旋转编码器在三菱PLC物料分拣控制系统中的应用

针对物料分拣控制系统中定位精度与可靠性问题,介绍旋转编码器在PLC物料分拣控制系统中的应用情况.     

基于PLC控制的机械手自动分拣物料系统研究

此项目研究基于哈尔滨石油学院PLC实验室,应用QSTIA-III全集成工业自动化网络实训装置S7-1200。基于完整的模拟自动化机械手自动分拣物料过程,综合利用传感器技术(包括电容传感器、压力传感器、光电传感器等)、变频器技术、电磁、触摸屏和人机交换界面等,采用模块化结构设计,独立设计各个子单元,通过自由组合,实现系统功能的多样化,尽可能开发PLC机械手在自动化控制过程中的能力。     

用小型PLC-FP1实现物料自动分拣系统控制

本文介绍如何利用日本松下电工生产的一种小型PLC-FP1，实现物料自动分拣系统控制及梯形图编程。本系统在实践中性能更加稳定，大大降低了故障率，取得了满意的结果，在中小型企业中具有较高的推广价值。     

基于PLC的物料系统仿真设计

随着我国经济的不断发展,物流系统在国民经济中发挥的作用越来越重要,自动分拣系统能够大幅度提高物流系统的工作效率,开展物料分拣及其控制系统的研究具有重要的意义。本文基于学校实验室的资源,进行基于PLC控制的物料分拣系统的研究和设计,利用传感器和气功系统实现物流系统的模拟仿真,更好的实现提高分拣系统自动化程度和工作效率的目的。     

基于机器视觉工作分拣系统的设计与组态

随着社会的不断发展、科技的进步,自动分拣系统越来越便捷、可靠.工业生产上很多流水线采用自动分拣系统.本设计主要采用欧姆龙机器视觉FZ5系统及三菱FX3U系列PLC,对自动分拣系统进行研究,设计了一套具备机器视觉、性能高、可靠性强的、以PLC控制为核心的自动分拣系统,提高了分拣的工作效率、降低了成本、节省了劳动力.     

基于机器视觉的机器人物料分拣系统的设计

随着生产技术发展和产业转型升级,机器人代替人工劳动是大势所趋,而视觉是机器人的“眼睛”。分拣是工业生产过程的关键环节,但传统分拣工作多以人工分拣为主,这降低了生产效率,且难以保证产品质量。运用基于机器视觉的机器人物料分拣系统,能对不同颜色的物料进行准确识别和精准定位。本文阐述了机器视觉应用的意义、基于机器视觉的机器人物料分拣系统组成,设计了基于机器视觉的机器人物料分拣系统软件,分析了系统的应用优势。通过实践,实现了基于机器视觉的机器人物料分拣系统功能,提高分拣安全性、可靠性和工作效率,从而提高工业生产的智能化,适应产业发展需要。     

基于PLC控制的自动识别、分拣系统设计

PLC作为一种智能化、可靠性强的工业控制设备,在自动化生产线的控制方面已得到广泛应用,我们利用PLC和变频器设计出工件的自动识别、自动分拣系统,适合于生产线控制及现场调试。     

行李分拣系统进出港系统改造

本介绍了对机场行李分拣系统进出港系统的改造，包括设计规划，系统功能，网络结构等部分。     

PLC在材料自动分拣系统中的应用

为解决人工分拣货物劳动强度大、效率低等缺点,以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器、位置控制等技术,运用梯形图编程,实现对铁块、铝块及不同颜色材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、易控制的特点。并可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。     

基于PLC和触摸屏的平衡块整形分拣系统

本文介绍了由PLC，触摸屏和单片机电子秤构成的用于汽车车轮平衡块自动称重分拣与整形系统。在对比PLC，触摸屏和单片机电子秤的性能基础上，编制了控制程序，合理利用各自功能与优势并实现了PLC，触摸屏和单片机电子秤之间通讯与数据交换。通过实际样机的运行，验证所设计的控制系统正确与有效。     

用小型PLC-FP1实现物料自动分拣系统控制

本文介绍如何利用日本松下电工生产的一种小型PLC-FP1．实现物抖自动分拣系统控制及梯形图编程。本系统在实践中性能更加稳定，大大降低了故障率，取得了满意的结果，在中小型企业中具有较高的推广价值。     

用小型PLC-FP1实现物料自动分拣系统控制

本文介绍如何利用日本松下电工生产的一种小型PLC—FPl，实现物料自动分拣系统控制及梯形图编程．本系统在实践中性能更加稳定，大大降低了故障率．取得了满意的结果，在中小型企业中具有较高推广价值．     

用小型PLC—FP1实现物料自动分拣系统控制

本文介绍如何利用日本松下电工生产的一种小型PLC－FP1，实现物料自动分拣系统控制及梯形图编程。本系统在实践中性能更加稳定，大大降低了故障率，取得了满意的结果，在中小型企业中具有较高的推广价值。     

基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现

该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器,发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号,通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、吸取和投放物料至指定工位实现物料自动分拣操作,由SMART 1000 IE V3 HMI在线监控系统组态画面的思路。实验结果表明,基于PLC与HMI的物料分拣控制系统运行可靠、稳定性好、控制精度高。     

基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计

针对当今制造业中物料分拣搬运任务的自动化问题,设计出一套新型物料分拣机器人,结合2019年广东省工科大学生实验综合技能竞赛的机器人设计要求,提出了一种基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计.以结构、控制、识别及通讯四方面对机器人的设计进行介绍.在基于STM32芯片的主控制系统的控制下,以树莓派4B为核心的图像识别系...     

简述汽车工厂立体车库自控系统的设计要点

文章介绍了基于PLC、变频器、触摸屏的人机界面为控制核心的有轨巷道堆垛式立体车库的设计。着重阐述了PLC与变频器之间的控制方式,以及采用增量式编码器为位置检测元件代替位置开关对设备位置进行检测的检测方式,有效的解决了计数与定位的精度与可靠性等问题。利用触摸屏提供的人机界面进行操作,完成对立体车库堆垛机的位移、状态显示、运行控制及报警信息等,使立体车库系统的可靠性得到提高,降低了故障率。     

基于三菱PLC控制系统的分拣单元设计与应用

以濮阳市工业自动化重点实验室现有的模块化生产系统实验装置为例,介绍自动生产线的分拣单元PLC控制系统的设计。     

一种基于深度学习的自动识别分拣机器人设计

通过对煤和岩石的纹理特征值进行分析,使用图像处理与模式辨别技术分拣煤矸石中的大粒度煤矸石,针对工作制作出了一种将机器视觉作为基础的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。该系统在运用过程中通过机器视觉搜集煤矸石信息,采用深度学习的方法辨别与提取煤矸石的特点;当提取煤矸石基本信息后,依据煤矸石的位置开展排序工作,同时利用多目标任务分配策略把提取任务传送至机械臂控制器;当机械臂接收到任务之后,依据接收到任务实时监测目标,在目标进入机械臂工作区域后,使用视觉伺服系统促使机械臂分拣煤矸石。     

基于PLC的卷烟自动分拣系统

本文介绍了基于PROFIBUS现场总线和S7—300PLC的卷烟自动分拣系统。作者简述了工艺过程和需求，着重描述了系统的硬件构成与软件设计。