汽车驾驶模拟器转向盘回正系统设计

在汽车驾驶模拟器的研发中,对于转向盘回正系统的模拟,可以增强驾驶员操作时的触感,使交通安全实验数据更加可靠.从转向盘回正力矩数学模型研究出发,采用直流力矩电机作为模拟系统中回正力矩的生成部件,设计了整个转向盘回正模拟系统的组成,提出了相应的控制策略.     

驾驶训练模拟器车速表驱动模块设计

主动式汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备,它一般由机械装置部分、传感器电路、软件部分和显示设备组成,其中车速表驱动模块是其一个重要组成部分。作者设计了驾驶训练模拟器车速表驱动模块的硬件电路,编制了单片机控制程序,最后利用VC 编写了计算机与单片机之间的串口通讯驱动程序,实现了计算机对车速表的驱动。     

数控机床刀架模拟软件的设计与实现

设计一个高精度、可配置的数控机床模拟系统,能很大的提高数控系统批量生产测试的测试效率和精度.其中,刀架模拟子系统是数控机床模拟系统中关键子系统之一.本文根据刀架系统的工作原理,提出了用Petri网来对刀架系统建模的新方法,并设计出刀架模拟软件来模拟机床刀架系统.该软件为完成机床模拟器做了一步很重要的工作.     

基于VTEST的TMS320C3x指令集模拟器设计

TMS320C3x指令集模拟器主要由指令集、中断和外设模块3部分组成.根据TMS320C3x指令的寻址特点,提出了双线代码指令模拟技术,该技术既能降低开发模拟程序的工作量,又能保证模拟效率;通过对中断识别机制的研究,给出了模拟器中断响应过程;设计了基于VTEST的事件驱动定时模拟方法,可降低外设模拟时对模拟器性能的影响.在实验部分,对模拟器性能进行了验证,实验结果表明了该模拟器具有较快的模拟速度.     

汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现

为使汽车驾驶模拟器实现实车运动状态及结构特征仿真,设计了基于单片机的数据采集系统和仪表控制系统。首先,数据采集系统采用ATmega2560单片机对模数信号进行采集与处理。其次,仪表控制系统采用Arduino UNO R3开发板、步进电机扩展板和28BYJ-48步进电机实现车速表和转速表的实时显示。然后,以数据帧的形式完成串口通信,基于VS2010使主控计算机同时完成读写功能。最后,在汽车驾驶模拟器上进行实验并对方向盘信号的处理过程进行优化。实验结果表明：系统能够完成行业标准(JT/T 378-2014)对汽车培训驾驶模拟器的功能要求,且可以实时传送操作状态,动作延迟低,数据传输稳定,且成本较低,具有一定的实用性。     

汽车驾驶模拟器运动仿真系统的研究

运动系统是汽车驾驶模拟器的主要部分,针对汽车驾驶模拟器运动系统进行分析并研究六自由度平台的控制算法一体感算法;尽管传统的经典体感算法有简单快速的优点,但是并不能真实全面地模拟汽车全工况驾驶,故采用自适应体感算法,对其进行分析并进行仿真;通过人体评价模型,对算法仿真结果进行评价和比较;仿真结果表明,自适应算法与经典算法相比,输出更平稳且精确,具有更好的逼真度,能模拟汽车全工况运动.     

NCTUns：一种新的网络模拟技术

NCTUns是由台湾交通大学研制的一种网络模拟与仿真软件.与NS2等常用的网络模拟软件相比较,NCTUns具有实验结果更逼真可信,能直接使用现有的一些网络软件从而减少设计实验环境的工作量等优点.分析了NCTUns网络模拟器的工作原理与仿真机制,介绍了模拟器的主要组成部分,然后详细阐述了NCTUns在设计和实现时采用的一些新的网络模拟技术和手段,最后在NCTUns中实验用户自己的模拟对象.     

面向对象的VHDL模拟器

从面向对象技术角度出发,论述了VHDL编译型模拟器的构造方法,以及面向对象的封装、继承、多态技术在VHDL模拟系统构造中的应用方法。提出了由三部分组成的编译型模拟器总体结构：模拟核心、调试核心和用户VHDL源描述所转换而来的C＋＋代码部分。此种结构的面向对象编译型模拟器具有速度快、结构清晰、可扩充性强等优点。最后用实例验证了该结构的效率与性能。     

坦克分队战术综合演练仿真系统

坦克分队战术综合演练仿真系统是将装备模拟系统和作战模拟模型系统有机地联成一体，实现模拟器与作战模型、战术训练与实验，并且结合专业技术训练的一个战术综合仿真系统。该文主要介绍该系统的功能、组成以及设计方法。目前，该系统已成功应用于院校教学和部队训练，取得了良好的效果。     

一种通用的P2P模拟器

点对点(Peer-to-peer)算法已成为一项热门研究.但作为验证其有效性的工具--P2P模拟器却没有受到过多的关注.现存的P2P模拟器存在很多问题,如可扩展性差、通用性差、模拟节点的数量小、忽略底层网络等.为解决这些问题,提出一种通用P2P模拟器.介绍了该模拟器的系统架构和设计实现,并通过一个实验展现其使用状况.实验证明,该模拟器是有效的,可适用于大规模P2P模拟.     

视景仿真技术在自行炮驾驶模拟器中的应用

分析了自行炮驾驶模拟器的特点和组成,重点设计了视景仿真软件。根据多年的仿真经验,搭配出较为高效的仿真软件开发平台。该仿真软件具有通用性,可用于其他地面运动车辆的驾驶模拟器中。     

基于WinCE的自行火炮火控系统模拟训练器软件设计

针对实装训练中装备数量不足、组织展开难度大、成本高的现状,根据实装训练战技指标和功能要求,研发了一套基于WinCE的火控操作平台模拟器软件. 在简要介绍WinCE及开发环境的基础上,重点介绍了模拟训练器软件的底层环境,重要模块的设计方法. 经过实际教学检验,该模拟训练器运行稳定,极大提升了装备训练效率.     

