压力钢管全位置自动焊机的研制与应用

通过在大直径厚壁压力钢管焊接施工中应用全位置自动化焊接技术中存在难题的分析,介绍了所研制的全位置自动焊机的主要技术指标和性能参数,并结合在古洞口水电工程引水压力钢管及三峡二期工程左厂11#～14#压力钢管焊接施工中的应用实践,总结了全位王自动化焊接技术的主要优点和应用趋势.     

大直径压力钢管全位置自动焊机

分析了自行设计的大直径压力钢管全位置自动焊机，该焊机包括行走轨道、夹紧装置、摆动控制电路、跟踪控制电路等几个部分。为了保证在焊接过程中齿轮的齿依此与齿块上侧隙变形的齿啮合，齿轮的齿数不能为3的倍数。夹紧装置轴承轮与轨道的接触为点接触，保证在焊接弯曲的工件时，小车在轨道上爬行的稳定性。对于无坡口的情况设计摆动控制电路，可以分别调节摆幅、摆速和两边的停留时间。对于有坡口的情况，设计了跟踪控制电路。通过实际施焊，得出了相应焊接工艺。该焊机在三峡二期工程左厂11号～14号压力钢管及湖北省兴山县古洞口水电工程引水压力钢管的焊接施工中得到了成功应用。     

水电站压力钢管全位置自动焊可行性探讨

本文介绍了目前国内外水电站压力钢管的焊接特点，现状和实现全位置自动焊接的困难所在，并结合三峡工程水电站压力钢管大直径和厚壁管的特点，阐述了必须实现全位置自动化焊接的重要性。通过调研、分析、研究与探讨并提出了要实现全位置自动焊的可行性方案，可供工程技术人员和焊接工作者共同探讨。     

全位置管焊机控制系统的研制

采用ＰＣ机对全位置管焊机进行控制,从而实现了焊接过程的实时控制,保证了焊接电流的反馈调节及电弧电压的自动调节。并能够实现焊接小车机头的横向摆动及焊接参数的顺序调整。经过实验验证,焊接过程稳定、焊缝质量较好,具有一定的实用价值。     

PAW2000管道全位置自动焊机

管道全位置自动焊机是管道环缝自动焊接的专用设备，其自动化程度高、操作简单方便。在长输管道建设中使用自动焊机，不但可以确保焊接质量、提高焊接效率．还可大幅度降低工人的劳动强度，为企业创造可观的经济效益。     

APW型全位置管道自动焊机

APW型全位置管道自动焊机是由中国石油集团工程技术研究院新研制的处于国内先进水平的新型焊机，该产品具有以下技术特点：     

管道全位置自动焊机控制系统的算法设计

介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。     

自动脉冲TIG焊机的研制

研制的自动脉冲TIG焊机是为空调四通换向阀中的先导阀封堵不锈钢环缝焊接的专用焊接设备.主要由焊接电源、旋转机头、尾座、焊枪进退位装置、微调装置、排风装置,床身和电控系统等组成.     

埋弧自动全位置焊的构想

本文主要叙述了对埋弧自动全位置焊的构想，结合长距离输送管道建设焊接工程的实际需要，将引进的只适用于水平位置和横焊位置的埋弧自动焊设备改装，使其能够进行全位置焊，并分别从焊接机械手的设计，环形导轨的设计，小行行车机构的设计，焊剂的堆敷及防脱落装置的设计，焊剂的输送和回收率系统的设计等方面加以论述，为长输管道实现全自动机械化焊接提供了新的思路，这种高效的焊接方法，将具有广阔的应用前景。     

STT全位置自动打底焊机的研制

分析了STT理论及其优点，提出了一种新颖的全位置打底焊控制思路。在此基础上介绍了所研制的STT全位置自动打底焊机，包括整机机械和电气两部分。其中电气部分着重介绍了控制系统的软、硬件组成及其功能。     

摆动跟踪传感器在全位置焊接中的应用

根据全位置焊接和一般开坡口焊缝焊接的施焊特点,设计了一种接触式的摆动跟踪传感器,该传感器采用一种光电传感器作为获取坡口侧壁的信号,并且通过实现探针在与坡口侧壁接触时控制探针回摆,从而降低了探针的磨损。     

管线预制自动焊设备及焊接工艺

针对管线预制焊接特点及技术要求，研制了熔化极气体保护自动焊设备，并对焊接工艺进行了研究。     

全位置焊接爬行器控制系统研制

全位置焊接爬行器配用柔性的钢带轨道可实现空间位置的环缝和直缝焊接。其控制系统的性能对焊接质量有着决定性的影响。设计了基于可编程控制器PIC的程序控制系统、直流电动机的驱动控制系统和数字显示系统。通过实验证明,该系统运行稳定、可靠,其工作精度能够满足焊接过程的要求。     

非旋转管道环缝焊接自动控制技术

建立了非旋转管道环缝焊接自动控制系统,并介绍了其系统结构和工作原理。该系统可控制焊炬沿三个方向运动,并具有记忆跟踪功能。为满足全位置焊接工艺的要求。焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊炬摆动的速度和摆幅等参数能根据焊接位置的不同自动调节。实验表明,该系统运行可靠,能有效提高生产效率,很好地满足了管道环缝打底、填充和盖面焊接的需要,具有重要的工程应用前景。     

钨极氩弧焊弧长自动调节装置的研究

本文所叙述的钨极氩弧焊弧长自动调节装置,采用电弧电压闭环控制,电动机转速开环控制,结构简单、可靠.利用晶体管桥式电路对伺服电动机供电,可避免继电器触点所带来的不可靠性,从而使工作寿命大大地提高。系统的放大倍数在10~6以上。电压控制的精度可达±0.114伏以上。文中还分析了弧长自动调节的静态过程,提出了供这类机构设计的理论依据。两年的生产实践证明,弧长自动调节装置对改善钨极氩弧焊是十分重要的。     

容器接管马鞍形焊缝埋弧自动焊设备与工艺的研究

容器接管马鞍形焊缝的焊接,国内过去都采用手工焊,工作量大、效率低、劳动条件差、质量不易保证、返修率高。针对容器正交插入式接管管座的焊接,研制了MZM-500型马鞍形埋弧焊机,拟定了自动焊工艺,并成功地进行了400T/h 电站锅炉汽包下降管管座的自动焊生产。MZM-500型焊机适用于简身直径≥1400mm,接管外径=420~820mm,内径≥320mm,接管高度=200~500mm 的马鞍形焊缝的焊接。容器接管马鞍形焊缝的埋弧自动焊,与手工焊相比,可提高生产率1~2倍,降低了工件预热温度,改善了劳动条件,焊缝质量也易于保证。     

FRACTAL RESEARCH ON CRACKS PROPAGATION OF GAS PIPELINE X52 STEEL WELDING LINE UNDER HYDROGEN ENVIRONMENT

1. IntroductionThe quality of gas pipeline welding-line directly affects the security of pipeline. Manyaccidellts of gas pipeline are related to hydrogen-damage in welding line. Quantitativeanalysis of the hydrogen-damaged failure behavior for pipeline steel welding line, underthe consideration of curvilinear propagation cracks (fracta) cracking), can provide mute:ally complemelltary information together with other metallography method. Coster et al.[11have reviewed the development of fractal …     

石油用钢管环缝焊接工艺

研究了具有不同合金元素钒和铬的两种石油用钢管，在对其经过不同热处理后进行环缝焊接，对其焊接接头进行性能测试和金相组织分析，表明通过合理选择焊接工艺，可以满足该实验中所采用的石油钢管的焊接要求。