基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解,并进行了仿真。仿真结果表明,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。     

基于FPGA的瞬变存储技术的研究

在用逻辑分析仪测试数字系统时,为了提高逻辑分析仪的分辨力,会产生采样频率、存储容量与采样时间窗口宽度之间的矛盾.介绍了一种瞬变存储的方法(即在采样信号发生变化的时候存储,不发生变化的时候仪记录不变的采样时钟数),有效地解决了这个矛盾,提高了逻辑分析仪的分辨力,并给出了总体模块的程序设计及总的时序仿真图.     

通信数据同步中基于FPGA的一种有限任意长FIFO的生成办法

FIFO在数据缓冲和信号同步、交换等领域都具有重要的作用.由于FPGA大规模集成可编程逻辑单元,利用FPGA中BlockRAM多样的寻址特性,在FIFO的使用中FPGA具有大然的优势.本文给出了一种基于FPGA实现任意长度FIFO的办法,利用双口RAM分别编址的特性并行读取以模拟FIFO.该方法已应用在实际的通信系统中...     

SRIO与RS422的高速数据存储系统优化设计

在飞行试验中,为解决高速大容量数据在存储过程中出现的SRIO协议断链不重连以及传输可靠性差的问题,提出以FPGA为控制核心的SRIO与RS422相结合的数据存储系统的优化设计。通过实时监视SRIO链路的连接状态标志位并加入了断链重连机制实现断链再恢复,极大增加了数据存储的可靠性。在利用RS422接口电路接收遥测控制信号及状态反馈时,串口增加多次采样判决设计消除受到的外界强干扰,极大提高了系统接收遥测指令的精确度。在多次试验验证下,该优化设计能够实现无误码状态数据反馈和精确接收遥测指令,提高了SRIO链路的传输可靠性,实现了高速、大容量光纤数据的可靠性存储。     

基于FPGA的小尺寸嵌入式高速存储系统设计

本文设计了基于FPGA和SATA SSD的小尺寸嵌入式存储系统,通过多路高速接口接收数据,采用DDR缓存、DMA仲裁传输和文件管理等技术,利用MicroBlaze软核实现系统运行和读写控制。测试结果表明,该系统体积小巧、功耗较低、使用灵活,可以实现高速数据稳定可靠存储。     

一种基于FPGA技术的高速数据通讯卡

介绍一种基于ＦＰＧＡ技术的，用于单片机控制的人机与微计算机间交换信息的数据通讯卡，通讯卡的结构简单，体积小，采用ＩＳＡ１６总线，从机与主机并行传输数据，传输速度可达２００ｋｂｐｓ以上，设有Ｐａｓｓｗｏｒｄ判别、通讯卡识别、从机识别等多项功能，使用方便。     

基于FPGA的超高速雷达信号实时采集存储系统

采用服务器作为采集主控设备,利用多个硬盘组成磁盘阵列作为存储设备,并制作了一块基于FPGA的超高速雷达信号采集PCI卡。系统以FPGA为采集的核心控制芯片,并在FPGA内部实现了64位/66MHz的PCI接口逻辑,无需专用接口芯片,简化了电路板设计,提高了系统的灵活性。该系统数据传输总速率可高达528MB/s,实时流盘速度可达150MB/s,存储容量可扩展至1000GB以上。     

基于FPGA的水声信号高速采集存储系统设计

介绍了一种基于FPGA的水声信号数据采集与存储系统的设计与实现,给出了系统的总体方案,并对各部分硬件和软件的设计进行了详细描述。系统以FPGA作为数据的控制处理核心,以存储容量达2 GB的大容量NAND型Flash作为存储介质。该系统主要由数据采集模块、数据存储模块和RS-232串行通信模块组成,具有稳定可靠、体积小、功耗低、存储容量大等特点,实验证明该系统满足设计要求。     

基于FPGA的弹载数模混合采集存储系统设计

针对弹载试验过程中传感器输出方式的不同,设计了一种基于FPGA的弹载数模混合采集存储系统。系统选用Spartan-II系列的XC2S100作为核心处理器,采用16 bit的高精度A/D转换芯片ADS8365实现模数转换。FPGA控制将传感器输出的数字量和模拟量采集编码后存储到固态存储器FLASH中,最后,为了模拟系统在飞行过程中的状态,将系统放置在三轴位置速率摇摆温控转台上进行验证,试验结果证明,所设计的数模混合采集存储系统正确可靠,具有一定的工程应用价值。     

