装载机铲斗插入铲取机理与阻力

装载机设计中,铲斗插入、铲取阻力的确定,大多根据罗吉诺夫等在60年代提出的理论和公式。本文通过对铲斗插入、铲取矿石过程的研究,详细地论述了插入、铲取机理和阻力及铲取功耗。并介绍了一些试验曲线、图表及有关计算公式。     

装载机振动式铲刃铲装土壤的初步探讨

装载机的铲装阻力,随铲斗插入物料深度增加而急剧增加,直至使变矩器失速或驱动滑转。这不仅严重影响动力性的发挥,而且由于变矩器经常处于低效区工作,传动效率低。采用振动作业方式,可大大降低作业阻力。本文对装载机振动式铲刃铲装土壤,进行了初步研究。试验结果表明,振动铲装可增加插入深度、降低插入阻力、提高作业生产率和经济效益。     

装载机铲斗设计新方法

铲斗是装载机工作装置的主要组成部件,装载机工作中既用铲斗直接切削、铲掘物料,又用它装载、运输和倾卸物料,所以铲斗的结构形状及尺寸参数对插入阻力、掘起力及生产率有着很大的影响。因此所设计的铲斗除应具有一定的容积外,还应具有合理的断面形状和较小的回转半径以保证较大的掘起力,较小的插入阻力及较大的满斗系数。装载机铲斗由前刃(有的装有斗齿)、侧刃、斗底、后壁、侧壁及后挡板焊合而成的斗形构件,它在车辆纵向断面的形状是不变的,所以铲斗的形状取决于断面的形状(如图1所示)。     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

基于复合工况的多功能铲斗优化设计

装载机用多功能铲斗能够完成装载、推土、刮平及夹抓作业,其铲斗结构参数复杂且相互制约.在铲斗的设计过程中需要综合考虑多种工况下作业阻力对铲斗结构参数的影响,又要满足铲斗本身需要的一些技术参数.针对不同工况铲掘过程的受力情况,利用DOE(试验设计)技术,确定铲斗参数的较优组合,对装载机用多功能铲斗进行优化设计.     

装载机铲斗斗齿数量对铲装性能影响的研究

针对装载机铲装碎石工况,通过安装不同数量的斗齿,对比铲斗铲装过程中作业阻力、最大插入深度和铲斗满斗率,分析斗齿数量对铲装性能的影响。结果表明:对于碎石物料,斗齿数量对作业阻力的影响不超过10%,对满斗率的影响不超过7.0%,对最大插入深度的影响不超过3.5%。如将本文研究扩展到更多工况,所获得的试验结果和经验,将有助于更合理地根据实际工况配装斗齿,且对斗齿的材料选择和寿命设计有很大参考价值。     

轮式装载机典型工况下铲斗铲装阻力实验获取方法

取原生土、大石方、松散土、小石方和半湿土5种作业物料,每种物料按一定比例的铲斗数进行实验。实验测试装载机动臂油缸压力,根据压力变化情况,把装载机的一个工作循环分为空载前进、铲掘、重载后退、重载前进及卸料、空载后退5个作业时段。实验测试各工作阻力消耗转矩曲线,折算后可以获得驱动力。根据装载机作业过程中力的平衡方程,获取典型工况铲掘作业时段铲斗工作阻力。与传统的根据经验公式计算获得的工作阻力相比,实验获取的铲斗工作阻力具有准确性和真实性的特点。工作阻力数字化后,可用于装载机动力性、燃油经济性虚拟仿真实验加载。     

2.5吨前卸式装载机工作装置受力分析

我厂试制的2.5吨前卸式装卸机,其工作装置受力分析是根据整机设计要求:斗容1.3米~3,作业对象——大块原石(粒度300毫米)进行的。一、工作装置外载荷计算1.铲斗切入阻力当装载机直线前进,使铲斗斗刃插入料堆至足够深度,这一切入料堆的能力,是设计装载机牵引力的依据。切入阻力可用公式(1)计算。R_B=P·B·K kg (1)     

装载机反铲节能的可行性分析

在装载机工作装置上加装一个由微机控制的反铲装置,使铲斗铲掘物料能依靠反铲的作用,沿着被铲物料的滑动而自上而下将物料装满铲斗,从而使铲掘阻力最小。这种装置改变了装载机传统作业方式.达到节能,并减轻了操作劳动强度。     

