基于UG的自卸车三角臂受力分析及有限元分析

以一种F式自卸车举升机构为例,采用UG软件模拟和传统的力学分析相结合的方法对举升机构进行动力学分析,得出关键部件三角臂在运动过程受力情况,并结合UG软件内嵌套的MSC有限元分析模块更精确地分析出三角臂最大应力及应变的位置,以便进一步的优化设计。     

钻具自动排放机械臂设计中的静力学分析

作者应用静力学分析及计算对钻具自动排放机械臂的关键机构进行研究。在分析及计算时,不考虑系统各零部件自重的影响,只考虑立根相对于系统产生的阻力,研究了系统在平衡状态下的受力情况,通过建立平衡方程,对主要机构上机械臂进行细致的力学分析确定了上机械臂的工作压力。     

PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构节点力的计算

在对PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构进行改进设计的过程中,为使其结构更为科学、合理,首先利用D-H法并结合牛顿力学平衡原理推导出大臂机构各关节处受力的通用表达式,然后对机构进行有限元分析,找到最危险状态,再利用通用表达式计算出该状态下各构件的节点力,为下一步对大臂机构中的关键构件进行精确受力分析和优化设计提供可靠的数据。     

基于ADAMS的液压挖掘机动臂机构仿真分析与计算

以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方法得出动臂铰链处的受力理论值,并与仿真计算得到的数据进行对比,验证仿真结果的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供可靠的载荷谱,从而可以更加准确地对挖掘机进行结构设计和优化。     

圆形料场堆料机俯仰式堆料臂结构分析

根据圆形料场堆取料机俯仰式堆料臂的受力情况和运行工况,对其进行静力学受力分析,推导得出其内力图和弯矩图。对堆料臂的强度和刚度进行计算分析,最后对堆料臂的重心位置进行计算分析。整个分析过程为堆料臂的优化设计提供了依据。     

钢带冷却机张紧装置设计及受力分析

以钢带冷却机为研究对象,对钢带进行了受力分析,进一步计算张紧机构的详细参数,得出经验公式、特性公式相对计算结果的误差,为钢带冷却机张紧装置的后续设计和选型及力学分析提供了理论依据。     

双三角钻臂支臂缺运动速度的策划

双三角钻臂尾于直接定位机构。为了防止干涉并达到直接定位的目的。要求钻臂严格按规划轨迹移位，这就需要对钻臂各液压缸的运行速度进行策划，使其同步、协调、平稳地运行。在分析了双三角钻臂的运动特性的基础上，提出了一种支臂缸运动速度全程策划方法，给出了一个具体的速度策划实例，并按该速度策划方法进行了插补计算，其走步轨迹说明了该速度策划方法的可行性。     

一种新型掘进机工作机构的有限元分析

对自行研制的软岩隧道臂式掘进机肱尺分动式工作机构进行了有限元分析 ,得到了不同工况下工作机构的受力和变形情况。采用了接触非线性有限元理论和子结构方法来处理销轴联接 ,使计算结果更加准确 ,为工程设计提供了有力的理论依据     

四臂锚杆钻车升降机构设计

介绍了四臂锚杆钻车升降机构参数确定的方法,分析了影响四臂锚杆钻车升降机构受力的主要因素。     

基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析

以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。     

液压动力系统在翻车机中的应用

介绍了液压动力系统在翻车机中的应用情况 ,为翻车机配备液压动力系统既节省基础建设投资 ,又减少劳动强度 ,可消除安全隐患 ,提高生产效率 ,应大力推广。     

煤矿翻车机推车机改造设计

在分析了传统推车机翻车机使用中存在问题的基础上,提出了用现代液压技术和PLC技术改造方案,对翻车机推车机主要力学参数进行了计算,拟定了液压控制系统图,说明了液压控制原理,对PLC控制思路和工作方式做了简要说明,提出了改造后的使用效果。     

