可控串补（TCSC）模糊变结构控制器

本文分析设计了基于模糊逻辑的可控串补变结构控制器。该控制器对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性，决策过程与网络结构和系统的工作点无关。仿真结果表明：所设计的控制器具有较好的动态性能和鲁棒性，能有效地改善系统的暂态响应。     

基于最小控制合成算法的电液伺服振动台控制策略

针对电液伺服振动台受参数变化、外部干扰影响，加速度响应信号跟踪精度降低的问题，本文通过三状态控制提高稳定性；为进一步提升加速度响应跟踪精度，提出最小控制合成算法与三状态结合的控制器。依据振动台理论模型，推导了液压缸位移与电液伺服阀输入电流之间的传递函数。采用极点配置方法，确定三状态控制反馈、前馈控制器参数；设计参考模型参数，提升最小控制合成收敛速度。对电液伺服振动台进行加速度信号跟踪试验。仿真结果表明：相比三状态控制控制器，在正弦波与随机波输入信号下，TVC-MCS复合控制器信号跟踪误差降低。比较频率特性曲线，TVC-MCS复合控制器幅度相位延迟降低，有效提升了加速度跟踪性能。     

瓦楞纸板生产线原纸张力广义预测自适应控制

针对瓦楞纸板生产线原纸放卷张力控制实时性的要求,采用了广义预测自适应控制算法设计张力控制器。建立了张力控制系统模型,并进行了仿真。仿真结果表明,该控制器响应速度快、张力控制稳定,抑制扰动能力强,控制性能优于常规PID控制器。     

一种非线性变结构控制器

本文提出了一种非线性变结构控制器，这种控制系统具有动态响应快、无超调、精度高等特点。结合实例与时间最优控制系统在动态性能指标及控制器结构等方面作了比较。结果表明：用文中方法所设计的系统结构简单，快速性好，且节省控制能源。     

两种FUZZY控制方式在温度控制系统中的应用

针对电阻炉温度控制过程特点（大滞后，控制动作单向性），设计了两种模糊控制器（FUZZY－PID复合控制器和带积分补偿的FUZZY控制器），介绍了此调功温度控制系统的工作原理和设计方法，并给出阶跃响应和抗干扰曲线。结果表明，此两种模糊控制器具有良好的控制性能。     

基于模糊控制的智能大厦空调系统设计

研究了一种新型模糊楼宇控制器，以实现智能大厦空调系统的节能控制。采用便宜实用的单片机设计系统的硬件和软件。在传统模糊控制基础上进行改进，将PID控制和模糊控制结合起来，设计了一种复合模糊控制器。它既具有模糊控制灵活、响应快和适应性强的优点，又具有PID控制精度高、克服稳态误差能力强的特点。     

单自由度电磁轴承系统的起动性能分析

在建立电磁轴承数学模型的基础上，设计了基于H∞控制理论的鲁棒控制器，研究起动时系统的响应、受扰情况及控制电流和转子位移之间的关系，讨论起动性能的影响因素．实验表明，H∞控制器作用下的电磁轴承系统具有良好的起动特性、鲁棒性和干扰抑制效果．     

基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.     

变频冷水机组的动态特性及多回路PI控制响应

基于质量与能量守恒原理，从控制的角度提出了一套动态冷水机组的集总参数法数学模型，研究了诸如运行频率、热力膨胀阀（TEV）开度等输入变量对系统输出性能的影响．动态响应显示热系统的响应比压力、制冷剂流量的慢许多，表明制冷系统是一个两时间尺度的系统．采用电子膨胀阀（EEV）代替热力膨胀阀，分别采用频率控制器和阀门控制器调节运行频率和阀门开度来实现冷冻水出水温度和压缩机吸气过热度控制．模拟了冷冻水出水温度设定值阶跃变化和阶跃外扰作用下系统的团环响应．结果显示冷冻水出水温度的响应比吸气过热度的响应慢，并且采用TEV的变频制冷系统比采用EEV的变频系统响应速度慢．采用蒸发压力为频率控制器的控制变量时，系统响应比以冷冻水出水温度为控制变量时系统响应快，但是由于实际中很难给出蒸发压力的设定值，因此采用冷冻水温为控制变量的控制更易实现．     

基于人工神经网络方法的机器人位置／力混合控制

基于ＰＵＭＡ５６０工业机器人的第２，３关节设计了位置／力混合控制器。在力控制环建立了基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器，该网络可辩识所接触环境的动力学特性。实验表明，这种位置／力混合控制器经训练后，不仅能对训练样本所代表的环境作出正确响应，而且对介于样本之间的环境有很强的自适应能力。     

