一种基于双边滤波的图像边缘检测方法

提出了一种基于双边滤波的图像边缘检测方法。利用图像像素的空间邻近度和灰度相似度的乘积来代替传统的Canny算法中高斯滤波的权系数,用该乘积与原图像进行卷积运算,然后通过非极大值抑制和高低阈值的方法检测出图像的边缘。基于双边滤波的图像边缘检测方法不仅有效地去除了图像中的噪声,而且很好地检测出了图像的真实边缘。     

一种基于双边滤波的图像边缘检测方法

提出了一种基于双边滤波的图像边缘检测方法。利用图像像素的空间邻近度和灰度相似度的乘积来代替传统的Canny算法中高斯滤波的权系数，用该乘积与原图像进行卷积运算，然后通过非极大值抑制和高低阈值的方法检测出图像的边缘。基于双边滤波的图像边缘检测方法不仅有效地去除了图像中的噪声，而且很好地检测出了图像的真实边缘。     

基于局部结构张量的图像三边滤波器

针对双边滤波器灰度相似权函数易受噪声影响且在图像细节区域滤波存在盲目性的问题,提出一种新的图像三边滤波器用以过滤高斯噪声。通过局部结构张量奇异值分解估计图像的几何结构信息,获得能够刻画图像内容差异的特征信息。在此基础上,设计基于图像特征分类的灰度相似权函数,同时通过引入结构相似权的方式将鲁棒的特征信息耦合到双边滤波器框架下,以保持更多的图像细节。利用三边加权提供更可靠的像素相似性度量方式,并采用局部自适应滤波参数选取方法进一步提高算法的滤波性能。实验结果表明,该滤波器在去除噪声的同时能够较好地保持图像的边缘、纹理等结构信息。     

煤矿视频监控图像的改进非局部均值滤波算法

针对井下光线较差、粉尘大而导致视频监控图像清晰度不佳的问题,提出了一种改进非局部均值滤波算法。首先采用Log边缘检测算子对图像进行边缘提取,获得边缘和非边缘图像;然后分别从相似图像块获取方法以及权重值计算方法2个方面对非局部均值滤波算法进行改进,用于去除非边缘图像中的噪声点;最后将边缘图像与滤波后的非边缘图像进行融合。分别采用该算法与中值滤波算法、均值滤波算法、非局部均值滤波算法对现场采集的图像进行测试,结果表明该算法的图像处理效果明显优于其他算法。     

用于飞行员视觉增强的快速红外图像增强方法

提出了一种基于图像分块并行处理的快速的红外图像增强的方法.在对图像进行分块并行处理的基础上,综合利用改进的中值滤波算法、快速Sobel边缘检测算法、自适应权值的加权平均图像融合算法对红外图像进行快速处理.改进的中值滤波算法效果好于MTM算法,自适应权值的加权平均图像融合算法比基于区域对比度的权值选择法更好地抑制噪声,对...     

基于各向异性全变分的迭代滤波算法

空间邻近度和像素值相似度的双边滤波(BF)器在滤波时,由于其值域滤波核系数的计 算易受到噪声的干扰,在噪声水平较大时,直接使用噪声图像来指导核函数权值计算的方案不可行。 为此,提出一种结合各向异性全变分和BF 的图像去噪算法,将各向异性全变分算法与BF 算法相结 合,首先利用各向异性全变分算法对噪声图像进行处理,得到一幅边缘结构信息较为丰富的结果图 像,接着将该结果图像作为BF 算法的引导图像来指导值域滤波核系数的计算,为保证算法的稳定 性,对上述过程进行迭代处理。此外,为提高各向异性全变分算法的计算效率,引入了Split Bregman 迭代算法进行加速处理。实验表明,该算法能在较好去噪的同时,保留较多的边缘结构信息。     

一种新型煤矿视频监控图像滤波算法

针对煤矿视频监控图像存在噪声强度高且对比度低等问题,提出了一种新型煤矿视频监控图像滤波算法。该算法首先采用自适应Canny算子对图像进行边缘检测,实现边缘图像和非边缘图像的有效分离;然后对边缘图像引入直方图均衡化算法进行处理,以突出图像边缘信息,提高图像对比度;从滤波器的构建、结构元素的设计方面对经典数学形态学滤波算法进行改进,将其应用于非边缘图像的滤波;最后对处理后的边缘图像和非边缘图像引入图像融合机制进行加权融合。实验结果表明,与小波阈值法、经典数学形态学滤波算法相比,该算法具有较好的滤波效果。     

基于小波耦合阈值的边缘检测算法

针对Canny型边缘检测算法中高斯滤波对图像造成过度平滑及边缘移位的现象,论文提出了用非线性小波耦合阈值代替高斯滤波的一种新型边缘检测算法。实验表明,新算法能较好地保留图像细节,得到比较理想的边缘检测效果,对于含有白噪声的图像也有很高的检测精度。     

