线性最优控制系统加权矩阵的仿真研究

对于同一种控制对象设计最优调节器时 ,二次型指标中加权矩阵Q和R的选择不同 ,系统的动态性能也不一样 .为使所设计的线性最优控制系统更好地适应生产实际需要 ,对二次型指标中的Q阵和R阵进行计算机仿真研究 ,研究表明 :Q固定时 ,R中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差减小 ,而超调量和过渡过程时间增大 ;R固定时 ,Q中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差增大 ,而超调量和过渡时间减小 ,说明Q和R阵的选择对系统动静态指标的影响遵循一定的规律 ,可根据实际系统要求选择合适的加权矩阵 .     

存款利率与贷款利率不等式的随机线性二次最优控制的应用

讨论在存贷款利率与贷款利率不等和非自融资（考虑收入和消费）条件下的随机线性二次最优控制问题,将其应用到连续时间的均值-方差投资组合选择问题中,得到最优证券组合.     

基于观测器的多变量线性鲁棒控制器设计

对满足匹配条件的参数不确定多变量线性系统，本文用带观测器的状态反馈实现了不确定线性系统的鲁棒稳定控制，通过选择一组合适的标量参数，求解两个代数黎卡提方程来设计状态反馈控制器和观测器，使闭环系统稳定。     

用schur向量法设计线性定常二次型最优控制系统

本文介绍了设计线性定常二次型最优控制系统的 Schur 向量法的基本原理及其实现方法,并编制了适用于微型计算机的 BASIC 语言设计程序,可供工程设计使用。     

宏观增长经济二次最优Riccati稳态方程

针对采用二次最优动态规划建立的宏观增长经济合理预期模型,探讨了Ｒｉｃｃａｔｉ递方程的稳态方程求取问题,推导出了一般情况下的Ｒｉｃｃａｔｉ稳态方程,为建立合理预期数量经济模型奠定了基础。     

基于动态设计变量优化方法的代数黎卡提方程算法与应用

目的 针对代数黎卡提方程的求解问题,基于动态设计变量优化方法原理,构建一种新的任意n×n阶代数黎卡提矩阵元素的优化求解方法,以实现未知元素的快速程序计算.方法 引入动态设计变量优化方法,以代数黎卡提矩阵中的独立未知元素为设计变量,以定义的求和矩阵方程中的每一项的平方和构造目标函数,建立求解未知矩阵元素的最优化问题,并编制通用程序来获得未知矩阵元素的求解.结果 通过典型算例和最优控制问题的计算分析,获得精确计算结果与实际控制问题的实现,验证了所提方法的有效性和通用性.结论 所提方法是有效的,能为多阶代数黎卡提方程快速精确求解和控制参量计算等问题的分析提供有效新思路.     

具有二次稳定性的最优控制系统设计

给出了具有限模扰动的不确定线性系统在线性状态反馈控制下二次解稳定的充要条件,同时给出具有二次稳定性的民控制系统的设计方法。     

电液位置伺服系统的最优控制设计

应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计,得出最优控制系统的闭环传递函数,并结合算例,绘制出该系统的波德图,算例表明了该方法的有效性和工程实用性。     

基于时域性能指标的最优控制系统CAD

本文根据最优控制系统极点配置的思想,提出了一种用计算机仿真寻优来确定二次型指标中Q阵的元素,并根据系统时域性能指标设计最优控制系统的计算机辅助设计方法。文中以某天线控制系统的设计为例,给出了计算机辅助设计的结果。     

有限时间二次型最优调节器的数值解

通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化，将微分方程化为代数方程。并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式，利用MATLMI控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr()函数，编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程，从而得到矩阼Riccati微分方程的数值解以及二次型最优调节器最优控制的数值解．     

多自由度线性振动系统直接列出运动微分方程的简便法则

本文归纳了一种直接列出多自由度线性振动系统运动微分方程的简便法则,并给出了几个简例。     

基于二次型性能指标的广义线性系统的最优控制

讨论了广义线性系统的最优控制问题，亦即GLQ问题，对具有二次型性能指标的广义定常系统和广义时变系统的最优控制进行了研究，给出了问题的最优解，为实际工程系统的控制、设计和综合提供理论上的依据。     

双轴汽车制动系统性能参数最优化设计

本文根据汽车制动性能的评价方法,建立于以同步附着系数为自变量的目标函数,并采用BASIC语言编程,优化出当目标函数为极值时,该车型最佳同步附着系数以及该系数导出的最佳制动分配比。     

混合系数线性模型参数的一种新估计

将混合系数线性模型转化为一般线性模型,借助于其相应的知识,给出了混合系数线性模型的固定系数,随机系数的期望和方差的新估计,证明了所得的估计为最佳线性无偏估计,并讨论了这些估计的性质．     

零点受约束时系统参数的优化

本文按广义二次型性能指标,讨论了系统传递函数里某些零点受约束时参数优化问题,它拓广了文献(1)、(2)的有关结果,得出的公式和运算流程框图可作为计算机辅助设计此类系统的根据。     

低温热利用系统关键工艺参数的选定

研究确定出低温热利用网络的“热源网络上水温度”和“循环热媒水量”是整体网络的关键工艺参数,并以一个数据翔实的实例从理论和工程的角度分析了它们对低温热利用网络所产生的关键性影响,在此基础上提出了使得整个低温热利用网络稳定高效运行的几条基本准则,供操作人员和设计人员参考.     

由Neumann问题所支配系统的最优分布控制

讨论了由椭圆偏微分程组Ｎｅｕｍａｎｎ问题所支配的系统，给出了最优Ｎｅｕｍａｎｎ问题分布控制的最优性组．     

机构结构参数最优公差分析

本文根据矩阵理论,得出机构运动误差最小时,机构的结构参数误差必须等于其矩阵的最小特征值所对应的特征向量,同时给出了机构结构参数的最优公差的选取方法,另外,还导出了机构运动误差的上界。     

打麦机的最佳工作参数分析

作者认为,打麦机对小麦的清理,主要是通过打板对小麦的碰撞及机筒对小麦的磨削而完成的,进而从理论上分析了物料在打麦机中碰撞的力学过程,从中得到了设计计算打麦机最佳工作参数的公式。     

线性系统的结构分解——一种便于计算机实现的方法

本文介绍一种便于计算机实现线性系统结构分解的简便方法，采用增广矩阵的方法来选取线性非奇异变换阵中的ｎ个线性无关的列（行）向量，来实现线路系统的结构分解。