时滞系统的T-S模糊PID控制

以输出误差e、误差积累Σe、误差变化率△e为控制器输入,设计了三输入单输出的T-S模糊PID控制器。针对时滞系统,分别采用传统PID控制器、Smith预估补偿器、T-S模糊PID控制器进行控制并仿真比较,结果表明：T-S模糊PID控制器具有控制精度高、响应快速、适应性强的特点;当时滞系统的时滞发生较大变化时,控制器仍具有很好的控制效果,系统稳定。     

ACS algorithm-based adaptive fuzzy PID controller and its application to CIP-Ⅰ intelligent leg

Based on the ant colony system(ACS)algorithm and fuzzy logic control,a new design method for optimal fuzzy PID controller was proposed.In this method,the ACS algorithm was used to optimize the input/output scaling factors of fuzzy PID controller to generate the optimal fuzzy control rules and optimal real-time control action on a given controlled object.The designed controller,called the Fuzzy-ACS PID controller,was used to control the CIP-I intelligent leg.The simulation experiments demonstrate that this controller has good control performance.Compared with other three optimal PID controllers designed respectively by using the differential evolution algorithm,the real-coded genetic algorithm,and the simulated annealing,it was verified that the Fuzzy-ACS PID controller has better control performance.Furthermore,the simulation results also verify that the proposed ACS algorithm has quick convergence speed,small solution variation,good dynamic convergence behavior,and high computation efficiency in searching for the optimal input/output scaling factors.     

热电偶校验炉程序升温装置的智能PID控制研究

针对具有较大的滞后性、非线性和时变性特点的热电偶校验炉对象，常规方法难以达到良好的控制效果，结合模糊专家系统控制器与PID控制器，提出了一种智能PID控制器结构．它具有PID控制器的参数在线白整定和直接控制型模糊控制器的功能，既保持了模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有常规PID控制器的动态跟踪品质好和稳态精度高的特点，解决了热电偶校验炉的控制问题．仿真结果表明：智能PID控制方案是可行性的、有效的，与常规PID控制器相比，系统的响应速度提高了、超调量减少了．     

基于Fuzzy-PID的MOCVD温度控制方法

针对MOCVD系统反应室温度的特性和对温度控制的要求，提出了一种基于Fuzzy—PID的温度控制方案，即利用模糊控制求得归一化的PID参数变化系数，从而实现PID参数的在线自调整．与Smith预估控制和比，Fury—PID具有更好的控制效果，较好地解决了系统中存在的“非线性”、“大滞后”、“物理模型不精确”等问题，满足MOCVD控制系统温度控制要求．     

一种智能模糊—PID控制器的研究

本文提供了一种智能控制器的设计方法，在设计方法中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、ＰＩＤ控制技术。当完成阶跃响应任务时，采用一类模糊控制器，其控制器参数Ｋｕ由ＢＰ神经元网络推理得到，进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由ＰＩＤ控制器宛成。对于一类大常值干扰，采用另一类模糊控制器改善了抗干扰性能。仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性。     

基于论域可调模糊PID的云母矿质量分数控制系统设计与应用

云母矿制浆过程具有滞后性较大的特点，普通PID控制无法产生较好的控制效果。为解决这一问题，本文首先按相应规则使模糊控制器输入量与输出量的论域范围随误差和误差变化率进行调节，然后利用模糊控制器实现PID控制参数实时调整，最后得到一种论域可调且具有自适应功能的PID控制器。在Simulink 仿真实验中，与普通PID相比，此控制方式动态系统响应快、超调量小。在湖北平安电工材料有限公司云母纸生产线应用结果显示，该控制系统能够将云母矿质量分数静态误差由原工艺每班±1.5%控制在±0.2%内，云母纸定量误差控制在±1 g内。使用该系统后生产线云母纸质量稳定，其定量波动范围明显降低。     

一种模糊PID控制器的设计方法研究

介绍了一种基于模糊控制的自适应PID控制器，总结出了这种PID控制器的控制特点及其参数设计规律。仿真结果表明，这种模糊PID控制器具有超调量小、调节时间短的优点，提高了控制系统的实时性和抗干扰能力，特别是对非线性和时变性的复杂控制系统具有良好的控制效果。     

模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。     

基于遗传算法的可调因子模糊PID控制器的设计

传统的PID控制算法简单、易于实现,但对于非线性、不确定性的控制对象,控制效果并不理想。本文将不依赖于被控对象的数学模型,适应能力好的模糊控制和常规PID控制相结合,并对模糊算法中对系统性能有重要影响的量化因子用遗传算法进行优化,提出一种基于遗传算法的可调因子模糊PID控制器。仿真结果表明该控制器具有良好的动态性能和静态性能。     

一种基于模糊神经网络的PID控制器

利用神经网络自学习自适应能力和快速计算能力,提出一种基于模糊神经网络的PID智能控制器．该系统将模糊技术、神经网络与PID控制结合起来,实现了PID控制的自适应和智能化．通过仿真实验表明,该控制方案与传统PID控制系统相比,无论是超调量还是稳定时间,效果都要好得多．