步进电机单步进给特性测试系统的研制

研制的步进电机单步进给特性测试系统采用单片机通过光电编码器对转角进行测量，并把测量的数据传送到上位PC机进行数据处理和结果显示，具有较高的性价比。对系统的结构和工作原理，以及主要软件模块的设计进行了较详细的叙述。     

步进电机在测试转速表中的应用

介绍步进电机在测试转速表中的应用，测试的工作原理和调速方法。     

步进电机闭环控制器的设计

在步进电机控制中，存在丢步，需要进行补偿。本文介绍了具有角度反馈控制器的电路及其软件的设计。该控制器简单可靠，有推广价值。     

步进电机的精细控制

本文介绍一种应用MCS-51系列单片机和电流变换电路,实现对步进电机的精细控制,使运行步距角由三相单、双六拍式的15°减少至3.75°甚至更小,大大提高了运转的控制精度和平滑性。     

步进电机矩频特性的微机辅助测试新方法

在分析常用的步进电机矩频特性测试原理的基础上，提出了一种新的测试方法，采用ＭＣＳ－８０９８单片机为下位机、ＩＢＭ兼容机为上位机构成测试系统。这种新的测试方法成功地实现了步进电机驱动系统转矩转速的自动测量和步进电机、加载装置的自动控制。与常不统相比，既简化了系统的硬件结构，又大大提高了矩频特性测试的效率、精度和自动化程度。     

一种新型的步进电机控制方法

本文提出一种采用自寻址EPROM控制步进电机方法,该方法特别适用于用微机控制的步进电机系统。     

智能化测试步进电机

本文基于对步进电机矩频特性微机辅助测试(CAT)技术的深入研究,提出以“计时”方法代替“计数”的测试方法,并阐述了这种方法的具体内容以及基于这种方法开发步进电机矩频特性CAT系统的技术方案。     

压缩机的步进电机控制

提出了用步进电机控制压缩机系统压力的方法,设计了步进电机驱动电路以及数字式调节器,该步进电机控制系统可提高压缩机系统的控制精度、可靠性和压缩机寿命。     

新型三相混合式步进电机驱动器

本文分析了新型三相混合式电动机的转矩控制特性。介绍了采用IGBT功率器件和细分技术设计研制的驱动器。这种驱动器改善了步进电动机的运行工况,获得了和一般伺服系统相当的控制性能。     

基于存储技术的步进电机环形分配器

介绍一种新型的步进电机环形分配器电路。它是基于存储技术和时域到空间域转换及反变换原理。可以方便地实现ｎ相ｎ拍及ｎ相２ｎ拍驱动，实现正反转控制及定位控制。     

步进电机驱动电源的研究

通过对步进电机驱动电源存在问题的分析与研究，提出了一种新的脉冲恒流方法，并且探讨了实际应用的可能性。     

8098单片机控制的步进电机功率电路

介绍步进电机在８０９８单片机的控制下实现低电压，大转矩的平稳运转。     

基于MATLAB的步进电机自动化测试系统

MATLAB软件具有简洁的文本编程模式和直观友好的图形化编程模式,特别适合于构建快速、简洁的自动化测试系统.本文根据工程需要,采用MATLAB的两种编程模式设计了一种步进电机的测试系统:针对一款带有编码器和控制器的的一体化步进电机,使用串口通信方式,应用串口服务器将4台步进电机系统连接在测试计算机上,完成了基于MATLAB的测试软件,实现了整个测试系统的构建和自动化测试.本测试系统的构建和研究经验表明,MATLAB软件适用于设备测试领域,具有开发简便,功能强大,方式灵活等明显优势,能高效地完成测试任务.     

步进电机和交流电机复合传动的闭环控制系统

本文从经济型机床数控的要求出发，吸收开环、半闭环、全闭环数控系统特点，提出一种用步电机进行慢速切削（进给）传动，交流电机进行快速（空程）传动，位置检测单元直接按装在工作台，将工作台的位移信息反馈至数控装置的全闭环控制系统，具有开环传动和闭环传动的主要性能，克服了开环和半闭环传动的一些缺点，提高了控制精度和运行速度，与传统闭环或半闭环系统相比，大幅度地降低了造价，是适合我国国情的一种控制模式。     

三相混合式步进电机驱动器设计

为了提高三相混合式步进电机低频运行的稳定性、降低系统噪声和振动,设计了采用功率器件和细分技术的驱动器。通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,增加步进电机运行的平稳性,具体的分析了控制电路的设计:电流指令发生器、电流闭环控制器以及故障保护电路。