基于多智能体的水泥生产过程控制系统研究(Ⅰ)--控制策略与系统结构

分析了水泥生产过程控制的特点，研究了水泥生产过程优化控制与诊断控制的集成控制方案，提出了水泥生产过程的多智能体控制策略；建立了具有分布式层次组织结构的水泥生产过程多智能体控制系统，并分析了智能体之间的协作关系。     

基于Quanser多智能体系统的协同控制方法

通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。     

微机控制的智能充电装置

本文介绍了微机控制的智能充电装置的功能及特点，分析了系统的工作原理，并给出了软硬件设计。     

微机控制的智能充电装置

本文介绍了微机控制的智能充电装置的功能及特点，分析了系统的工作原理，并给出了软硬件设计。     

智能采煤机器人关键技术

采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨...     

基于多智能体的无人化风机监控系统构想

为了实现矿井主要通风机信息化、智能化监控,提出基于多智能体的矿井主要通风机无人化智能监控系统,将矿井风机监控系统分为通风设备层、现场监控层以及远程监控层,并对每层结构进行智能体设计。     

基于AHP的多智能体产品报价系统

运用智能体技术和层次分析法（AHP）解决产品报价中存在的问题，提出基于AHP的多智能体的产品报价系统的构造方法。实际应用表明，这种方法能够有效的满足企业的报价任务．实现产品的快速、准确报价。     

矿井带式输送机智能调速控制系统的研究设计

基于忻州窑矿当前继电器控制带式输送机控制电路复杂、扩展受限，能耗大，运输效率低的工程背景，提出基于IBSA-T-S模糊神经网络的多电机主从控制智能调速策略，进而对控制系统结构及软硬件进行设计，通过实际应用对比，得到智能调速控制模式下一周的时间内，带式输送机运输能力提升了8.4%,消耗电能降低了22.4%,实现了带式输送机的节能高效运行。     

智能刮板输送机控制系统的应用研究

通过对综采工作面刮板输送机的应用进行分析,对智能刮板输送机控制系统进行状态诊断设计,控制应用设计,同时对控制系统的控制模型进行建立,实现了智能刮板输送机的不断链、少人化、远程控制功能。     

煤矿巷道智能掘进关键共性技术

依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等实际,提出了直接影响和制约我国煤矿巷道智能掘进加快发展的智能截割、智能导航、智能协同控制和远程智能测控四大关键共性技术并给出了解决思路和方法。针对掘进系统智能截割问题,提出了基于视觉伺服的掘进系统智能定形截割控制方法和基于遗传算法优化的BP(GA-BP)神经网络的自适应截割控制方法,旨在提高巷道截割成形质量和效率;针对掘进系统智能导航问题,提出了基于惯导与视觉信息融合的履带式掘进系统智能导航控制方法和基于惯导、数字全站仪与油缸行程信息融合的液压推移式掘进系统智能导航控制方法,旨在提高掘进定位定向精度,实现智能导航;针对掘进系统中掘进、支护、钻锚、运输等多系统协同控制和多任务并行控制问题,提出了基于强化学习的并行作业控制方法和基于Agent的并行控制方法,以及leader-follower法和基于行为法的智能协同控制方法,旨在实现多机器人系统或智能设备的智能协同控制和并行作业,提高掘进效率;针对掘进系统智能测控问题,创建了本地控制层、近程集控层和远程监控层的智能测控系统架构,提出了数字孪生驱动的虚拟远程智能控制方法,旨在保证掘进系统安全、可靠、高效运行,实现身临其境的虚拟远程智能测控。     

连体大直径筒体结构煤仓的同时滑模施工工艺

 摘要：本文通过以元宝山露天矿毛煤仓滑模施工为例，介绍了滑模施工在大直径连体筒仓同时滑膜施工中的方案、模具装置及具体施工技术和特殊部位的处理；通过实践证明，采用同时进行仓壁滑模施工连体的三个筒体结构仓体的工艺施工技术，详细介绍了同时进行三个煤仓仓壁滑模施施工过程中应采取的水平、垂直和防止扭转控制的具体措施和技术手段；这种施工方法经济效益十分显著,有利于优质、高速地完成任务。在组织施工连体筒体结构，筒中筒结构、外剪力墙内框架结构、大直径筒体结构、125m高变径筒体结构等工程中采用连体筒仓滑模施工工艺十分便利，其中平庄矿务局元宝山露天矿的毛煤仓和产品仓等均为连体筒体结构，本文仅以元宝山露天矿毛煤仓为例     

