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1.
两相混合式步进电机细分驱动 总被引:5,自引:0,他引:5
为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。 相似文献
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为了提高步进电机的步距分辨率并减少低频噪声,文中给出了选用美国Allero公司生产的步进电机驱动器A3992来对步进电机进行细分驱动的具体方法,同时介绍了细分驱动的技术原理、A3992的工作模式和控制字操作定义,最后给出了A3992的典型应用电路。 相似文献
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基于TMS320F2812的步进电机SVPWM细分驱动 总被引:1,自引:0,他引:1
利用数字信号处理器TMS320F2812的外设事件管理器实现硬件空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并结合细分驱动技术,实现了对三相步进电机的驱动及起停、调速等功能的控制。实验结果表明,电机运行平稳顺畅。 相似文献
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基于单片机和CPLD的步进电机细分驱动系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种采用单片机和CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换,形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机驱动器的设计周期。 相似文献
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文章详细论述了步进电机细分驱动的原理,设计了一款基于非线性DAC的细分驱动集成电路。重点讨论了3位非线性DAC的原理、权电阻网络的选择和计算,并给出了实际电路。HSPICE仿真证明了设计方案和理论分析的可行性和正确性。 相似文献
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本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案,技术实现及其应用。 相似文献
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文中给出了一种由LMD18245实现的用于电脑绣花机的二相步进电机细分驱动器的设计方法,并着重介绍了系统的硬件和软件设计。 相似文献
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文中给出了一种由LMD18245实现的用于电脑绣花机的二相步进电机细分驱动器的设计方法,并着重介绍了系统的硬件和软件设计. 相似文献
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提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明。该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题,整个系统实现柔性控制,电机启动、停止连续性能提高30%。 相似文献
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基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。 相似文献
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