力觉临场感机器人系统中环境动力学模型的研究

通过对力觉临场感机器人系统中环境的动力学研究，提出了分段描述环境动力学特征的观点，并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型，分析了不同作业方式下，动力学的变化情况，阐述了在该系统中，环境的等效阻抗具有非线性，时实性，对系统的稳定性分析，控制算法和虚拟环境技术中的虚拟力觉反馈的准确再现具有重要意义。     

虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究进展

本文阐述了虚拟现实技术在力觉临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和主要内容,综述了虚拟现实力觉临场遥控作业实系统的国内外最近研究进展,并介绍了目前研究亟需解决的关键技术,指出虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究对临场感技术以至于非确定性环境下作业的第三代机器人的发展有着非常重要的理论意义和应用价值。     

虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性

具有良好的可操作性，又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本。本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析并研究虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性问题是行之有效的，并给出了其分析方法，指出Popov超稳定性与无源稳定性理论是条件一致的。实验显示本文所给出的方法的有效性。本文的论述对于系统的设计极具价值。     

空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析

空间遥控作业系统中存在很长的通信时延,造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低,为此,从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程对系统的无条件稳定性进行分析,实验结果表明该分析方法是行之有效的。     

力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究

本文首先介绍了力觉临场感系统的构成与工作原理，然后提出了８种工作模式，讨论了各种模式的工作特点，分析了工作模式的选择与转换，此外，研究了操作者环节的功能，误差来源与控制方式等，本文研究对推动力觉临场感技术的发展具有重要意义。     

力、位移传感器信息融合技术──力觉临场感的实现

对力觉临场感的本质作了说明和探讨，介绍了力觉临场感系统的构成，提出了力传感器和位移传感器信息融合的新方法用于实现力觉临场感。     

带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计

针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉临场感等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主、从灵巧手系统，讨论了在从机械手上触觉和力觉的感知以及在主机械手上触觉和力觉的再现等问题，提出了利用模糊控制实现触觉再现以及改进的力反馈－位置型结构来实现力觉再现的新方法，最后进行了实验验证．     

力觉临场感系统中环境模型的研究

本文首先介绍了力觉临场感系统的概念及其构成，然后针对其中环境的非线性特性，提出了一种新型的基于对角递归神经网络的环境模型建立方法，并在此基础上提出了实际作业时针对通讯时延和未知环境应采用的操作策略．文中给出的实验结果表明了该方法的有效性．     

力觉临场感系统中操作环境的实时建模

力觉临场感遥操作的操作环境常常是未知的，为使本地操作可以无障碍，无失真地实时感知远地环境特征，需对未知的操作环境在线建模，然而在该研究领域目前还没有找到完善的方法实现这一要求，为此，本研究根据辨识理论，提出了一种对力觉临场感系统中的操作环境进行了实时在线建模的新思路。并经仿真研究，证明是可行的。     

一个新的力觉临场感系统模型

本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含仪和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。     

基于虚拟现实技术的建筑施工动态仿真研究

建筑施工过程是一个极其复杂、高度动态的过程,容易受到各种因素的干扰。建筑物的内部结构纷繁复杂,又相互牵连制约,造成建筑施工存在时间和空间上的复杂的逻辑关系。本文基于虚拟现实技术利用3DS Max软件来模拟建筑施工的主要施工环节,实现在虚拟环境中的建筑施工过程的动态仿真,并利用Virtools虚拟交互软件完成交互设计,实现多角度、全方位观察建筑模型。这一研究对优化建筑设计和保障建筑施工安全将有较大的意义和促进作用。     

基于VRML的虚拟卧室模型

虚拟现实(VR:Virtual Reality)是集计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术,其目标为通过人工合成的经历来表示信息,让人在网络中感受到从现实生活中感受到的一切.VRML虚拟现实建模语言(Virtual Reality Modeling Language)被称为"第二代Web",它是描述虚拟现实场景的一种标准,利用它可以在Internet建立交互式的三维多媒体的虚拟世界.在VRML的基础上,实现了一个卧室的虚拟现实模型,其中包括多个物体在虚拟现实中的设计;在传统虚拟建模方法的基础上,尤其注重纹理和材质相关技术的应用,以改善虚拟物体的真实感,取得了令人满意的效果.     

基于虚拟现实技术的培训系统开发模式探究

现今的中国比以往任何时候都需要高素质并掌握各种技能的技术工人。中国技工人数以及中高级技工的比例与发达国家相比尚有很大的差距,这与中国高速发展的经济状况是极不相符的,传统技工教育已不能完成这么庞大的教育工程。本文将探讨基于虚拟现实技术的新的培训模式——虚拟培训,分析虚拟现实技术独有的优势将给技工教育的发展注入强大的推动力．阐述虚拟培训系统的开发过程并试图总结开发模式。希望该文能够为相关人员提供借鉴,为中国经济保持高速发展提供有力的人才保障。     

基于虚拟现实技术的培训系统开发模式探究

现今的中国比以往任何时候都需要高素质并掌握各种技能的技术工人。中国技工人数以及中高级技工的比例与发达国家相比尚有很大的差距,这与中国高速发展的经济状况是极不相符的,传统技工教育已不能完成这么庞大的教育工程。本文将探讨基于虚拟现实技术的新的培训模式---虚拟培训,分析虚拟现实技术独有的优势将给技工教育的发展注入强大的推动力,阐述虚拟培训系统的开发过程并试图总结开发模式。希望该文能够为相关人员提供借鉴,为中国经济保持高速发展提供有力的人才保障。     

基于虚拟现实技术的虚拟矿山系统的设计

文章介绍了基于虚拟现实技术的虚拟矿山系统的总体结构和流程设计,详细阐述了系统实现的关键技术:脚本自定义技术、模型导入技术、光照与纹理技术等。该系统采用自定义的脚本技术,使场景编辑透明化,为用户提供了更加方便友好的操作方法。     

采用REALAX实现虚拟现实系统中的建模

本文介绍了REALAX建模软件的基本功能模块以及利用该软件建模的基本方法和步骤,并通过对REALAX基本功能模块的介绍,说明了该软件的特点。     

基于虚拟现实技术的虚拟角色设计

给出了基于虚拟现实建模语言进行角色参与的虚拟场景构造方法,该研究内容可有效辅助、支持有角色参与的虚拟场景实时互动的实现及针对稳定性、安全性和适人性等特性的测试评价工作。