模糊自整定PID在造纸定量控制中的应用

根据造纸定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点,采用实验方法建立了系统的数学模型,提出了一种模糊自整定PID控制算法。该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,易于实现并且稳定性、抗干扰性和鲁棒性都非常强。实际运行中大大改善了控制品质,满足了生产及工艺的要求。     

水泥养护室温度参数自整定模糊PID控制算法研究

针对水泥养护室温度控制自动化程度低、温度控制很难达到国标要求的现状,提出参数自整定模糊PID控制算法.该算法通过实时修正PID参数来确保系统精度及稳定性.Matlab仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制系统比传统的PID控制具有更好的稳定性和鲁棒性.     

基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计

置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。     

基于OPC的PLC在线PID模糊自整定系统

针对PID参数自整定在PLC中不易实现的问题,基于OPC技术有机结合MATLAB和PLC设计了一个在线PID模糊自整定系统.MATLAB从OPC服务器实时获取过程对象数据,通过模糊逻辑推理,产生修正值,在线返回修正PLC程序中的PID参数,经PLC的运算输出给变频器来调节水箱液位,实际运行证明该系统的设计有效提高了水箱液位系统的控制性能,为复杂算法在PLC控制中的方便应用提供了借鉴.     

一种自整定PID/PI及其在纸张定量控制中的应用

结合纸张定量控制难点，提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID／PI控制算法。该算法参数整定简单，对过程模型的依赖性小，只需获得实际过程Nyquist曲线与S平面负虚轴交点处极限环信息便能完成PID／PI控制器参数的自整定，易于在线实现。参数整定基于幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标，算法鲁棒性强，适于纸张定量回路具有大时滞的工业过程控制。     

一种基于泛布尔代数的自整定PID及在纸页定量控制中的应用

针对多纸种造纸机纸页定量控制系统的特点，提出了一种基于泛布尔代数的自整定PID控制方法。该方法舍弃寻求被控制对象的精确数学模型，根据不同时刻的偏差及偏差变化率，对PID控制器的参数进行在线整定。利用此方法对纸页定量控制系统进行了仿真试验研究，仿真结果表明，该方法整定参数简单、工程实现容易。     

模糊自整定控制算法在纸幅横向定量控制中的应用

针对纸幅横向定量控制具有多变量、时变、非线性等特点,提出了一种在线自整定模糊PID控制算法,采用模糊推理对PI参数实现自整定。仿真结果表明,该控制算法控制效果优于传统PID控制。结合河北某造纸厂纸幅横向定量控制系统实际应用,控制效果得到很大改善。     

增益模糊自整定的神经元控制及在多纸种造纸机定量控制中的应用

针对多纸种造纸机定量控制系统的特点,综合运用神经元控制和模糊逻辑运算理论,基于文献［１］提出的神经元模型和控制策略,提出了神经元增益模糊自整定的单神经元非模型控制方法,并对某多纸种造纸机定量控制系统进行了控制器的设计和仿真实验研究,取得了令人满意的结果。     

用于大时滞系统的自调谐模糊调节器研究

分析了一般自调谐模糊控制器的优点，指出了它在大时滞系统中存在的问题。从人工控制经验出发，应用智能控制原理，提出了一种改进型自调谐模糊控制器模型，并将其应用于电炉温度控制中，文中给出了实验结果，并作了对比分析，证明改进型自调谐控制器具有较好的鲁棒性，能有力地改善系统性能，对大时滞系统的控制有实用价值。     

基于BP网络的自整定PID控制算法及其在苛化工段的应用

介绍了苛化工段控制系统的软硬件设计,并针对传统PID不能在线实时调整PID参数的缺点,利用BP网络与PID相结合,完成了在线实时调整PID参数,使控制系统处于一种最优工作状态.     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

洗浆过程模糊控制系统的设计

针对洗浆过程的机理复杂、大时滞、数学模型难以建立的特点，该文设计了一种二输入二输出的真空洗浆机模糊控制器。控制器以浆池液位和纸浆浓度为其输入，以洗涤水流量和转鼓的转速为其输出，结合现场操作经验设计模糊控制规律。实际应用表明，用该控制器控制洗浆过程可以得到比常规手动控制更好的洗净度和稳定的黑液浓度，并且还能够节约洗涤水用量。     

基于模糊PID的切纸机控制系统研究

针对当前切纸机控制中,送纸辊和切纸辊之间速度协调控制的问题,提出一种基于模糊PID的控制方案。为实现该方案,以PLC作为主控芯片,通过变频器实现送纸辊和切纸辊速度的采集和控制,然后在切纸辊控制中,引入模糊PID控制方法,以实现主从轴的位置控制。最后,设定试验参数,通过试验验证构建的控制方案,使得切纸辊和送纸辊之间速度大致一致,并且切纸的误差小于1mm,具有很大的优势。     

模糊PID控制算法在啤酒发酵监控系统中的应用

采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对啤酒发酵过程中难以整定的温度参数进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表。模糊PID控制算法应用于啤酒发酵监控实践,对发酵罐的温度变化和工作状态进行监控检测。结果表明,测量精度为±0.2℃,控制精度为±0.3℃;与传统发酵监控系统比,具有灵活性好,控制适应性强,动态、静态性能好等优点。(孙悟)     

模糊自适应PID控制在凹版印刷机收卷张力控制中的应用

凹版印刷机收卷系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着强耦合关系,结合实际印刷生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,建立模糊自适应PID控制器,并进行MATLAB/Simulink进行仿真,该控制器比常规PID控制器具有更好的控制效果,鲁棒性更强,使系统的动态性能得到很大改善。     

基于模糊PID控制的茶叶炭焙烘焙机设计与试验

针对目前茶叶木炭烘焙方式存在劳动强度大、效率低,炭烘焙温度不易控制导致茶叶品质差等问题,设计了一种采用自适应模糊P ID控制系统的智能茶叶炭焙烘焙机,控制系统经过两输入后进行模糊化等处理,实现三输出参数的实时变化,从而达到烘焙温度的设计要求.试验表明:烘焙20 m in后箱体内整体温度能够保持在(80±2)℃;香气测试...