国内外非开挖定向钻机及其智能控制技术

介绍了非开挖定向钻机及其智能控制技术的国内外发展现状,总结了非开挖定向钻机技术的发展趋势,提出了钻进导向控制技术、定向钻机专用控制技术、地下电缆与管道探测防触碰安全保护技术、钻进软件开发技术和智能故障诊断技术是我国非开挖定向钻机行业为占领国际市场、面对国际竞争所需要发展的关键技术。     

国内外非开挖定向钻机及其智能控制技术

介绍了非开挖定向钻机及其智能控制技术的国内外发展现状，总结了非开挖定向钻机技术的发展趋势，提出了钻进导向控制技术、定向钻机专用控制技术、地下电缆与管道探测防触碰安全保护技术、钻进软件开发技术和智能故障诊断技术是我国非开挖定向钻机行业为占领国际市场、面对国际竞争所需要发展的关键技术。     

定向钻进过程的智能化控制技术研究与应用

在非开挖地下管线定向钻进过程中,优选钻头的钻进参数是实现钻进自动化与智能化的关键问题.通过对工程所在地基本地质条件、已有地下管线种类及分布特征的研究建立起定向钻进智能控制知识信息库,可以为钻机的智能钻进提供知识、逻辑、数据参数等数字化基础信息,引导钻机在具体的土层特征、钻进深度、钻进角度、钻速、推力、扭矩、钻进液状态等参数控制下,实现非开地下挖管线定向钻进的计算机智能化控制,有效规避施工风险,提高非开挖智能化定向钻进技术的经济效益和社会效益.     

钻机闭环测控系统的设计

为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制。采用改进的增量型PID（Proportional Integral and Differential）和Fuzzy-PID复合控制算法,实现了钻压和转速的闭环反馈控制,提高了控制系统的稳定性和准确性。在设定值范围内,其平均误差为10％左右,取得良好的效果。     

单元机组协调控制系统研究进展

单元机组协调控制系统是一个很重要的典型复杂热工系统,对其进行有效的控制一直是电力行业研究的热点.从线性系统理论、非线性系统理论和智能化方法等三个方面总结了单元机组协调控制系统的研究成果及发展现状,指出存在的问题和解决途径,为单元机组协调控制系统的深入研究提供有益的参考.     

单元机组状态解耦协调控制系统

单元机组状态解耦协调控制系统潘维加，张茂川（东北电力学院自动控制系吉林１３２０１２）０前言单元机组协调控制系统是大型火力发电机组主要控制系统之一。目前该系统的设计主要是基于经典控制理论，由于其控制对象为多输入多输出对象，所以控制系统比较复杂，系统也不...     

基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪

研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法.首先应用旋量理论建立了非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制器.系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的.     

基于反馈线性化的二自由度协调控制系统设计

协调控制系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调控制系统控制品质的影响,将反馈线性化方法与二自由度控制结构结合,针对一个典型的非线性机炉系统模型,设计出协调控制系统。在不同工况下的仿真试验表明,所设计的控制系统具有良好的设定点跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性。     

ACS800多传动系统在纸机速度控制中的应用

对ACS800多传动系统的组成、原理和优点进行了介绍,重点分析了整流及逆变单元,研究了ACS800多传动控制系统在1.0×105t瓦楞纸机传动控制系统中的应用.     

基于Infenion C164CI的金属带式无级变速器电控系统设计

利用单片机技术,基于C164单片机设计开发了金属带式无级变速器的电控单元,研究了控制系统的硬件及研究了输入模块和输出模块的设计原则。控制软件采用模块化设计思想,保证对系统进行实时优化管理。为了验证系统设计的正确性,进行了台架试验,结果表明, 电控单元能完成控制要求并具有较好的控制效果。