结合小波滤波和形态学的图像边缘检测方法

针对传统的边缘检测方法对含噪图像检测效果不理想,提出了一种小波滤波和多结构元素的数学形态学相结合的图像边缘检测方法。用广义交叉验证准则进行小波阈值的自适应选取,用此阈值的广义阈值函数的小波滤波方法对含噪图像去噪;构造4种具有代表性的结构元素,根据边缘方向自动选择相应方向的结构元素,用改进的形态学边缘检测算子对图像进行边缘检测,得到在噪声存在条件下较为理想的图像边缘。实验结果表明,该算法能够有效地抑制噪声,检测的边缘较清晰、连续,其检测效果优于传统边缘检测算法。     

面向视觉SLAM的图像配准评价算法

视觉SLAM相比激光SLAM成本低、潜在功能强大,VO(前端)算法是视觉SLAM走向应用的关键。针对VO特征点法存在计算复杂、耗时长的问题,从理论上研究了图像配准的一致性问题,分别定义了基于像素、信息熵、内容以及特征的图像一致性,建立了基本的图像配准评价框架。提出了基于信息熵最大化原则RGB变换灰度图像算法,分析了基于像素图像配准算法潜在问题,提出了基于边缘特征的图像配准算法,包括灰度变换、高斯滤波、基于canny算子的边缘检测和边缘修剪等,利用Hausdorff距离求解二值图像相似度,Hausdorff距离越小则图像越相似。实验对图像平移和旋转,比较其与原始图像的相似度,表明该评价算法可以比较可靠地评价图像配准质量,为重建图像帧间运动提供依据。     

基于结构张量的Non-Local Means去噪算法研究

非局部平均是当前一种新兴而有效的图像去噪方法。为了能充分利用数字图像局部几何结构的自相似性,同时由于结构张量可有效刻画数字图像的局部几何结构特征,进而提出了基于结构张量相似性度量的非局部平均去噪算法。实验结果验证了该算法抑制噪声的有效性,同时能很好地保持边缘等细节特征,峰值信噪比得到有效提高。     

用噪声检测算法改进理想低通滤波器

针对图像去噪算法存在滤除噪声与保留图像边缘细节之间的矛盾,提出了一种使用基于分数阶微分梯度的随机噪声检测算法来提高理想低通滤波器的去噪性能的方法。首先,使用不同方向的分数阶微分梯度模板与含噪声图像进行卷积,计算出图像在不同方向上的分数阶微分梯度;然后,依据预先设定的阈值获得不同方向的分数阶微分梯度检测图,将在所有选定方向上梯度都发生跳变的像素点判定为噪声点;最后,只对图像中被检测出的噪声点用理想低通滤波器进行滤波,可使图像在去除噪声和保留图像细节两方面同时获得较优的效果。实验结果表明,所提算法不仅可以获得更好的视觉效果,而且去噪后图像的峰值性噪比(PSNR)表明去噪后的图像更接近原始图像,使用理想低通滤波器获得的最大PSNR为29.0893dB,所提算法获得的最PSNR为34.7027dB。将分数阶微积分用于图像去噪,为提高图像去噪性能提供了一个新的研究方向。     

基于图像分割的非局部均值去噪算法

针对传统非局部均值（NLM）算法的滤波参数非自适应及去噪后边缘易模糊的缺点,提出一种基于图像分割的非局部均值去噪算法。该算法分为两个阶段：第一阶段根据噪声大小及图像纹理自适应确定滤波参数的值,并采用传统非局部均值算法得到去噪结果图;第二阶段根据像素点方差的不同,将该去噪结果图分为细节区域和背景区域,再对属于不同区域的图像块分别去噪,同时为了更有效地去除噪声,还采用了反向投影的方式,充分利用了第一阶段方法噪声中残留的结构信息。实验结果表明,与传统非局部均值算法及其三种改进算法相比,所提算法的峰值信噪比（PSNR）及结构相似性（SSIM）更高,纹理细节和边缘结构更完整,图像更清晰,本真信息保留更完整。     

基于变指数的片相似性扩散图像降噪算法

针对图像去噪过程中存在边缘保持与噪声抑制之间的矛盾,提出了一种基于变指数的片相似性扩散图像降噪算法。算法基于变指数的自适应降噪模型,引入片相似性的思想,构造出新的边缘检测算子和扩散系数函数。传统的各项异性扩散图像降噪算法利用单个像素点的灰度相似性（或梯度信息）检测边缘,不能很好地保持图像的弱边缘和纹理信息。而所提算法利用邻域像素的灰度相似性,可以在滤除图像噪声的同时,保持更多的细节信息。仿真结果表明,与其他传统的基于偏微分方程（PDE）的图像降噪算法相比,该算法将信噪比（SNR）和峰值信噪比（PSNR）提高至16.602480dB和31.284672dB,具有良好的抗噪性;同时视觉效果较好,保持了更多的弱边缘和纹理等细节特征,在噪声抑制与边缘保持之间取得了较好的权衡。     