基于智能体的煤矿设备制造系统应用研究

从本质上讲,智能体的内部体系结构是智能体内部的模块及其相互关系的描述。为了便于设计人员在多智能体中考虑具体的应用需求,简要介绍了智能体在煤矿设备集成制造系统中的应用。     

智能传感器在提升机容错控制中的应用

传统控制技术难以在故障情况下对矿井提升机的复杂控制系统实现有效控制,提出了在提升机控制系统中采用集成智能传感器容错控制方案来实现提升机的容错控制,以保证提升机在传感器故障情况下,系统仍能稳定可靠的运行,增强了系统的可靠性,避免了事故。最后讨论了煤矿提升机容错控制系统的总体结构、功能组成以及各部分的具体实现方式,并对系统进行了仿真,仿真结果表明该系统具有容错控制和较好的稳定性。     

海外矿山智能选厂建设实践

随着智能制造相关技术的不断发展和矿产资源高效开发利用的需求不断加强,各个矿业集团对智能选厂建设的意向越来越高。本文结合紫金集团某海外矿山智能选厂建设实践,提出了基础数据、专家控制、模型优化和智慧管控四层结构的智能选矿厂框架模型,阐述了生产数字化、操作智能化、分析模型化、管理信息化的智能选厂建设思路,总结了智能选厂建设的应用效果和经验,供选矿领域同行探讨与借鉴。     

煤矿通风机智能监控系统设计

为了促进矿井的安全通风,以FBCDZNo.22/250×2通风机为例,根据煤矿通风机智能监控系统设计的要求,设计了煤矿通风机智能监控系统的整体拓扑结构,主要包括监控管理级、基础控制级和现场测量级,并分析了系统主要功能,研究了通风机PLC控制系统、ABB变频器、关键参数监测等硬件部分,分析了通风机监控系统程序设计、系统子程序等软件设计。     

智能煤矿变电站实时监控系统研究

研究了煤矿井下采区变电站的实时监控整体结构,以及智能通信的接口结构,在此基础上,对系统软件的设计进行了相应的研究。设计的智能煤矿变电站实时监控系统是基于CAN总线技术的,该系统不但具有常规的检测功能,同时还有中文显示和控制功能,并支持数据存储,具有较高的智能水平。     

普通钻孔智能设计系统研究与应用

为了更好地反映煤矿抽采设计思想和清楚表达抽采工程与岩层之间的相关关系，研究了顺层和穿层抽采钻孔设计影响因素，建立了基于发散钻孔和平行钻孔两种最基本的钻孔布置方式的钻孔设计方法及模型，并利用GIS平台设计开发了普通钻孔智能设计软件，实现各种要求下抽放钻孔的计算机智能设计，钻孔参数的自动计算，并在七台河新建矿成功应用。结果表明：普通钻孔智能设计系统可以方便快捷的进行顺层或穿层钻孔设计，在满足无抽放盲区、达到控制范围的前提下，钻孔工程量达到最小，有效提高了设计部门的钻孔设计效率。     

12kV智能开关柜的研究与设计

针对现代煤化工企业对供配电系统智能化程度和可靠性要求越来越高,提出了智能开关柜的研究与设计,分析了智能开关柜的设计选型和应具备的功能,对智能开关柜应具备的功能进行了结构和各功能单元设计。实际应用表明,设计的12kV智能开关柜智能化程度高,功能更加完善,安全性更加可靠。     

一种新型结构智能振动控制装置——磁流变液体阻尼器

本文介绍了一种新型结构智能振动控制装置——磁流变液体阻尼器。重点介绍了磁流变阻尼液的本构关系、磁流变阻尼器的典型模型和其优点,及其在结构振动控制中的应用现状。     

单片计算机智能温度测控系统

阐述计算机智能温度测控系统功能特点及工作原理。该系统以８０Ｃ５５２单片机为核心部件,采用微型继电器分别控制六组大功率加热管切合,利用热电偶进行模拟信号采样,由采样温度与预置温度比较的结果实现对电机烤房恒温控制。