智能化测试步进电机

本文基于对步进电机矩频特性微机辅助测试(CAT)技术的深入研究,提出以“计时”方法代替“计数”的测试方法,并阐述了这种方法的具体内容以及基于这种方法开发步进电机矩频特性CAT系统的技术方案。     

步进电机矩频特性的微机辅助测试新方法

在分析常用的步进电机矩频特性测试原理的基础上，提出了一种新的测试方法，采用ＭＣＳ－８０９８单片机为下位机、ＩＢＭ兼容机为上位机构成测试系统。这种新的测试方法成功地实现了步进电机驱动系统转矩转速的自动测量和步进电机、加载装置的自动控制。与常不统相比，既简化了系统的硬件结构，又大大提高了矩频特性测试的效率、精度和自动化程度。     

步进电机升降频的软件实现

】在分析步进电机矩频特性的基础上，提出了使用ＩＰＣ的数控系统中步进电机升降频的软件实现方法。     

步进电机升降速曲线的研究

本文从步进电机的动力学模型和矩频特性出发,推导了步进电机的理想升降速变化规律曲线及其实现方式。经实验证实,按这种升降速曲线,可以提高步进电机升降速速度,在高变速运行时不产生失步。     

基于单片机的步进电机控制应用

本文总结提出了基于单片机实现的步进电机的脉冲分配和速度调节方法。脉冲分配有两种方法：软件法和硬件法,脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时,给出了脉冲分配的软、硬件解决方案以及脉冲频率调节的方法和实用程序。同时还提出了步进电机加减速控制的几种方法,通过对步进电机矩频特性曲线的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。     

步进伺服系统细分控制的研究与实践

在加工过程中,步进电机伺服系统是一种重要的伺服系统。本文介绍了提高步进伺服系统控制精度的新方法。通过步进电机细分控制及优化,改进了系统的启动矩频特性及惯频特性,减小振荡幅度,增加了系统的低频特性,提高了定位精度。     

步进电机驱动的高低压切换技术

分析了步进电机的矩频特性,设计了一种驱动步进电机的高、低压电源.提出了高、低压电源自动切换的硬件方法和软件方法,并对两种方法作了比较.实践表明,硬件切换和软件切换各有优缺点,两种方法均能满足步进电机的驱动要求.     

步进电机升速过程的微机控制

根据步进电机的矩频特性，采用动力学方程，推导出步进民机分段升速曲线，并根据微机的特点，确定了具体的控制方案。通过实验验证了理论推导及算法的正确性。     

8098单片机对步进电机的升降速控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了两种升降速控制方法的优劣，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现了对步进电机升降速的控制。     

功率步进电机最佳升降频特性及控制程序设计

本文从采用“经济型数控系统”对普通机床进行技术改造时,功率步进电机可能出现过载失步现象,以致影响系统运行不可靠的问题出发,对步进电机驱动系统升降频过程动力学进行了分析,提出了确定步进电机驱动系统最佳升降频的原理,并介绍了“经济型数控系统”按最佳升降频特性进行升降频的程序设计方法。     

步进伺服系统细分控制的研究与实践

在加工过程中,步进电机伺服系统是一种重要的伺服系统。本文介绍了提高进伺服系统控制精度的新方法。通过步地电机细分控制及优化,改进了系统的启动矩频牧场生及惯频特性,减小振荡幅度,增加了系统的低频特性,提高了定位精度。     

步进电机驱动螺杆分装运行特性的分析研究

步进电机驱动螺杆运行过程中,其在实时性、频繁启停、快速响应等方面的动态运行性能是螺杆分装机PLC控制系统可靠稳定工作的重要前提。在介绍PLC控制步进电机驱动螺杆分装系统基础上,从步进电机矩频特性、升降速曲线入手,分析了螺杆分装时运行速度控制、步进电机最佳起动频率和最高运行频率对螺杆运行特性和计量精度的影响,给出了螺杆分装运行控制流程。     

三相反应式步进电机矩频特性的理论分析与仿真研究

根据步进电机功率接口的基本电路,推导了三相反应式步进电动机的矩频特性曲线方程。并进行了计算机仿真分析,证明了在不考虑磁饱和效应的前提下,所推导的理论公式的正确性。在考虑磁饱的情况下,本文公式所得结果在频率较高时结果偏低,作了适当修正。对步进电机升速过程也进行了探讨与仿真分析     

基于DSP的三相混合式步进电机的SVPWM控制

提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换,使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形,实现恒转矩控制。实验结果表明,SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象,改善了高速运行时的力矩特性。     

步进电机 PWM恒转矩细分驱动技术研究

从一个新颖的角度，分析了步进电机细分驱动原理，并重点讨论了步进电机的电流PWM驱动技术和恒转矩驱动技术及其应用实例。     

用于电机的VMOSFET驱动电源

论述采用N沟道VMOS开关管构成的功率步进电动机驱动电源的设计,给出了电源中的斩波限流电路和调频调压电路.实验证明,该新型驱动装置的运行频率、矩频特性、效率等明显优于同类产品.     

数字式进给驱动系统的频响特性分析

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置，为了消除步进电机所固有的量化误差，对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法，研究其频响特性。     

步进电机驱动的实现方法

随着工业自动化的发展，步进电机的应用越来越广泛，步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性，提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。     

步进电动机过渡过程中频率的优化控制

步进电动机在过渡过程中,需要对其输入的脉冲频率进行控制,避免失步和过冲,提高快速响应性.在分析负载的机械特性、步进电动机的矩频特性、系统的运动方程式的基础上,建立频率控制方程,并运用MATLAB软件绘制控制曲线.     

几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用

针对以往的文献主要对个别加减速方法进行分析的问题,对比分析了几种主要的步进电机加减速控制方法,并给出了具体的数学描述。在结合步进电机矩频特性的基础上,指出了各种方法的优缺点。深入研究了直线和S型加减速曲线,并把S型加减速曲线应用在了研发的数控系统中,并取得了良好的效果。研究结果表明,几种加减速方法各有自己的优势,可根据不同场合选取。