高速公路入口车道收费与控制仿真软件的实现

该文介绍了一种高速公路入口车道收费与控制系统仿真软件。本系统可以模拟车道事件，便于在实验室中调试车道收费系统，提高了开发效率。该仿真系统的功能结构分为数据库、数据传输、系统外设、车型判别、仿真五个部分。按普通车、车队、特殊车、冲卡车四种情况采取四种不同的控制逻辑。     

用于车辆模拟的计算机多媒体系统

文中采用计算机多媒体技术,采用Visual Basic研制了用于车辆系统驾驶模拟器,这一系统包括了车辆系统模型、计算机视景系统、车辆智能语音系统,这一系统可用于驾驶模拟器开发,用于研究人-车辆交互系统,还可用于智能车辆的前期开发,本系统是一种最基础简易的系统,但已具备各种高级复杂系统基本内模和技术关键。     

驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究

在驾驶模拟器的虚拟仿真系统中,通过车辆智能体的动力学分析及运动方程计算,从而获得车辆智能体的加速度、速度、位置、发动机转速等的变化,实现车辆智能体的实时运动模拟,驱动视景系统的实时变化,并运用OpenGVS实现驾驶虚拟场景的实时生成和交互显示,由此实现驾驶仿真。     

DSP指令集仿真器的设计与实现

指令集仿真器是进行芯片设计评估,系统软件设计开发以及计算机软硬件协同设计的不可或缺的工具.在DSP的硬件设计和后期算法开发中,指令集仿真器也同样是起着至关重要的作用.该文参考当前在指令集仿真领域比较先进的JIT-CCS和IS-CS仿真技术,吸取了各自的一些优点,提出了仿真策略,设计并实现了基于DSP3000的指令集仿真器HJS.为了兼顾仿真速度与精度的要求,HJS实现了指令精度和时钟周期精度两种级别的仿真.同时,在指令Cache和流水线的仿真上都做到了既尽可能与实际硬件相符,同时也兼顾执行效率.为评估DSP硬件设计、DSP算法的实现提供了很好的软件模拟平台.     

TMS320C30在液压伺服控制中的应用：液压负载模拟器控制器设计

液压负载模拟器被广泛应用于许多工程实践场合，随着控制律和加载对象的日趋复杂，对其伺服控制器的迭代速率和精度也提出更高的要求。本文结合伺服控制器的结构特点和目前国内ＤＳＰ芯片开发现状，设计了具有一定通用性结构的支持双ＣＰＵ的高速数字式伺服控制器，通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构，使控制器操作简便、配置灵活，形成了具有二次开发能力的伺服控制器软、硬件平台，能够满足一大类高速高精度伺服控制的要求，并分析了控制器性能及相关因素，给出了在飞行模拟器液压操纵负荷系统中的实际应用结果。     

利用工控软件开发DCS仿真系统的新思路

提出了利用工控软件开发DCS仿真系统的新思路,并介绍了该思路的具体实现方法。仿真界面可以用工控软件组态实现。对DCS调节面板、趋势等画面可以通过定制ActiveX控件来完成。仿真操作界面和模型软件之间数据通讯通过DDE、OPC技术实现。新的DCS仿真系统开发方法充分利用了工控软件的强大功能和DCOM、OPC、DDE、ActiveX先进技术,使得利用一种通用平台可以开发不同的DCS仿真系统,其体系结构具有良好的通用性。这极大加快了DCS仿真系统的开发速度。     

基于MFC技术的手机模拟器在PC上的实现

手机模拟器是在PC上运行、测试和调试手机软件的仿真工具,模拟器提供了前端类似真实手机的图形用户界面(GUI),开发者可以使用模拟器完成手机软件的前期开发和测试.国内此种产品还非常少,因此利用微软的MFC类库开发了手机模拟器,结果证明与不用模拟器相比,大大的提高了手机软件的开发速度.与其它国外的手机模拟器和手机软件源代码采用两个独立进程不同,采用了两部分代码共享一个进程空间的办法,有利于跟踪程序错误,避免了两个进程间同步的难题.该模拟器还采用Windows的内存池模拟了手机的RAM,用Windows操作系统模拟了手机操作系统,这也是其它国内模拟器所没有的技术.     

Design and evaluation of a unified chassis control system for rollover prevention and vehicle stability improvement on a virtual test track

This paper describes the development of a unified chassis control (UCC) scheme and the evaluation of the control scheme on a virtual test track (VTT). The UCC scheme aims to prevent vehicle rollover, and to improve vehicle maneuverability and its lateral stability by integrating electronic stability control (ESC) and active front steering (AFS). The rollover prevention is achieved through speed control, and the vehicle stability is improved via yaw rate control. Since the UCC controller always works with the driver, the overall vehicle performance depends not only on how well the controller works but also on its interactions with the human driver. Vehicle behavior and the interactions between the vehicle, the controller, and the human driver are investigated through a full-scale driving simulator on the VTT which consists of a real-time vehicle simulator, a visual animation engine, a visual display, and suitable human–vehicle interfaces. The VTT has been developed and used for the evaluation of the UCC under various realistic conditions in the laboratory making it possible to evaluate the UCC controller in the laboratory without risk of injury prior to field testing, and promises to significantly reduce the cost of development as well as the overall cycle development time.