基于逆向投影的全景泊车系统设计与实现

全景泊车系统利用安装在车身前后左右的4个广角摄像头实时采集周围的图像,并传送给图像处理设备进行校正、俯视变换和图像合成,最后在显示屏上形成一幅360°的全景俯视图。系统以处理器HI3520D和视频解码器NVP1918C为硬件核心,以鱼眼校正、投影变换和逆向投影算法为软件核心,最终实现实时显示无缝和清晰画面的360°全景泊车影像系统。     

采用视频拼图方法构建高分辨率全景视频监控系统

与普通视频监控系统只能实现单向监控不同,全景视频监控系统可以实现360°全向监控。设计并实现了一种嵌入式高分辨率全景视频监控系统KD-PVS。重点介绍了KD-PVS中多个摄像头的空间位置设计、视频图像变换与拼接算法。KD-PVS通过对多个摄像头采集的视频进行实时变换与拼接以生成全景视频。该系统可方便应用于金融系统、仓库、监狱和移动监控等多种场合,尤其适用于室内监控。     

三百六十度·三剑客

正360度全景泊车系统,简单一点来理解,就是在车辆的前后左右四个方向安装上摄像头,将车辆周围的景象反映在中控台的主机上,从而对车主的泊车行为起到辅助作用。"开车容易倒车难",特别是对新手来说,恐怕是深有体会的,加上停车场环境复杂,倒车总是要小心翼翼。360度全景泊车系统因为给驾驶员提供了许多原来看不到的区域的影像,对于泊车的帮助非常大。在广州改     

基于GPU的车载全景视觉系统

针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台的多路相机安全驾驶辅助系统.FPGA实现图像数据采集、参数传递等预处理,在GPU上实现拼接算法的并行加速.在算法上优化实现多相机自动化标定,生成融合参数表以获取精确的融合配准关系.实验结果表明,该系统可适应多路鱼眼相机的实时拼接,在TX2上稳定的拼接速度可达到33 fps.     

基于参考点配准法的全景泊车系统研究

为了提高驾驶行车的安全性,研究并改进了一种全景泊车系统,由鱼眼摄像头,图像处理单元和显示器三大部分组成.鱼眼摄像头采集汽车四周的超广角图像;在OpenCV环境下通过鱼眼摄像头标定,桶型矫正和图像的透视变换技术形成汽车前后左右的4幅平面俯视图;提出了一种参考点配准的方法,可以根据平面俯视图得到汽车的360°全景图像,并在显示器上显示.与特征点匹配法相比,参考点配准方法受环境的影响很小且对硬件性能要求较低,因此,更适用于嵌入式系统实现.     

黑夜明眼人——保千里奥迪Q3专用夜视安全系统测评

正360度全景泊车系统,简单一点来理解,就是在车辆的前后左右四个方向安装上摄像头,将车辆周围的景象反映在中控台的主机上,从而对车主的泊车行为起到辅助作用。"开车容易倒车难",特别是对新手来说,恐怕是深有体会的,加上停车场环境复杂,倒车总是要小心翼翼。360度全景泊车系统因为给驾驶员提供了许多原来看不到的区域的影像,对于泊车的帮助非常大。在广州改装展会上,我们特别遴选了三款不同品牌的360度全景泊车系统进行横向测评,希望对读者选择优秀的产品有所帮助。     

基于全景图像的三维全景漫游系统的构建

三维全景漫游系统以全景图的方式再现了三维场景,在浏览器上可以实现虚拟场景的漫游,具有很好的交互性和真实感。论文以海南数字生态旅游三维全景漫游系统的构建为目标,研究了利用鱼眼镜头和单电数码相机进行全景图像获取方法,以及对全景图像进行再次拼接制作360°全景图漫游系统。该系统构建方法为三维全景技术的应用提供了一个参考。     

安全无盲区——第8代普捷利360°全景泊车影像系统体验报告

正"怕驾驶盲区?用普捷利全景泊车"这是第8代普捷利全景泊车影像系统的宣传标语。其实盲区是驾车的安全隐患,而在驾车过程中车头部分、A柱等都会对我们的视线造成干扰。为了减少盲区,各企业不断研发出类似的产品,从后视镜到分屏显示360再到360°无缝全景泊车记录仪,在产品形态和技术上都在不断演进。     

基于SIFT算法的嵌入式全景照片系统开发

全景照片也称为全景摄影或虚拟实景,是基于静态图像的虚拟现实技术,即把相机环360°拍摄的一组照片拼接成一个全景图像并进行显示。该文基于SIFT算法和嵌入式系统实现全景摄像技术装置,即通过ARM9平台将步进电机和摄像装置结合实现全景照相装置,之后在服务器通过HGE引擎开发相关系统,引入SIFT衔接算法将拍摄的多张照片进行拼接处理,并构建全景照片的虚拟环境,实现了全景照片的跑马灯展示效果。     