基于FPGA的高速数据转存系统

SAR雷达前端数据采集系统速度与存储系统容量的日益提高,对数据转存系统的性能提出了更高的要求以Xilinx公司Virtex-5系列FPGA为硬件平台,基于PCI—E协议与Aurora协议提出了一种高速数据转存系统解决方案．在Aurora协议基础之上,自定义了一种可靠的帧格式;利用双口RAM对数据进行缓存,以乒乓方式操作,确保了在输入、输出数据传输速率不匹配情况下数据传输的稳定性与可靠性：转存系统与PC通过PCI-E总线进行通信,命令交互采用PIO模式,图像与列表数据传输采用DMA模式．经实际测试,该方案能够满足某型号SAR雷达系统对高速数据转存的要求．     

基于FPGA的脉搏信号采集系统设计

介绍了一种人体脉搏信号的采集系统,通过专用的脉搏传感器采集信号,将得到的信号经过预处理后送到FPGA,暂存到RAM中,同时用FPGA驱动VGA接口实时显示脉搏波形。利用FPGA的片内资源RAM实现了脉搏波形图像的动态显示,实时性好、画面清晰,为后续的生理病理信息提取提供了有效支持。     

基于FPGA的千兆以太网终端显示系统的设计

VGA（视频图像阵列）作为一种标准的显示接口得到广泛应用;千兆以太网具有传输速度快、传输距离远、稳定可靠等优点,是当前嵌入式系统的应用热点;FPGA拥有丰富的逻辑和光脚资源,常用于高速数据处理和通信的嵌入式系统。文中结合以上三点,介绍了基于FPGA的千兆以太网终端显示系统的设计。通过对该系统方案进行分析,将设计分为3个模块：数据包接收及解析模块、双口RAM缓存模块和VGA控制器模块。文中详细介绍了这3个模块的设计方法,并在此技术上实现了3个模块协同工作完成整个系统的功能,并给出了系统仿真结果和显示效果。     

串行数据源的设计及其FPGA的实现

文中详细阐述了串行数据模拟器的功能和体系结构，并讨论了用ＦＰＧＡ实现它的方法。     

基于FPGA的信号互相关运算器研究

本文采用ALTERA公司FPGA作为算法处理器件,实现了互相关算法,取得了很好的效果。本文根据相关算法的运算原理并考虑了模块与外部的交互性,在FPGA中配置设计了互相关运算模块、并串转换模块以及双口RAM等4个模块。详细介绍了各个模块的功能,并给出仿真分析图。     

基于FPGA的多通道高速CMOS图像采集系统

基于图像采集系统高速、大容量的特点,提出了一种以FPGA芯片为核心处理器件的CMOS图像传感器数据采集系统的设计方案。系统将模块化结构设计、LVDS与乒乓存储等多项技术应用于设计过程中,保证了数据采集和传输的实时性。详细介绍了图像采集、数据传输、时序控制和数据解串等模块的工作原理及实现方法。实际应用证明,该系统实现了对数据量达590MPix-els/s的图像序列的数据采集、传输和存储,大大方便了后续图像处理电路的设计与实现。     

基于FPGA的测试控制板卡的设计与实现

设计了一种以FPGA作为中心控制器件,配以多路模拟信号采集与输出通道和多路数字信号输入输出通道,具有RS-232和RS-422串口通信功能的测试控制板卡。在Quartus II7.2编程平台下,编辑了数据采集、处理和控制以及通信的硬件描述语言程序。经应用测试,满足二维平台系统的技术要求,具有良好的稳定性和可升级性。     

基于DSP和FPGA的组合导航系统设计

为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处理速度快.浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器.详述了系统的硬件组成和工作原理,DSP与FPGA之间的数据交换通过双端口RAM实现.试验结果表明,该系统完全满足组合导航系统的要求.     

基于双口RAM的高速A/D与DSP的接口设计

文章详细介绍了高速模数转换器TLC5510的结构特点、性能、引脚功能．并给出了基于双口RAM的A／D转换器与数字信号处理器TMS320F206接口电路。     

基于FPGA和WSN的TNT爆炸时刻采集及存储系统

火药的爆炸时刻是火药试验的重要测量参数,精确的测量值可以为火药性能的评估提供准确的时间数据。针对爆炸冲击波参数测试的特殊环境,设计了一种基于现场可编程门阵列FPGA和zigbee无线传感网络的TNT爆炸时刻采集及存储系统。该系统可通过无线网络检测系统的工作状态,并且实验验证系统具有较高的测试精度,模拟环境下,采集到的瞬时闪光波形上升时间小于20us,靶场试验表明：TNT爆炸时刻记录装置采集到的闪光波形上升时间小于15us测试误差小于2%。系统具有体积小、功耗低、耐冲击等优点,适合恶劣环境下的数据采集和存储。     

基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计

提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。