装裁机反铲节能的可行性分析

在装载机工作装置上加装一个由微机控制的反铲装置，使铲斗铲掘物料能依靠反铲的作用，沿着被铲物料的滑动面自上而下将物料装满铲斗，从而使铲掘阻力最小。这种装置改变了装载机传统作业方式，达到节能，并减轻了操作劳动强度。     

模型试验预测铲斗插入阻力的探讨

一、问题的提出装载机在铲装物料过程中的插入阻力,是设计装载机的重要参数之一。依据它来确定装载机的牵引力,进而确定发动机功率和机器使用重量等性能参数。然而,目前我国设计装载机所使用的插入阻力这一原始数     

轮式装载机节能技术研究

<正>轮式装载机的作业循环中,物料铲装是其主要作业形式,整个作业循环包括以下4个工序:(1)以低速、直线驶向料堆,接近料堆时,放下动臂、转斗,使铲斗刀刃接地,铲斗斗底与地平面成3°～7°角,插入料堆。(2)铲斗以全力插入料堆,并间断地操纵铲斗转动和动臂上升,直至斗装满,把铲斗上翻至     

智能装载机减阻插入铲取控制策略

本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想。分析了铲斗的受力，在此基础上提出了一种减阻插入的方法，并对打滑的处理作了必要的说明。简述了一个智能减阻插入操作的工作流程。最后，介绍了本方法的应用情况。     

减少装载机铲斗下降时间的途径

装载机铲斗空载下降时间是装载机整机性能的一个重要参数,它直接影响装载机循环作业的效率。减少装载机铲斗下降时间,可提高循环作业的效率。本文根据流量公式,推导出影响铲斗空载下降时间的因素,找出减少铲斗下降时间的途径。     

十千牛级八角环及其测量系统的标定

装载机铲斗在铲装过程中的作业阻力,在正常情况下(正向作业、介质各向同性),其“强度”沿切削刃长度方向不变,而其切削刃的长度比铲斗的高度和深度都大得多。在这种情况下,可将铲装阻力简化为一平面力系(即所谓平面应变问题),因而可采用八角形二维测力传     

装载机铲斗铲掘过程受力分析

轮式装载机铲斗的铲掘受力是一个复杂的变化过程.以装载机铲斗为研究对象,对铲斗铲掘过程进行受力分析.针对不同铲掘过程的受力变化晴况,采用库伦土压力理论,对铲斗不同阶段的运动和受力大小进行分析,为装载机的铲掘作业提供了理论依据.     

SZ40型双伸缩臂装载机

SZ40型双伸缩臂装载机”是南京林业大学和常州林业机械厂联合研制的一种动臂可作伸缩运动的新型装运机械，它的最大卸戴高度为普通装载机的匕0％，并且保持了与普通装载机相当的掘起力和插入力。该机适合于港口、货场、矿山、农田水利、基建工程、道路修筑等部门对散状物料的装卸及短途运输。当铲斗换上抓具后也适合于林场、贮木场装卸原木及归楞作业。l主要性能参数铲斗容量（m勺2额定装载质量（k）400O发动机功率（k）154最大掘起力（kN）IOO最大李41力（kN）142最大卸载高度／距离（mm）4520／1586最大卸载角（“）45．5铲斗平动误差…     

产品信息

徐工研制成功多用途装载机引起关注　　复杂多变的施工环境,要求装载机作业机具相对多样性,一机多用已成为装载机行业的发展趋势。一种可轻便快速更换各种工作机具的多用途装载机5月底在徐工集团徐州装载机厂研制成功。该机适合于作业量不大但作业对象种类较多,工作机具需频繁更换场合,尤其适宜中小型货场及基础施工等作业。　　该多用途装载机可轻松实现通用型铲斗、岩石型铲斗、防火环保型铲斗、 侧卸铲斗、滑叉等作业机具的互换，还可根据不同工况要求配置推铲、吊臂、 雪犁、夹钳等多种机具，实现一机多用。GEHL开发小型履带装载机　…     

装载机铲斗自动调整功能研究

为减少物料的损失,提高装载机的工作效率,将装载机作业时地面倾角考虑在内,通过控制铲斗相对于动臂转角的方法,建立相应的装载机铲斗自动调整系统模型,从而实现铲斗自动调整的功能,利用Matlab/Simulink对此模型进行实例仿真.     

滑移装载机铲斗自动调平液压系统的研究

以一种滑移装载机的工作装置为研究对象,分析了铲斗自动调平系统的工作原理,研究了铲斗提升调平运动过程以及油缸间的相互关系,旨在提高滑移装载机操纵和使用性能。