基于数字孪生的电网数字化转型研究

以清晰展示电网相关数据、提升电网整体质量为目标,研究基于数字孪生的电网数字化转型方法。以某省级电网作为研究对象,通过建立由过程优化、数字孪生体、实时数据采集库和电网实体层组成的电网数字化转型框架,通过数字孪生体与运维实体映射,经过电网数据整合与分析后,完成电网的数字化转型。实验结果表明:该方法呈现的电网直流集配比清晰明了,具有较强的显著性;转型后的电网故障次数、电网设备损耗等降低明显,可有效提升电网整体质量;该方法数字化转型呈现故障结果与电网实际故障结果完全一致;可有效展示电网容载比情况,结合人工介入方式可使电网运行与分布更具备合理性。     

转子式翻车机主要故障的修复

介绍转子式翻车机的大修工艺及效果     

翻车机卸煤的实时监控与故障诊断系统

介绍了翻车机卸煤的实时监控与故障诊断系统的工作原理、硬件结构、软件设计、主要功能及其应用。     

基于计算机仿真的矿井专用电网谐振、谐波的抑制方法研究

谐波、谐振是影响矿井专用电网经济运行的重要因素。以某煤矿专用电网为研究对象,分析了谐波、谐振对矿井电网的影响,利用计算机仿真技术模拟了控制谐振的3种方法,并提出了防治电网谐波的主、被动技术。此研究对煤矿企业专用电网的安全、可靠、经济运行具有实际意义。     

基于ABAQUS的救援车载钻机动力头设计与优化

从地面施工大口径救援孔是井工矿发生矿难进行应急救援的重要手段。以救援车载钻机执行机构中的核心部件动力头为研究对象,针对车载钻机动力头主机回转扭矩与提升力较大、可靠性要求高的特点,设计了由回转器、旋转头以及拖板三大主要部件组成的动力头,旋转头可相对回转器独立旋转,满足钻机起下钻要求。设计完成后,采用数值模拟软件ABAQUS按照实际工况对钻机关键部件进行了有限元分析,并根据分析结果对部件结构进行了有针对性的优化,优化后的结果满足使用需求。     

矿井移动变电站高压侧保护研究

以矿井移动变电站高压侧漏电保护为研究对象,详细分析了矿井移动变电站高压侧保护器的硬件构成,采用PLC微主控器件,运用CAN总线和以太网进行辅助控制的新控制方法。采用模块化的程序设计思路,简化设计过程。通过现场实验研究表明:系统整体性能优良、操作简便,运行稳定,能达到目前对煤矿移动变电站综合保护的能力,对降低煤矿瓦斯事故具有保障作用。     

煤炭资源税的税收转嫁效应研究

选取煤炭资源税为研究对象，以煤炭企业和燃煤电力企业为载体，在分析煤电市场结构的基础上，通过扩展型线性支出系统和柯布-道格拉斯生产函数分别构建需求弹性和供给弹性测量模型，结合煤炭资源税的税收政策和实际征收情况，分析煤炭资源税的税收转嫁效应，进而对煤电企业的发展提出相关建议。研究发现，价格变动是煤炭资源税转嫁产生的最直接效应，煤炭资源税每增加1元，煤炭价格要上涨0.69元，电力价格要上涨0.55元|由于煤炭企业不能将税收全部转嫁出去，无法转嫁的税收必然会影响到煤炭企业的产出，使得煤炭供给量下降。     

对旋轴流式局部通风机叶轮的模态分析

以FBDC№9.0/2×30矿用防爆抽出式对旋轴流局部通风机(叶轮直径0.9 m,2级,单级功率30 kW)为研究对象,按照一定的简化原则,利用有限元分析软件─ANSYS对其叶轮建立了接近实际的三维有限元计算模型,经过模态分析,确定了叶轮的振动特性,得出了叶轮的前6阶固有频率和模态振型,结果表明该叶轮不存在共振现象。样机试验及用户的实际使用证实,叶轮的计算模型正确,分析结果可靠。计算和分析方法为轴流局部通风机叶轮的设计与进一步的动力学分析和研究提供了参考。