应用，取得了满意的效果，该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。     

基于DSP控制系统的CAN总线通信

本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器,利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递,详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路,以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。     

基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。     

基于DSP的CAN总线通用的监控系统

以TMS320LF2407控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现一台PC对多禽謦辅器的监控。给出了实现PC与DSP控制器通信协议转换的软硬件。调试出一台PC对多个DSP控制器的监控,实现了基于DSP的CAN总线监控网络的信息传输。     

基于CAN总线和DSP的起重机多功能安全监控系统

介绍了一种基于数字信号处理器ADSP2105和现场总线技术的起重机多功能安全监控系统。该系统由最小系统节点、智能节点和主节点等模块组成。各模块之间的通信利用控制器局域网(CAN)完成。该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点;;并具有一定的自诊断功能。     

CAN总线控制器与DSP的接口

讨论了CAN总线控制器与DSP之间的接口,介绍了流行的CAN控制器芯片SJA1000和TMS320系列DSP芯片的接口时序,并给出了它们的接口方法和电路。     

多DSP智能相机的设计

提出了并实现了基于TI的TMS320VC5402多DSP智能相机,该相机采用模块化,结构化的设计。利用FPGA配置灵活的特性实现了模块的可扩展性,而且可以实现相机拓扑结构的可重构,并实现了与硬件特性相结合的算法。该相机的设计方案有广泛的适应性,对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。     

基于DSP的CAN总线智能节点设计

介绍数字信号处理器（DSP）和CAN总线在远动终端控制系统中的应用。为提高系统的实时响应性能和信号处理能力，在硬件上采用DSP和CPLD技术，提高了系统的集成化程度和可靠性，增强了DSP访问外设的能力。软件上采用模块化的程序设计方法，并利用DSP的中断资源，解决了多任务对CPU的同时请求以及交叉的问题，提高了系统的实时性和软件效率。     

基于DSP和CAN总线的航空发动机智能位置控制器

作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线和数字信号处理器(DSP)的智能位置控制器的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法。DSP实现智能执行机构的闭环控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换。实验结果表明:提出的智能位置控制器取得了良好的控制效果,且对提高系统的测量精度和航空发动机的分布式控制研究具有重要意义。     

DSP内嵌CAN控制器的邮箱方式数据传输

由于电子控制系统的使用,不可避免地涉及到信号传递与数据传输等通信问题。串行通信以其低廉的价格和可靠的数据传输,成为广泛应用于各领域控制器之间的通信方式。1CAN 介绍CAN(Control Area Network)是一种具有很高保密性、有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。最初是由德国的Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中的控制与测试仪器间数据交换而开发的。CAN的应用范围从高速网络到低成本的多线路网络。当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本…     

基于DSP和FPGA的CAN总线通信系统设计

为了提高高速条件下数据传输的稳定性和可靠性,文章提出了运用DSP与FPGA相配合的方式,控制CAN总线实现数据传输;系统采用SJA1000作为CAN总线控制器;采用PCA82C250作为CAN总线收发器;采用特有并行处理方式的FPGA实现对CAN总线控制器读写、使能等信号的控制;采用数据处理单元DSP与CAN总线控制器直接进行数据传输,省去了数据在DSP与FPGA之间传输的时间;采用两片74LVC4245完成3.3 V TTL标准信号与5 V COMS电平信号之间的转换;实验结果表明,系统数据传输过程稳定可靠,可以基本满足高速信号的处理与传输要求.     

基于SJA1000IP核的CAN总线通信系统

分析了CAN总线控制器的工作原理,以SJA1000为模型,提出基于SOPC技术的CAN总线控制器的设计方案,并完成SJA1000IP核的设计;完成了在Altera的CycloneIII型FPGA芯片上集成微处理器核、SJA1000IP核、数据RAM、程序ROM为一体的完整CAN总线通信系统的设计。实验结果验证了SJA1000IP核设计方案的合理性。     

基于CAN总线的运动控制通讯系统设计

数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120 μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10-8,实时性和可靠性较好.     

FPGA的星载CAN总线通信系统的设计

本文以A54SX72A反熔丝型FPGA作为主控芯片、以SJA1000作为CAN总线控制器,提出一种星载CAN总线通信系统的设计方案,分别对不同类型的总线通信任务进行合理分类并针对性处理,通过外设MRAM协助完成部分数据存储与读取,实现总线通信系统指令接收、解析、存储和响应功能.本文首先介绍了星载CAN总线通信系统的硬件...     

基于FPGA的CAN总线通信系统

为了克服单片机固有的缺陷,满足航天控制的需求,文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线数据通信的方法;介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理,对FPGA的控制程序进行了分析和设计;实验结果表明,系统完全满足CAN总线通信要求,与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较,降低了体积、重量和功耗,具有优越性;该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。     

基于CAN总线的智能控制器管理系统

介绍了CAN总线的基本结构、性能和特点。给出了自行开发的基于CAN现场总线系统的原理框图，分析了开发总线系统中所遇到的问题并提出了解决方案。     

嵌入式系统和FPGA的总线控制器的设计实现

本文实现了一种基于嵌入式和FPGA的通用总线控制器的设计方案。该方案能够在不改变硬件设计的情况下通过软件升级实现对各种不同总线接口时序的控制,从而实现了通用总线控制器,并成功应用到通用编程器中,极大提高了产品的竞争力也大大缩减了开发人员的开发成本。     

基于FPGA的DSP总线实时监控系统设计

针对目前市场上DSP处理器可视性下降的问题,设计了一种可以对DSP处理器总线进行实时监控,从而为DSP调试提供有效支持的监控系统;该系统采用远程控制的方法切换工作模式提高了监控系统的灵活性,设计了相应的安全机制进一步提高了监控系统中数据传输的可靠性;监控系统采用Verilog HDL语言实现,测试模型在FPGA上通过验证;应用结果表明,该监控系统运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。