基于边缘扩散的医学图像非线性去噪算法*

在对医学图像去噪的同时保留边缘信息,对于后期的诊断具有重要的意义。分析了ＰＭ和Ｃａｔｔｅ算法 以及它们的不足,提出了一种基于边缘扩散的非线性去噪方法,通过边缘检测把图像分为边缘和非边缘两部分, 非边缘区域通过各向同性算法去噪;边缘区域通过各向异性算法去噪,改进扩散形式,只沿边缘方向扩散去噪。 实验表明方法非常有效,带噪声的医学图像经过改进后的算法去噪处理,图像质量得到明显的改善。     

基于梯度特征的双核非局部均值去噪算法

针对传统非局部均值（NLM）滤波算法中邻域间相似性计算易受噪声干扰的问题，提出了一种基于梯度特征的双核非局部均值滤波算法。通过图像块之间的欧氏距离及梯度特征度量邻域间相似性，采用双核函数代替传统指数核函数计算相似性权值，并通过衡量搜索区域中的邻域块与当前像素邻域的相似程度，对像素点的权值进行重分配，在此基础上，重估像素点去噪值并得到滤波图像。实验结果表明，提出的滤波算法与传统的NLM滤波算法及分别含有高斯核和正弦核的改进NLM滤波算法相比，可以更准确地反映邻域间的相似度，保存图像的细节及边缘信息，从而有效提升图像的去噪效果。     

混合鲁棒权重和改进方法噪声的两级非局部均值去噪

传统非局部均值去噪算法采用指数型函数计算相似性权重,不能准确反映图像块之间的相似性;现有两级非局部均值去噪算法对方法噪声的获取以及方法噪声中所含信息的利用不够充分。针对上述问题,提出一种混合鲁棒权重和改进方法噪声的两级非局部均值去噪算法。首先采用一种改进的混合鲁棒权重函数来计算图像块的相似性权重;再利用预去噪后的图像构造新的方法噪声,并与两级去噪框架相结合;最后将提出的混合鲁棒权重函数和改进的方法噪声应用到两级非局部均值去噪方法中。实验结果表明,该算法既能准确地反映图像块之间的相似性,也能充分利用方法噪声的信息,且在去噪性能与结构细节保持能力方面均优于传统算法。     

基于改进NLM的PCB图像去噪算法

针对工业生产中的PCB图像边缘信息缺失且携带有大量噪声,现有去噪算法效果不佳、计算量庞大、复杂度高等问题,提出了一种基于改进NLM的PCB图像去噪算法,旨在提高PCB图像的去噪质量.首先,采用基于形态学的权重自适应算法对PCB图像进行图像增强,使PCB图像保留较好的边缘信息;其次,引入特征匹配模型对增强后的PCB图像与原始PCB图像进行特征点匹配融合;最后,通过改进NLM算法的权重值对PCB图像进行去噪,得到最终的去噪图像.实验结果显示,与现有算法相比,所提算法更好地保留了PCB图像的边缘信息,去噪效果佳,显著改善了图像质量,增强了图像的鲁棒性,且提高了计算速度,降低了算法复杂度.     

Non-local Methods with Shape-Adaptive Patches (NLM-SAP)

We propose in this paper an extension of the Non-Local Means (NL-Means) denoising algorithm. The idea is to replace the usual square patches used to compare pixel neighborhoods with various shapes that can take advantage of the local geometry of the image. We provide a fast algorithm to compute the NL-Means with arbitrary shapes thanks to the Fast Fourier Transform. We then consider local combinations of the estimators associated with various shapes by using Stein’s Unbiased Risk Estimate (SURE). Experimental results show that this algorithm improve the standard NL-Means performance and is close to state-of-the-art methods, both in terms of visual quality and numerical results. Moreover, common visual artifacts usually observed by denoising with NL-Means are reduced or suppressed thanks to our approach.     

双边非局部均值滤波图像去噪算法

为提高图像去噪的视觉效果,本文根据自然图像通常包含较多的重复性结构这一现象,以及双边滤波器的在图像去噪中所具有的优点,提出了一种新的基于双边滤波与非局部均值（ NLM）的图像去噪算法。利用NLM思想对当前的像素灰度值进行估计。过程中,不仅考虑到了当前像素的灰度值对预测结果的影响,而且考虑到了当前像素的位置与周围像素位置之间的关系,构建了非局部邻域内的位置系数来对预测结果进行约束,最后考虑到非局部邻域内同质像素的相似性,设计了双边NLM滤波器。实验结果表明：本文算法比双边滤波算法运行时间快了0.114 s、峰值信噪比（ PSNR）提高了0.9、图像相似度（ MSSIM）提高了0.181,图像保真度（ VIF）提高了0.2147。本文提出的方法能够更好地保留图片信息的完整性,提高了图像的亮度和图像纹理的清晰度。