变位机修复工作中的问题分析

通过对电机的电磁转矩和启动时间常数的计算，就位机中用新机换装旧电机时可能出现的负载是否匹配，控制电路是否满足要求等问题进行了分析和讨论。     

数控焊接变位机双模控制器的试验分析

以工业控制计算机为控制器，在数控焊接变位机的实时控制中，设计了一种基于模糊控制和ＰＩＤ控制加权合成的双模智能协调控制器。从仿真和实验的结果来看，这种控制系统取得了满意的动、静态性能，不仅响应速度超过了改进后的模糊控制，而且稳态误差也比常规的ＰＩＤ控制大大减小了，在数控焊机变位机的控制中具有较高的实用价值。     

弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题

对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究,分析了干扰和零漂的来源及种类。利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰,同时采用内存驻留编程技术消除零漂。实验表明,通过以上措施,有效地消除了零漂和干扰的影响,提高了系统的控制精度。     

数控焊接变位机指令系统的设计与实现

针对自行设计的弧焊机器人用数控焊接变位机设计了一套指令系统，利用该系统可以编程控制数控焊接变位机的运动，与弧焊机器人配合后可实现对各种工件的柔性焊接生产，实验表明效果良好。     

数控焊接变位机到位精度的计算机仿真

对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究，建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式，并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件，利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值，此值与实际测定结果达到了较好的吻合.     

焊接柔性加工单元用数控变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求,研制了1台与之配套的数时接变位机,该机工作台可进行回转和倾斜两个运动,可使工件置于最佳的位置进行焊接。这两个运动均采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模糊控制的方法进行控制,运动速度可在大范围内均匀调节,能满足不同焊接速度的需求。     

数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现

利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上，实现定位，从而完成示教功能。     

变位齿轮传动热弹流润滑分析

应用弹流理论对渐开线变位直齿轮传动进行热弹流润滑数值分析,计算分析中变位传动工况对齿轮润滑性能的影响,获得了齿轮传动沿啮合成的中心油膜厚度、中心油膜压力、油层温度以及轮齿表面摩擦系数等的分布规律。并与标准齿轮传动工况计算结果进行了比较分析。     

齿轮变位对第一类复合齿轮泵流量特性的影响

通过对第一类平衡式复合齿轮泵各啮合点初始位移及瞬态位移的分析,求得了标准传动及变位齿轮第一类复合齿轮泵的瞬态流量及其脉动公式;并分析了齿轮变位后对第一类复合齿轮泵流量特性产生的影响,得出惰轮齿数为偶数时,流量脉动较小的结论．     

MCS—51单片机在电机转矩转速测量中的应用

介绍了利用ＭＣＳ－５１单片机为主设计的电机转矩转速测试系统。讨论了该系统的测量原理,硬件电路和软件设计思想。     

基于单片机的转速扭矩测试系统

通过实时监测加工、检测设备传动系统的转速及其扭矩信号,可以判定设备运行状况的需求,继而给出一个转速扭矩的测试方案.针对JN338型转速扭矩传感器,用单片机设计了通用的实时转速扭矩测试系统,给出了测试部分和显示部分的单片机程序代码.     

基于单片机的转速扭矩测试系统

通过实时监测加工、检测设备传动系统的转速及其扭矩信号，可以判定设备运行状况的需求，继而给出一个转速扭矩的测试方案．针对JN338型转速扭矩传感器，用单片机设计了通用的实时转速扭矩测试系统，给出了测试部分和显示部分的单片机程序代码．     

旋转填料床的功率实验分析

简介旋转填料床功率分析的相关文献,提出简易测试旋转填料床功率的方案,主要介绍了旋转填料床的两种结构,测试气、液流量及转速对功率的影响,对实验结果进行了分析,总结能耗特点,并从减少能耗的观点出发提出了设计建议.     

主成分分析在白车身焊装误差控制中的应用

对白车身焊装过程中的焊装点超差区域进行分析,应用主成分分析方法从CMM测量数据中分析出误差因素个数并且在测点误差中分离出调整量．结合实际白车身焊装过程中的误差源并参考调整量进行修正．针对右后围灯区域的焊装点CMM测量数据超差案例进行应用。验证了主成分分析在白车身焊装误差控制中的有效性．     

半转叶轮立轴风力机的转动稳定性及最大转速

半转叶轮立轴风力机是利用半转机构构成叶轮一种高效立轴风力机.分析该风力机叶片上风压的分布特点,得出其叶轮转动时可以自动维持稳定转动的良好特性,并且求出这种风力机在一定风速下可以产生的理论最大转速.     

引风机动叶调整故障原因分析及优化方案研究

以某厂动调轴流引风机为研究对象,介绍了一起因液压缸故障引起机组跳闸的事故,并分析了故障原因,主要有两点:动叶指令函数死区过大;RB保护动作无法触发.针对以上原因,提出了一种对风机状态参数信号进行综合判断的优化方案,对引风机的故障进行融合处理,并触发引风机跳闸,再通过RB保护动作,从而有效避免了机组主燃料跳闸,提高了机组安全运行性能.     

A New Approach to Speed Measurement of Rotating Objects by Laser Interference Method

ＡＮｅｗＡｐｐｒｏａｃｈｔｏＳｐｅｅｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆＲｏｔａｔｉｎｇＯｂｊｅｃｔｓｂｙＬａｓｅｒＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅＭｅｔｈｏｄＬＩＰｅｎｇｓｈｅｎｇＺＨＡＮＧＺｈｕｏＺＨＡＯＨｕｉｊｉｅＣＨＥＮＪｕｎ（李鹏生）（张琢）（赵慧洁）（陈...     

考虑陀螺力矩时轴的临界转速计算

在考虑陀螺力矩对轴临界转速的影响的前提下，通过影响系数建立了方程，给出了临界转速的解，并通过算例进行了计算。     

基于瞬时转速测试的履带车辆闭锁离合器性能检测研究

通过对某型履带车辆行星转向机闭锁离合器在不同工作状态下的输入输出瞬时转速的检测,以离合器传速比构造特征量,分析其工作性能状况,提出了一种对行星转向机闭锁离合器在不解体条件下性能检测的新方法,试验结果证明该方法行之有效．