混沌控制综述

混沌控制是非线性科学应用的新研究领域。本文介绍了近些年来混沌控制新技术,论述了混沌控制技术的巨大进展,并对其进行全面的分析和总结,最后指出其在理论和应用上都有十分诱人的前景。     

混沌同步研究进展综述

对近年来混沌同步研究的进展进行了简要综述,包括混沌同步的各种定义以及同步研究中对混沌系统的分类、混沌同步的研究路线与常用方法、以及混沌同步研究的各种结果等等。最后,指出了混沌同步研究现有文献中的一些值得注意的问题。     

混沌控制理论及其应用

介绍了与混沌控制相关的基本概念，说明了混沌控制的不同策略，重点阐述了混沌与混沌控制在信息处理中的应用，并对今后的研究方向提出了一些见解。     

逆系统的稳定性混沌现象与控制

讨论非线性控制系统设计方法在工程应用中的两个重要问题，预期动态特性的选择和奇点情况的处理，然后提出了逆系统不稳定时设计非线性控制系统的方法，并对一种典型的混沌现象控制进行了研究。     

混沌系统的神经网络控制

提出一种利用神经网络控制系统混沌运动的新方法,并用该方法实现了Ｌｏｒｅｎｚ和Ｒｏｓｓｌｅｒ系统混沌运动控制,从而使系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。仿真结果表明,该方法控制混沌系统响应速度快,控制精度高。     

自适应方法控制混沌超混沌系统同步的研究

本文采用面向在适应控制地四阶混沌、超混沌系统的同步控制回顾进行了研究。理论分析及计算机模拟表明：只有选择使系统可控的控制参数、同步控制才有可能实现,进行超混沌系统同步控制时,组合系统的条件Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数大于零敢可以实现同步控制。     

混沌系统时滞反馈控制综述

综述了混沌系统时滞反馈控制的研究成果，包括基本思想、控制器设计、稳定性分析及其各种改进方法等．最后展望了其未来发展方向。     

混沌优化与模糊控制在混沌控制中的应用

为了解决延迟反馈控制中参数难以选取的问题,将混沌优化和模糊控制的方法应用到混沌系统的延迟反馈控制中,采用混沌优化方法确定出延迟反馈控制的延迟时间,利用模糊控制技术确定出控制刚度等参数,从而得到延迟反馈控制方法的参数.同时,利用本文算法,可以一次确定出混沌系统的多个不稳定周期轨道的周期.仿真结果验证了本文算法的有效性.     

永磁同步电动机的混沌特性及其反混沌控制

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现出混沌运动. 而在其非混沌工作区, 通过在永磁同步电动机系统中增加一个线性控制项, 则将使原本稳定的永磁同步电动机系统呈现出混沌行为, 即实现了系统的混沌化或反混沌控制. 为此本文全面地研究了永磁同步电动机混沌及其反混沌控制特性, 这为永磁同步电动机混沌运动的抑制或利用打下了重要的研究基础.     

混沌与混沌应用

混沌理论是非线性动力学系统的重要组成部分,它揭示了非线性科学的共同属性─有序与无序的统一,确定性与随机性的统一。混沌控制及其应用是非线性科学应用新的研究领域,其研究受到了非常广泛的重视。该文介绍了混沌控制的基本方法,阐述了混沌理论的普遍应用,并对今后的发展方向和困难提出了一些见解。     

Chaos control and synchronization via a novel chatter free sliding mode control strategy

In this paper, we propose a novel chatter free sliding mode control (SMC) strategy for chaos control and synchronization to the nonlinear uncertain chaotic systems. A new sort of dynamical sliding mode surface with both integral and differential operators is introduced to divert the discontinuous sign function switch term into the first derivative of the control input; hence a chatter free control input is obtained for the chaotic systems with uncertainties. Based on the Lyapunov stability theory and SMC technique, stability analysis is performed and a theorem serving as designing the chatter free sliding mode control input is also proposed. In the simulation part, first, the results regarding chaos control and synchronization are given to show that the proposed strategy can control the states of the uncertain chaotic systems to desired states with fast speed. In order to show the advantage of eliminating chatter in control input of our method, we give the simulation results performed by traditional SMC and the method proposed recently. Simulation results indicate that this novel chatter free sliding mode control strategy is very effective to chaos control and synchronization.     