全景视觉还原算法分析与应用

为了便于掌握海上试验进度和协调各参试专装同步操作,需要实时大范围的影像监视参试船特定区域周围360°场景的试验情况,文中采用全景视觉技术生成的全景图像获得水平360°环境信息,来满足这种大视场影像监视需求。文中分析并实现了将圆形全景图展开还原成符合普通视觉的矩形全景图的三种还原算法,并结合图像插值、无线影音、视频流采集等技术探讨了全景视觉在靶场海上试验中的具体应用,通过实物模型验证了全景视觉可较好地运用到海上试验中。     

软件体系结构设计技术及其应用

在大规模软件开发的过程中，软件体系结构设计起着举足轻重的作用，用它来指导整个开发过程，可以准确满足需求并充分提高软件系统的重用性和可维护性。结合数据传输工具DataTrans，详细阐述了一种描绘体系结构的标准化方法并阐述了该方法在DataTrans中的应用。     

PKTS view：一种多媒体数据库视图

在多媒体数据库管理系统中采用视图技术是一个新的课题。文章分析了逻辑视图和实视图在应用于MMDBMS时的不足，给出了一个多媒体数据库视图的时间成本和空间成本模型，并基于这些分析，提出了一种新的视图模式．较好地解决了该类应用中时间成本与空间成本的矛盾。     

面向三维模型高效观察的视点选择技术综述

高效的模型观察,对提高生产实践工作效率具有重要的意义。为此,视点选择技术在近些年得到了很大的发展,是提高模型观察效果的重要技术之一。文章对视点选择技术进行了较系统的梳理,重点讨论了视点度量技术及其发展现状,并探讨了视点采样技术的发展及视点选择技术在多方面应用的情况。最后,讨论了视点选择技术的发展趋势及其应用前景。     

关于知识表示的讨论

知识表示是人工智能（ＡＩ）研究中基本问题之一,对ＡＩ来说,知识表示的研究分成两个层次：（２）知识表示方法的研究,（２）表示观的研究,首先,本文在总结各种表示方法的基础上,提出了一种“知识表示体系树”,以观察ＡＩ研究的发展趋势,其次,文中收集了目前ＡＩ学界对这个问题讨论了各种主张,并将其归纳为评论论、本体论及知识工程等三类对表示的观点;最后,还讨论了ＡＩ一些研究分支与表示的关系。     

异构数据的视图集成研究

视图集成是异构数据源集成问题的关键技术之一.论文引进XML技术,利用其作为一种数据格式描述的元语言标准的优势,改进了已有视图集成方法,采用XQuery语言建立了真正意义上的虚拟的全局视图,为异构数据集成访问奠定了基础.     

Incremental Design of a Data Warehouse

A data warehouse (DW) can be seen as a set of materialized views defined over remote base relations. When a query is posed, it is evaluated locally, using the materialized views, without accessing the original information sources. The DWs are dynamic entities that evolve continuously over time. As time passes, new queries need to be answered by them. Some of these queries can be answered using exclusively the materialized views. In general though new views need to be added to the DW.In this paper we investigate the problem of incrementally designing a DW when new queries need to be answered and possibly extra space is allocated for view materialization. Based on an AND/OR dag representation of multiple queries, we model the problem as a state space search problem. We design incremental algorithms for selecting a set of new views to additionally materialize in the DW that: (a) fits in the extra space, (b) allows a complete rewriting of the new queries over the materialized views, and (c) minimizes the combined new query evaluation and new view maintenance cost. Finally, we discuss methods for pruning the search space so that efficiency is improved.     

一种实化视图的合并算法

对于拥有大量实化视图的实际数据库应用系统,提出了视图合并的方法以减少整个视图 的数量,缩减实化视图的搜索空间;还提出了归并树和基于归并树的快速有效的合并算法。实验表 明,实化视图的合并是快速寻找可能响应查询的实化视图的一种有效途径,可以显著改进查询处理的 性能。     

实视图选择研究

定义了数据仓库领域的视图选择问题,并讨论了与该问题相关的代价模型、收益函数、代价计算、约束条件和视图索引等内容;介绍了3大类视图选择方法,即静态方法、动态方法和混合方法,以及各类方法的代表性研究成果;最后展望未来的研究方向.     

基于源视图增量的在线实化视图自维护

借鉴传统的基于基表变化的数据仓库维护方法Strobe，提出一种基于源视图增量的在线实化视图自维护方法，使实化视图的状态保持与底层数据源的一致性。这种方法不仅保持数据仓库数据的一致性，而且还能够加快实化视图维护的速度，减少底层信息源与数据仓库之间的网络通信负担。     

一种利用实化视图快速响应查询的技术

实化视图可以显著改进查询处理的性能，针对拥有大量实化视图的实际系统，提出了层次索引和视图合并两种方法来有效减少可能被利用的实化视图的搜索空间，还提出了实用的启发式算法以找出较优重写查询。实验表明，所给算法可用来快速地响应查询。