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针对复杂电磁环境下目标实时识别追踪的复杂性和多样性, 利用图像配准技术提出了一种基于尺度不变特征的目标识别与跟踪方法, 有效地反映了目标图像的特征分布, 提高了跟踪与识别系统的可靠性。实验表明, 当目标进行较大角度改变和背景发生剧烈变化时, 该方法能有效减小目标跟踪误差, 精确识别目标位置, 提高目标跟踪精度。 相似文献
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视觉关系检测的目的是检测出图像中目标间的关系,形成诸多三元组,帮助人们实现对图像的文本描述。采用图像特征、空间特征与语义特征等多个特征提取网络,确保多尺度特征提取,加强特征提取能力,提升视觉关系检测的准确率。 相似文献
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基于彩色信息的尺度不变特征变换图像特征点提取与匹配 总被引:1,自引:0,他引:1
针对将彩色图像转化为灰度图像后再进行特征点提取与匹配会丢失彩色信息,可能导致误匹配这一问题,采用一种基于彩色信息的SIFT特征点提取及匹配算法(CSIFT)以实现彩色图像的特征点提取及匹配,结合目标的颜色特征与几何特征,以颜色不变量作为输入图像,再提取特征点并描述特征点周围的信息,通过最近邻匹配法求出图像间的匹配对。实验将该算法应用于视觉里程计中,对相机所拍的相邻两帧图像进行了特征点提取及匹配,并比较了该算法与传统SIFT算法的差异。实验结果表明该算法是有效的。 相似文献
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针对SIFT特征提取的硬件实现结构复杂、难以达到实时性的问题,提出一种改进的高斯金字塔构建方法,该方法从构建高斯金字塔的原始意义出发,大幅减少了所需的运算时间和存储单元。同时提出并验证了合适的SIFT参数配置,以及具体的硬件优化和并行实现方案,使整个系统可以在一片单独的FPGA芯片上实现。该系统读入串行像素数据流,输出关键点的特征描述符,并采用256×256的图像对其进行了仿真验证,结果表明完全达到了实时的效果。 相似文献
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邱亮 《电脑编程技巧与维护》2012,(10):76-77
通过实验,对几种常用的图像处理方法在单目计算机视觉下进行目标的跟踪与识别,并进行对比,总结出各方法在不同场景中的处理效果,并提出了相应的使用建议。 相似文献
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本文针对多机器人编队过程中的跟踪控制,提出了一种跟踪机器人采用单目视觉技术获取前方被跟踪机器人距离信息的方法.该方法首先对跟踪机器人摄像机进行内参数标定,并在目标机器人背部设置视觉标记.然后系统获取目标机器人的含有视觉标记的单帧图像,预处理此图像,并识别出图像中的视觉标记所在的目标区域,用Hu氏不变矩计算该区域形心.最后推导出单目测距算法,利用图像信息和其它参数可以计算出两机器人之间的距离.实验结果表明,所设计的单目测距系统能得到准确的距离,为跟踪控制提供了重要的反馈信息. 相似文献
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尺度不变特征变换是目前公认的鲁棒性最强的图像特征描述方法之一,在尺度不变性和几何不变性方面具有较好的特性,但该方法主要适用于灰度图像,对图像颜色的区分能力不强,因此,一些对象可能会因为颜色的不同而被错误的区分.另外,尺度不变特征变换对关键点局部范围内描述子主方向的依赖性非常强,直接决定了匹配的正确率,但是研究表明,主方向分配产生的误差仅有三分之二左右能控制在[-20。,+20。]范围内,因此部分特征会有三分之一的概率因为主方向分配的误差较大而不能正确匹配.针对以上两个问题,本文提出了一种具有颜色和尺度不变性的局部特征描述方法,颜色不变性通过将RGB图像转换到高斯颜色模型下实现,特征描述过程中不再分配主方向,而用局部相对方向,尺度不变性通过构建高斯金子塔实现.实验选取阿姆斯特丹数据集图像进行了测试,结果表明本文方法比传统尺度不变特征变换方法,在特征点的数目、分布均匀性以及匹配精度方面均有所提高. 相似文献
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针对无纹理3D物体跟踪算法在复杂背景和运动模糊的情况下容易跟踪失败、跟踪速度难以达到强实时等问题,提出一种基于时间一致性局部颜色特征的3D物体实时跟踪算法.首先在物体3D模型投影轮廓法向搜索线上计算像素颜色的加权均值作为局部颜色特征,增强颜色特征在复杂环境中的表征能力,并对局部颜色特征进行时间一致性更新,剔除前景背景颜色相似的局部颜色特征,以避免相似前景背景颜色导致的跟踪失败;然后定义基于局部颜色特征的能量函数,并推导该能量函数的解析导函数;最后改进了优化物体姿态的高斯牛顿法,通过添加阻尼参数防止姿态优化陷入局部极值,提高姿态估计精度和跟踪速度.实验使用7组测试视频验证文中算法,结果表明,该算法能更有效地克服复杂背景和运动模糊的干扰,在未使用并行计算的前提下可实现强实时跟踪. 相似文献
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毛秉毅 《计算机工程与应用》2005,41(29):81-83
论文提出了一种新的彩色人脸图像实时检测算法。该算法利用皮肤颜色在YCbCr彩色空间的分布特性进行人脸皮肤区域的分割,利用人脸特征在灰度图像灰度映射极小值特性进行人脸特征定位。实验证明该算法对彩色人脸图像的检测有很好效果。 相似文献
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基于奇异值特征提取的彩色人脸识别* 总被引:2,自引:0,他引:2
基于彩色图像的四元数模型,将彩色人脸图像视为一个模板直接处理,并首次将奇异值向量应用到彩色人脸识别中.首先证明了彩色图像的奇异值向量具有代数和几何不变性;然后将其提取为图像的代数特征并应用到人脸识别中.实验表明该方法的识别率为90%左右,是一种有效的彩色人脸识别方法. 相似文献