Chaos synchronization of nonlinear gyros using self-learning PID control approach

Since chaotic systems are important nonlinear deterministic systems that display complex, noisy-like and unpredictable behavior, synchronizing chaotic systems has become an important issue in the engineering community. Due to the proportional-integral-derivative (PID) controller has a simple architecture and easily designed, it was widely used in the industrial applications. However, the traditional PID controller usually needs some manual retuning before being used to practically application. To tackle this problem, this paper proposes a self-learning PID control (SLPIDC) system which is composed of a PID controller and a fuzzy compensator. The PID controller which is used to online approximate an ideal controller is the main controller. The controller gain factors of the PID controller can automatically tune based on the gradient descent method. The fuzzy compensator is designed to dispel the approximation error between the ideal controller and PID controller upon the system stability in the Lyapunov sense. From the simulation results, it is verified that the chaotic behavior of two nonlinear identical chaotic gyros can be synchronized by the proposed SLPIDC scheme without the chattering phenomena in the control effort after the controller parameters learning.     

Chaos control and hybrid projective synchronization for a class of new chaotic systems

The problems on chaos control and hybrid projective synchronization for a class of new chaotic systems are considered. First, new 4D chaotic systems are proposed by introducing an additional state into a 3D quadratic chaotic system and the states of the systems corresponding to the different ranges of parameter b are exhibited. Second, a single scalar adaptive feedback controller for chaos control of the systems is presented. Third, hybrid projective synchronization (HPS) of two of the chaotic systems with parameters in different conditions are investigated by presenting adaptive feedback control strategies with adaptive parameter update laws and considering controller simplification to achieve complete synchronization. Finally, numerical simulations are demonstrated to verify the effectiveness of the strategies.     

基于变量反馈控制方法的混沌控制研究

将变量反馈控制(VFC)方法用于混沌杜芬方程的控制，通过调整反馈强度，可显著改善混沌现象，并可使系统由初始的混沌轨道被控变成非混沌的轨道，最终进入目标轨道。     

基于混沌理论的控制系统及应用

介绍了混沌的概念及发展概况,在分析混沌现象的特点的基础上介绍了混沌控制的方法,论述了混沌理论的应用现状,展望了混沌控制的发展应用前景。     

基于混沌的跳频通信系统

利用混沌信号取代跳频通信中的伪随机序列,其关键问题是混沌序列的相关特性和发射系统接收系统的混沌同步。该文提出利用Chen’s混沌序列构造跳频码,分析了该混沌序列的相关特性,并与Lorenz混沌序列进行比较,并讨论了存在于扰下的同步性能。应用MATLAAB进行仿真,结果表明该混沌序列具有良好的相关特性和稳定的同步性能,应用于跳频通信可获得较好的效果。     

基于混沌变量的神经网络自适应控制系统的优化设计

基于混沌变量，提出一种神经网络自适应控制系统的优化设计方案。采用混沌状态变量优化神经网络辨识器和控制器权参数，实现混沌粗搜索和局部细搜索相结合，搜索出控制系统参数的全局最优值,具有全局性、快速性、并行性。仿真实验表明采用该方案对强非线性对象的控制具有精度高、超调小、响应快、调节时间短等优点。     

Chaos control and associative memory of a time-delay globally coupled neural network using symmetric map

A chaotic neural network called time-delay globally coupled neural network using symmetric map (TDSG) is proposed for information processing applications. Firstly, its rich dynamic behaviors are exhibited and the output stability is demonstrated by using a parameter modulated control method. Secondly, the associative memory of TDSG is investigated by the control method. It is observed that the stable output sequence only contains stored pattern and its reverse pattern and the TDSG finally converges to the stored pattern which has the smallest Hamming distance to the initial patterns with noise. At last, strong information recovery ability of the TDSG is illustrated by comparative experiments.     

基于混沌的图像的数字水印隐藏算法

数字水印技术是进行数字产品版权保护的一种手段。该文提出了一种基于混沌的图像的数字水印隐藏方法。该算法应用混沌系统生成的混沌序列，改变水印的嵌入位置，使得嵌入位置具有随机性，同时综合考虑嵌入水印后的视觉效果，使得像素的改变不会影响图像的不可见性。该方法特征：水印的不可见性好；水印的嵌入和提取过程中需个人的密钥，由于混沌的混沌特性，因此不知该密钥的用户无法正确恢复水印；水印的提取不需要原始图像。计算机仿真结果令人满意。     

基于混沌无振荡同步的保密系统

根据混沌系统无振荡同步提出一种基于混沌无振荡同步的保密系统，这种混沌系统具有快速同步性，设计时可以控制其同步时间。在加密／解密过程中，加密／解密系统一旦发生干扰，可以在设计的同步时间内达到同步，此外，该文的加密方案中传输信号不仅包括加密信号，还包括同步信号，这就避免相空间重构攻击，由于这种保密通信系统采用离散恒定系统，所以可和传统的数字加密方法进行组合，产生一种新的密码组合结构。