矿用带式输送机煤样自动采集装置设计与应用

为了提高原煤煤样指标分析的准确性,有效地指导洗煤生产,获取更好的洗选指标,设计一种自动采集装置,对屯兰选煤厂入洗原煤进行煤样采集。应用结果表明:该装置能够实现定时、自动采集煤样,且采集的煤样更具有代表性和及时性,采样精度平均提高了5.12%。该装置制作简单、成本低、实用性强,可在各类型带式输送机上推广应用。     

山东能源新矿集团内蒙能源中心洗煤厂研发的煤样程控采样机获国家实用新型专利

正日前,山东能源新矿集团内蒙能源中心洗煤厂申报的煤样程控采样机获得国家知识产权局授予的实用新型专利权。目前,该成果已在该厂成功推广应用。该厂检查煤样原是由人工在皮带上采集,采样随机性差、劳动强度大,且煤质波动也会给正常生产造成不利影响。为此,该厂青工"五小"创新工作室经过持续的试验探索,利用废旧物料研发了一种用于皮带运输机的煤样程控采样机,     

自动采样装置在太原选煤厂的应用

为了减少煤炭质量纠纷,控制好煤炭质量至关重要,因此,煤样的采取很关键。通过对煤样采取进行研究,发现煤炭企业在采样中存在很多问题,人工采样准确性差,劳动强度大,一些机械化采样由于煤炭品质等原因造成不能评价煤炭的真实质量。根据现行采样存在的问题,设计了全断面自动采样装置,该装置结构简单,故障率低,确保了横截煤流全断面的采取,使煤样具有代表性,在太原选煤厂使用中取得了较好的效果,值得推广与借鉴。     

选煤厂自动采样装置的研制与应用

结合采样精密度分析,介绍了范各庄矿选煤厂自动采样装置的设计特点以及在生产检查煤样采样过程中的应用和效果.     

带式输送机自动采样装置的研制与应用

为消除选煤厂人工采样的安全隐患和工人的劳动强度,介绍带式输送机自动采样装置的研制及应用过程,以确保横截煤流全断面的采取,使煤样具有代表性,有效提高了产品质量检验的准确度。该装置的成功研制与应用,采样精度平均提高了5.12%。该装置制作简单、成本较低、适用性强,可推广应用于大型带式输送机采样装置的现场实践中。     

智能机器人采制样系统在兴隆庄煤矿的应用

针对商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行分析,围绕动态车辆检测、采样点确定与采样方式选择及采样臂设计、核心设备选型与嵌入式软件设计、系统保护及视频监控等方面进行研究,研发了智能机器人动态采样系统。通过研究不同自动化采样设备的应用状况,结合装车流程示意图,详细介绍了智能机器人采样系统的设计及其在兴隆庄煤矿的应用,重点阐述了煤样采样臂的研制,以确保所采商品煤的煤样具有代表性及可提高采样效率。     

智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用

针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤样具有代表性,减少了煤质纠纷,对于煤矿智能高效、安全生产,具有十分重要意义。     

矿石取样机械手

在矿石运输皮带上,矿石样品的采取化验以往由人工手铲,每班要由一名工人坐守定时采取。一方面浪费人力,另一方面样品也不准确,代表性不强。为此,特设计定时自动取样的机械手,代替人工机械式的劳动,并使取样准确,样品代表性强,提高了管理质量。     

门型铲式采制样机

当前,我国商品煤主要靠铁路运输,大部分煤矿都是用从车皮采样化验的结果作为煤炭定级和与用户结账的依据。但是煤样的采制工作,长期处于落后状态,一直是用人工采制煤样。北京矿务局门头沟煤矿1980年试制成功1台门型铲式采制样机(图1)。经两     

MMC型火车用门式煤采样装置的研制

为了解决火车运输商品煤的煤质检测存在的问题,通过机械化采样设备直接在运煤车上采集具有代表性的煤样进行品质检验。火车用门式煤采样装置采用螺旋钻取方法采集垂直断面的煤样,通过门架和小车沿车厢的纵向和横向行走实现定点和任意点的采样,保证采样具有代表性。该装置结构紧凑,工作流程短,工作效率高;采制样系统全密封,水分损失小,无粉尘污染,对控制电力生产成本,保证锅炉安全经济运行,保护环境起到重要的作用。     

SDPC-1200型胶带自动采制样机在马兰选煤厂的应用

详细介绍了SDPC-1200型胶带自动采制样机的结构组成及工作过程,并用成对对比法判定了可采用自动采样代替人工采样。     

合理选择采样方式 确保混煤采样精密度

针对火车采样环节中块精煤与筛末煤粒度差异较大、混和不均匀、人工采样精密度误差较大等问题,提出可用胶带自动采样机代替人工采样,同时应注意操作细节以尽可能地提高混煤的采样精密度。     

皮带取样系统设计与应用

取样是选矿厂生产必不可少的一个环节。随着国内选厂自动化、智能化的发展趋势以及人力成本的逐年上升,自动取样系统及取样代表性的理念逐渐得到国内矿山企业的重视和认可。磨浮车间自动矿浆取样系统替代传统人工取样以降低人为因素导致的不确定性取样误差和减少人力投入成本的方式,正在国内、外新建选厂和旧选厂普遍推广和施行。但处于选厂首尾环节的皮带上原矿矿石取样和精矿粉取样, 国内绝大多数现场依然采用人工取样的方式。     

TLMZC-D/100型采制样装置在古书院矿选煤厂的应用

古书院煤矿选煤厂洗选过程的质量监控和检测全部依靠人工进行,偏差较大,不能满足标准中规定的要求。在输送带中部利用TLMZC-D/100型采制样装置,对其上煤流全断面自动采样,实现了机械化、标准化采制样功能,不但提高了采制样的代表性和规范性,可以准确指导生产,而且降低了人工作业的劳动强度。     

新型带式输送机断带保护装置的设计

介绍了一种新型带式输送机断带抓捕器,其抓捕形式为纯机械式上带全断面抓捕,采用曲柄滑块式机构及摩擦辊子制动下滑输送带。具有抓捕力可调、抓捕力大、自动铲去输送带输送物、抓捕可靠、无二次撕裂及便于维护等优点。     

一种带式输送机机械式自动喷雾装置设计

为解决定点人工降尘职工劳动强度大和电动喷雾装置电路维护繁琐等问题,以煤矿带式输送机运输的降尘方式为研究对象,研发了一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置。该装置包括驱动部分、传动部分、气压控制系统、执行机构、固定架及附属管件,利用皮带转动控制气动阀开启,实现皮带运转与主运巷道喷雾同步进行。该自动喷雾装置无需电源控制,可有效降低巷道粉尘飞扬,改善职工作业环境和身心健康,降低煤尘爆炸的风险。此外,该装置随皮带启停来控制喷雾开闭的方式可节约水资源,安全效益和经济效益显著,可以取代原有的巷道定点人工开闭喷雾和电子控制自动喷雾,值得在矿井推广应用。     

基于S7-1200 PLC的矿用电缆卷放车自动控制系统设计

为了制造千米级露天矿用电缆卷放车,解决现有卷缆装置自动化程度低、安全系数低、可容纳电缆米数短等问题,提出了一种基于S7-1200的电铲用千米带电电缆卷放车电气控制系统,分别从系统控制需求分析和实现原理、系统机械结构、系统设计及功能实现、监控界面开发4个方面进行了阐述。详细介绍了其电气控制系统,系统由传感器、液压驱动系统、集控中心控制系统、行走卷缆子系统、自动排线子系统、压紧电缆子系统及其上位机组成,以S7-1200为主控制器处理传感器模拟量信号,并根据结果逻辑控制各子系统顺序启动。阐明了系统的硬件设计和软件实现,实现了长距离自动收放电缆、匹配电铲车行走、智能化多层布线、工作状态远程监测监控及故障报警功能,推动了矿山机电设备的智能化发展。     

一种露天煤矿多目标自动配煤方法及实现

针对露天煤矿配煤作业存在计算过程复杂、操作繁琐、实时性不高从而导致煤质不稳定、波动性大等问题，提出一种露天煤矿多目标自动配煤方法，实现对露天煤矿配煤精准控制。其基本思路为：结合矿山现状，设置煤质目标范围、杂质含量上限、电铲工作台时及采煤量等参数。根据电铲坐标，获取各铲装工作面煤质及杂质信息。综合考虑电铲能力、目标煤质上下限、杂质含量上限等约束条件，构建多目标自动配煤数学模型。通过Visual Studio的C++语言调用CPLEX求解器解算自动配煤数学模型，得到配煤方案。同时，实时监测电铲位置，根据铲装工作面煤质及杂质变动信息调整出煤方案。该方法应用于内蒙古某大型露天矿。结果显示，运用该方法配煤速度在秒级内，能满足多目标配煤要求，实现高低品质煤矿均衡搭配，保障矿山生产的安全性和经济性。     

阳煤集团五矿8721工作面下运带式输送机的研究与应用

根据阳煤集团五矿8721工作面实际情况,在下运带式输送机上加装液压盘式制动器,将原有人工张紧改为液压自动张紧,采用阻尼托辊和四象限变频开关,在输送带变坡点加装压带装置。通过改造降低启动电流,减小对电机、减速器、滚筒的机械冲击,解决了下运带式输送机的飞车、打滑、飘带以及电机、开关损坏等问题,实现了电能的双向流通,提高了系统的稳定性,保证了正常生产。     

选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。